4.2.5
Voergrijper
Afbeelding 25. Voergrijper
LEGENDA: 1. Voorwiel - 2. Aandrijfmotor - 3. Achterwiel - 4. Kap achterzijde - 5. Hefriem - 6. Sluitriem - 7. Grijperschaal - 8.
Sluitkabel - 9. Kap voorzijde
De voergrijper is uitgerust met de volgende motoren:
Aandrijfmotor.
•
Hefmotor.
•
Sluitmotor.
•
De voergrijper is uitgerust met de volgende sensoren:
Laserdetectie voor het bepalen van de voerhoogte.
•
Encoder voor het bepalen van de afgelegde afstand en het berekenen van de snelheid.
•
Magneetsensor aan het voorste aandrijfwiel voor de detectie van de resetmagneten .
•
Losseriemdetectie voor de sluitriem.
•
Losseriemdetectie voor de hefriem.
•
Eindraildetectie.
•
Encoders op de as van de hef- en sluitriemen.
•
4.2.6
Kranen en vaste rail
De voergrijper beweegt zich voort over een rail, die deel kan uitmaken van een kraan. Hiervan bestaan
verschillende typen:
Brugkraan.
•
Dubbele vaste rail.
•
4-6
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Beschrijving