Appendix
10
Reactietijden optie DCS21B
70
Functie
Reactie van een reeds geactiveerde
bewakingsfunctie bij gebruik van de
lokale uitschakeling bij positie- en snel-
heidsverwerking
Reactie van een reeds geactiveerde
bewakingsfunctie bij gebruik van de
lokale uitschakeling bij acceleratie-
verwerking
Reactie van een reeds geactiveerde
bewakingsfunctie inclusief over-
dracht naar de PROFIsafe bij
positie- en snelheidsverwerking
Reactie van een reeds geactiveerde
bewakingsfunctie inclusief over-
dracht naar de PROFIsafe bij accele-
ratieverwerking
Activering van een ENABLE-ingang
van een bewakingsfunctie bij over-
dracht door PROFIsafe
Activering van een uitgang bij over-
dracht door PROFIsafe
Handboek – MOVIDRIVE
Reactie-
Toelichting
tijd [ms]
56
Bij een reeds via PROFIsafe geactiveerde bewa-
kingsfunctie heeft de optie DCS21B één cyclus
nodig om de actuele snelheidswaarde te bere-
kenen. De uitkomst wordt in de volgende cyclus na
berekening van de bewakingsfunctie in de
systeemimage ingevoerd. Als de op de optie
DCS21B beschikbare lokale uitschakeling wordt
geactiveerd, wordt in dezelfde cyclus zo nodig een
geprogrammeerde uitgang bediend.
Aanwijzing: bij gebruik van de lokale uitschake-
ling en ENABLE via het bussysteem is de opge-
geven tijd de relevante reactietijd.
84
Bij een reeds via PROFIsafe geactiveerde bewa-
kingsfunctie heeft de optie DCS21B twee cycli
nodig om de actuele acceleratiewaarde te bere-
kenen. De uitkomst wordt in de volgende cyclus na
berekening van de bewakingsfunctie in de
systeemimage ingevoerd. Als de op de optie
DCS21B beschikbare lokale uitschakeling wordt
geactiveerd, wordt in dezelfde cyclus zo nodig een
geprogrammeerde uitgang bediend.
Aanwijzing: bij gebruik van de lokale uitschake-
ling en ENABLE via het bussysteem is de opge-
geven tijd de relevante reactietijd.
112
Bij een reeds via PROFIsafe geactiveerde bewa-
kingsfunctie heeft de optie DCS21B één cyclus
nodig om de actuele snelheidswaarde te bere-
kenen. De uitkomst wordt in de volgende cyclus na
berekening van de bewakingsfunctie in de
systeemimage ingevoerd. Er zijn nog twee cycli
nodig om de uitkomst via PROFIsafe verder naar
de veiligheidsbesturing over te dragen.
140
Bij een reeds via PROFIsafe geactiveerde bewa-
kingsfunctie heeft de optie DCS21B twee cycli
nodig om de actuele acceleratiewaarde te bere-
kenen. De uitkomst wordt in de volgende cyclus
na berekening van de bewakingsfunctie in de
systeemimage ingevoerd. Er zijn nog twee cycli
nodig om de uitkomst via PROFIsafe verder naar
de veiligheidsbesturing over te dragen.
56
Voor de overname van informatie uit het PROFI-
safe-ingangstelegram en voor de invoer in de
procesimage zijn twee cycli nodig.
56
Voor de overname van de uitgangsinformatie uit
het PROFIsafe-ingangstelegram en voor de invoer
in de procesimage zijn twee cycli nodig. Na invoer
in de procesimage wordt de ingang in dezelfde
cyclus geactiveerd of gedeactiveerd.
®
MDX61B Optie veiligheidsmodule DCS21B/31B