LELY Vector Gebruikershandleiding pagina 57
Automatisch voersysteem
Verberg thumbnails
Zie ook voor Vector:
- Gebruikershandleiding (130 pagina's) ,
- Gebruikershandleiding (194 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Afbeelding 22. Mengvijzel en voerdeur
LEGENDA: 1. Vijzelmes - 2. Mengvijzel - 3. Tegenmes - 4. Voerdeur
De meng- en voerrobot is voorzien van de volgende motoren:
Voerdeurmotor.
•
Aandrijfmotor linkerwiel.
•
Aandrijfmotor rechterwiel.
•
Actuator voor het heffen van de rok.
•
Actuator voor het insteken van het contrames in de mengbak.
•
Vijzelmotor.
•
Doseerrolmotor.
•
De meng- en voerrobot is voorzien van de volgende sensoren:
Twee inductieve sensoren onder de bodem tussen de wielen voor het detecteren (en volgen) van de
•
metalen strips op de vloer.
Ultrasoonsensoren voor het meten van de afstand tot het voerhek of de wand.
•
Lasermeting voor het vaststellen van de voerhoogte.
•
Gyroscoop op de printplaat voor het vaststellen van de rijrichting.
•
Reed-contacten voor het vaststellen van de positie van de noodbumper (wanneer de bumper een
•
voorwerp raakt wordt de bumper uit de oorspronkelijke positie geduwd).
Naderingsschakelaar (positiesensor) voor het detecteren van de stand-by positie van de loswals .
•
Spanningsdetectie voor het detecteren van spanning op de oplader.
•
Drie weegcellen om het gewicht in de mengbak vast te stellen.
•
Encoders op de aandrijfmotoren voor het bepalen van de afgelegde afstand en het berekenen van de
•
snelheid.
Encoder op de deurmotor voor detectie van de positie van de voerdeur .
•
Encoder op de actuator voor het heffen van de rok, voor detectie van de positie van de rok.
•
Encoder op de actuator voor het insteken van het contrames, voor detectie van de positie van het
•
contrames.
Beschrijving
in n o vato rs in ag ric u ltu re
4-3
Advertenties
Inhoudsopgave
