De volgende actie is het volgen
van een strip, die de meng- en
voerrobot niet binnen een
redelijke afstand kan vinden
De meng- en voerrobot kan
eenvoudig een strip waarnemen
die onder een kleine hoek staat,
en deze strip volgen. Een reden
waarom de robot de strip niet
kan vinden kan zijn:
•
De afstand tot de strip is te
groot.
De strip wordt gemist, omdat
•
de meng- en voerrobot aan
het begin niet in de juiste
richting staat.
De meng- en voerrobot staat
•
iets versprongen ten opzichte
van het normale pad.
3CCD Voerstroom beneden grenswaarde gedetecteerd (<P1>)
De voerstroom is voor een
bepaalde duur lager dan
verwacht
De voerstroom is gedurende de
ingestelde duur lager dan het
ingestelde percentage van de
normale voerstroom.
7-16
Oplossing:
Plaats de meng- en voerrobot
handmatig in een positie waarin
deze de strip die de robot moet
volgen zal vinden, waarna deze
de route zal hervatten
Oplossing:
Zoek de oorzaak van de
onderbroken voerstroom in de
dispenser, controleer of een buis
verstopt is, of dat het voer wordt
geblokkeerd. Laat de meng- en
voerrobot zijn taak hervatten,
nadat het normale bedrijf van de
dispenser weer is hersteld.
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Preventieve maatregel:
Vraag uw Lely-monteur een
betrouwbaarder route te maken,
door een combinatie van Strip
volgen en resetpunten te maken,
waardoor de zekerheid waarmee
de meng- en voerrobot wordt
gepositioneerd toeneemt. Zorg
ervoor dat de strips zich in de
juiste positie bevinden, waar de
meng- en voerrobot ze zoekt.
Preventieve maatregel:
Wanneer water wordt gebruikt,
kan het gebruik van water elders
op het bedrijf een verlaging van
de druk veroorzaken, die
voldoende is om dit alarm te
genereren. Overweeg gebruik te
maken van een buffertank die
een constante (grote) stroom
kan afgeven, indien nodig.
Wanneer de geïnstalleerde
buffertank te klein blijkt te zijn,
overweeg deze voersoort
tweemaal op te nemen in het
rantsoen en deze op twee
afzonderlijke tijdstippen uit te
doseren.
Storingen opsporen en verhelpen