Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

LELY Vector Gebruikershandleiding pagina 137

Automatisch voersysteem
Verberg thumbnails Zie ook voor Vector:
Inhoudsopgave

Advertenties

Resetstrip niet herkend
Om een resetstrip als zodanig te
herkennen, moet de meng- en
voerrobot een zo groot mogelijk
verschil detecteren in het
magnetisch veld van beide
inductieve sensoren. Wanneer de
sensor al een veld detecteert
wanneer er geen strip is, verlaag
de gevoeligheid. Op dezelfde
manier moet de gevoeligheid
worden aangepast, wanneer de
sensor een magnetisch veld
onvoldoende sterk detecteert,
wanneer de robot al boven het
staal staat. Wanneer een sensor
het staal lang voor de andere
sensor detecteert, kan de meng-
en voerrobot een resetpunt
mogelijk niet zien.
Resetstrips moeten zo dicht
mogelijk bij elkaar en haaks op
de rijrichting zijn geplaatst.
Hoeken moeten bij voorkeur niet
groter zijn dan 30 graden, maar
zeker niet meer dan 45 graden.
Wanneer er veel voer op een
resetstrip ligt , kan de meng- en
voerrobot naar het midden
worden geduwd, waardoor deze
de strip mist.
Vochtig vuil en ijs op de
sensoren of strips beïnvloedt de
metingen en
een onjuiste afstelling van de
sensoren maakt ze
onbetrouwbaar.
A703 MFR te lang in laadstatus (<P1> minuten)
Foute tijdsinstelling
Het vullen van de voerbak van de
meng- en voerrobot duurt langer
dan de ingestelde rijd. Mogelijk
is de ingestelde tijd vastgelegd
bij een volle voerkeuken, terwijl
het laden bij een halflege
keuken langer duurt.
Storingen opsporen en verhelpen
Oplossing:
Plaats de meng- en voerrobot
handmatig tot een punt vlak
voor de resetstrip en hervat de
route. Wanneer de robot het
resetpunt niet vindt, raadpleeg
Testen > Test sensoren >
Inductiesensoren.
Wanneer geen staal aanwezig is,
moet de ADC-waarde aanzienlijk
lager liggen dan 700. Wanneer
deze waarde lager ligt, is de
sensor(behuizing) mogelijk
gevuld met geleidend vuil (nat),
wordt de sensor mogelijk
beïnvloed door vreemde stalen
voorwerpen of water in de
behuizing.
Wanneer zich een stalen
resetstrip onder de sensor
bevindt, moet de ADC-waarde
aanzienlijk lager zijn dan 200, bij
voorkeur rond 80. Wanneer deze
waarde hoger ligt, is de sensor
mogelijk te hoog afgesteld,
mogelijk is de sensor losgeraakt
uit het sensorhuis of defect.
Een resetstrip moet (zo veel
mogelijk) haaks op de rijrichting
zijn geplaatst, om te voorkomen
dat de sensorset een onduidelijk
signaal afgeeft.
Oplossing:
Vul de voerbak met het grootste
rantsoen, meet de benodigde tijd
en tel hierbij de helft van deze
tijd op. Stel deze waarde in voor
instelling Max MFR-laadtijd.
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Preventieve maatregel:
Plaats resetstrips haaks op de
rijrichting, reinig de sensoren en
zorg ervoor dat zij correct
afgesteld blijven.
Preventieve maatregel:
Stel de laadduur in met behulp
van deze vuistregel en stel deze
verder bij indien nodig.
7-11

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave