Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Closed Loop Flux Vectorregeling - Nidec Control Techniques Powerdrive F300 Handleiding

Inhoudsopgave

Advertenties

Rotor Flux Control
RFC-A mode in de Powerdrive-F300 beschikt over de mogelijkheid om het encodersignaal te simuleren, (virtuele
encoder) met als resultaat dat nagenoeg alle hieronder beschreven prestaties van closed loop flux vectorregeling
bereikt kunnen worden zonder encoder op de motor. Hoewel stilstandkoppel in RFC-A mode niet gegarandeerd
kan worden geeft de RFC-A mode de motor een zeer stabiel, dynamisch, nauwkeurig en temperatuur
onafhankelijke prestatie bij een beschikbaar motorkoppel van 180%. Toepassen van de RFC-A mode is met name
aan te bevelen i.v.m. stabiliteit bij grote motoren met lage belasting en hoge massatraagheid toepassingen.

Closed Loop Flux Vectorregeling

In de Closed Loop Vector mode (niet mogelijk bij de Powerdrive F300) is de motor uitgerust met een encoder die
dienst doet als nauwkeurige motor toerentalmeting. In de toerentalregelaar wordt de toerentalopdracht vergeleken
met het motortoerental en resulteert in een motorkoppelopdracht (T). Vanuit deze koppelopdracht T wordt de
motorstroom en motorfrequentie berekend.
In de motorstroom berekening wordt de koppelmakende stroom vectorieel opgeteld bij de magnetiseringsstroom
(fluxstroom) van de motor. De daaruit voortkomende resultante gaat als opdracht naar de motorstroomregelaar. De
berekende motorstroom wordt dus in de motor geïnjecteerd.
In de slipberekening wordt de belastingafhankelijke slip van de motor berekend en bij het actuele toerental opgeteld,
met als resultaat dat het draaiveld in de motor met de exacte waarde overeenkomstig het motorkoppel voorijlt op
de rotor.
Voor de stroom- en frequentieberekening is het wel noodzakelijk dat de correcte data van de motortypeplaat in de
drive ingevoerd worden. Het resultaat van de closed loop vectorregeling is een zeer dynamische en zeer
nauwkeurige motorregeling met 180% beschikbaar motorkoppel over het gehele toerentalgebied, ook bij stilstand.
Toerental
opdracht
Toerental
regelaar
Motor
typeplaat
Werkingsprincipe
Volt/Hertz sturing fixed of
kwadratisch en Vector
sturing.
Draaistroom inductiemotor
Type motor
zonder encoder op de motor
RFC-A menu's
Bij overschakeling naar RFC-A mode wordt het regelprincipe fundamenteel gewijzigd, en zo ook de menustructuur
van de Powerdrive. Menu 2 t/m 5 zijn verschillend t.o.v. Open Loop en zijn om die reden op de volgende pagina's
weergegeven en beschreven. Alle overige menu's zijn gelijk aan het Open loop werkingsprincipe en zijn om die
reden niet weergegeven op de volgende pagina's.
Powerdrive F300, Handleiding versie 4.2
F300 RFC-A mode
(RFC-A mode zonder encoder op de motor)
(met encoder op de motor)
Motorstroom
berekening
Koppel
T
Flux
T
Slipberekening
Toerental
Open Loop
Motorstroom
regelaar
+
N + slip
+
Motorstroom
Encoder
RFC-A
Closed Loop Flux Vector
mode met virtuele encoder
Draaistroom inductiemotor
zonder encoder op de
motor
Pagina 162 van 198
L1
L2
L3
Stroom
Inverter
Frequentie
RFC-S
Permanent magneet motor
met virtuele encoder
Permanentmagneetmotor
zonder encoder op de
motor

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave