Pagina 1 Handleiding Unidrive M300 The Safety Drive Frequentieregelaar voor industriële automatisering met geïntegreerde PLC en veiligheidsfuncties...
Pagina 2 Versie 5.6, januari 2021 Firmware versie vanaf V01.05.00 Unidrive M300 Handleiding versie 5.6 Pagina 1 van 193...
Pagina 3: Bedrijfsinformatie
Bedrijfsinformatie Nidec Netherlands B.V. Control Techniques en Leroy-Somer zijn sinds februari 2017 onderdeel van Nidec Japan. Beide spelers zijn al decennia op de markt actief. Leroy-Somer heeft een rijke historie in elektromotoren, motorreductoren en generatoren en is opgericht in 1919. Control Techniques is sinds 1973 op de markt en heeft veel technische noviteiten geïntroduceerd op het gebied van gelijkstroomregelaars, frequentieregelaars en servoregelaars.
Pagina 4: Inhoudsopgave
Inhoudsopgave Unidrive M300 BEDRIJFSINFORMATIE ..............................2 B.V..............................2 IDEC ETHERLANDS ..................................2 IE WIJ ZIJN ..................................... 2 MBITIE ....................................2 ................................2 LL FOR DREAMS INHOUDSOPGAVE ................................3 OVER DEZE HANDLEIDING .............................. 9 ..............................9 EILIGHEIDSINFORMATIE ............................. 9 TREKKING VAN DEZE HANDLEIDING ...............................
Pagina 5 DOORBOUW KOELLICHAAM ............................27 9) ................... 27 OORBOUWEN VAN HET KOELLICHAAM BOUWGROOTTE VOEDINGSSPECIFICATIES ............................27 ..........................27 OEDINGSSPANNING EN FREQUENTIE ............................27 SPANNINGSNIVEAUS ................................28 YPE VOEDEND NET ............................28 EVEILIGING TEGEN TRANSIËNTEN ..............28 ORTSLUITVERMOGEN IN RELATIE TOT DE TOE TE PASSEN NETZIJDIGE ZEKERING .................................
Pagina 6 CONTROLE AANSLUITINGEN ............................48 ............................... 48 ONTROLE AANSLUITINGEN ................................48 NGANGSLOGICA ............................. 48 OLT COMMON AAN AARDE ..........................48 FSCHERMEN VAN CONTROLESIGNALEN ..........................48 UNCTIE VAN DE CONTROLEKLEMMEN SAFE TORQUE OFF (UNIDRIVE M VRIJGAVE)..FOUT! BLADWIJZER NIET GEDEFINIEERD. KLEM 31 T/M 34 SAFE TORQUE OFF ................................
Pagina 7 AI-485 ADAPTER ................................74 AI-485 ............................74 COMMUNICATIE ADAPTER ................................74 ALLASTCIRCUIT ........................74 OMMUNICEREN VIA EEN ODBUS VERBINDING AI-485 24 V C 24 V ....................74 OMMUNICATIE EN BACK UP ADAPTER AI-BACK-UP EN SD-CARD ADAPTER ........................... 75 24 VDC ..............................
Pagina 8 MENU 7 – ANALOGE IN- / UITGANGEN ........................117 #7.061 #7.068: ..............120 MINIMUM EN MAXIMUM SIGNAAL VAN DE ANALOGE INGANGEN MENU 8 – DIGITALE IN- / UITGANGEN ........................121 MENU 9 – LOGICABLOKKEN ............................126 MENU 10 – STATUS- EN TRIPINFORMATIE ........................ 130 #11.033 #11.038: S ........................
Pagina 9 DIAGNOSE, ALARM EN ERROR CODES ........................180 ............................... 180 TATUS INFORMATIE ................................180 LARMMELDINGEN ........................... 180 NIDRIVE IN STORINGSCONDITIE ................................... 180 ERROR ..........................181 IAGNOSE TIJDENS STORINGSCONDITIE ..............................181 UTOMATISCHE RESET ............................... 181 TORINGSREGISTER ..............................181 IAGNOSTIC ERROR CODES ................................182 CONVERSIE COMMANDER SK ............................
Pagina 10: Over Deze Handleiding
Beschikbare documentatie en software Nederlands- en Engelstalige documentatie en software zijn beschikbaar via: www.nidec-netherlands.nl Diagnostic Tool App Voor uw smartphone is de Diagnostic Tool App ter beschikking.
Pagina 11: Uitpakken
Uitpakken Unidrive M300 De onderstaande artikelen zijn in de verpakking met de Unidrive M300 meegeleverd. Bouwgrootte 1 t/m 4 Bouwgrootte 5 t/m 8 Bouwgrootte 9 Unidrive M300 Handleiding versie 5.6 Pagina 10 van 193...
Pagina 12: Typenummer En Typeplaat
Typenummer en typeplaat Unidrive M300 M300 M300 Typeplaat aan de rechterzijde M300 Typeplaat aan de bovenzijde M300 Unidrive M300 Handleiding versie 5.6 Pagina 11 van 193...
Pagina 13: Regelprincipe En Motortypes
Regelprincipe en motortypes Unidrive M300 Mode Regelprincipe Kenmerken Motortype Open loop mode Constante V / Hz aansturing met slipcompensatie Draaistroom inductiemotor Open zonder encoder Open loop vector Door constante magnetisatie hoge koppelprestaties Loop motor mode over het hele frequentiegebied Gefixeerde V / Hz Ten behoeve van multi motortoepassingen Kwadratische V / Hz Energy saving bij centrifugaalpompen en ventilatoren...
Pagina 14: Productoverzicht
Productoverzicht Unidrive M300 Unidrive M300 - Bouwgrootte 1 100 V M types 1 x 230 V 200 V M100 M200 M300 012 00017 012 00024 012 00033 012 00042 Heavy Duty 400 V M400 575 V Motorvermogen kW 0,25 0,37 0,55 0,75 690 V...
Pagina 15: Unidrive M300 - Bouwgrootte 5
Productoverzicht Unidrive M300 Unidrive M300 - Bouwgrootte 5 100 V M types 3 x 400 V 200 V M100 M200 M300 054 00270 054 00300 400 V M400 Heavy Normal Heavy Normal 575 V Motorvermogen 690 V Motorstroom Unidrive M300 - Bouwgrootte 6 100 V M types 3 x 400 V...
Pagina 16: Specificaties
Specificaties Unidrive M300 Vector mode: ……………. Constante V / Hz aansturing met slipcompensatie Regelmethode: Gefixeerde V / Hz: ……... Ten behoeve van multimotortoepassingen Kwadratische V / Hz. ….. Ten behoeve van ventilatoren en centrifugaalpompen RFC-A mode: ……………. Flux vector mode zonder encoder op de motor Pulsbreedte modulatie ….
Pagina 17: Bouwgrootte 1
Bouwgrootte 1 Unidrive M300 1 x 230 V Heavy Duty 012 00017 012 00024 012 00033 012 00042 0,25 0,37 0,55 0,75 otorvermogen ominale uitgangsstroom 165% aximale uitgangsstroom 175% aximale uitgangsstroom RFC-A 0-230 V / 0-550 Hz itgangsspanning / -frequentie derdiameter motorzijdig * mm²...
Pagina 18: Bouwgrootte 2
Bouwgrootte 2 Unidrive M300 1 x 230 V 3 x 400 V 022 00 … (Heavy Duty) 024 00 … (Heavy Duty) 0,37 0,55 0,75 0,37 0,55 0,75 otorvermogen ominale uitgangsstroom 165% aximale uitgangsstroom 175% aximale uitgangsstroom RFC-A 0 - 230 V / 0 - 550 Hz 0 - 400 V / 0 - 550 Hz itgangsspanning / -frequentie derdiameter motorzijdig *...
Pagina 19: Bouwgrootte 3
Bouwgrootte 3 Unidrive M300 1 x 230 V 3 x 400 V Heavy Duty Heavy Duty 032 00100 034 00056 034 00073 034 00094 otorvermogen ominale uitgangsstroom 165% aximale uitgangsstroom 175% aximale uitgangsstroom RFC-A 0 - 550 Hz itgangsfrequentie derdiameter motorzijdig* 1 of 3 x 200 - 240 V ±10% 3 x 380 - 480 V ±10% oedingsspanning...
Pagina 20: Bouwgrootte 4
Bouwgrootte 4 Unidrive M300 1 x 230 V 3 x 400 V Heavy Duty Heavy Duty 042 00133 044 00135 044 00170 otorvermogen 13,3 13,5 ominale uitgangsstroom 165% aximale uitgangsstroom 175% aximale uitgangsstroom RFC-A 0 – 230 V / 0 - 550 Hz 0 - 400 V / 0-550 Hz itgangsspanning / -frequentie derdiameter motorzijdig*...
Pagina 21: Bouwgrootte 5
Bouwgrootte 5 Unidrive M300 3 x 400 V 054 00270 A 054 00300 A Heavy Normal Heavy Normal otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom aximale stroom RFC-A mode derdiameter motorzijdig* mm² 3 x 380 - 480 V ±10% (45 -66 Hz) oeding ominale ingangsstroom etzijdige zekering...
Pagina 22: Bouwgrootte 6
Bouwgrootte 6 Unidrive M300 3 x 400 V 064 00350 A 064 00420 A 064 00470 A Heavy Normal Heavy Normal Heavy Normal 18,5 18,5 otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom aximale stroom RFC-A mode derdiameter motorzijdig* mm² 3 x 380 - 480 V ±10% (45 - 66 Hz) oeding 26,5...
Pagina 23: Bouwgrootte 7
Bouwgrootte 7 Unidrive M300 3 x 400 V 074 00660 A 074 00770 A 074 001000 A Heavy Normal Heavy Normal Heavy Normal otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom aximale stroom RFC-A mode 35** 35** 35** derdiameter motorzijdig mm²...
Pagina 24: Bouwgrootte 8
Bouwgrootte 8 Unidrive M300 3 x 400 V 084 01340 A 084 01570 A Heavy Normal Heavy Normal otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom aximale stroom RFC-A mode derdiameter motorzijdig* mm² 380 - 480 V +/- 10% 45 - 66 Hz oeding ominale ingangsstroom etzijdige zekering...
Pagina 25: Bouwgrootte 9A
Bouwgrootte 9A Unidrive M300 3 x 400 V 094 02000 A 094 02240 A Heavy Normal Heavy Normal otorvermogen bij 400 V 200*** 224*** 266*** ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom aximale stroom RFC-A mode derdiameter motorzijdig* mm² 380 - 480 V +/- 10% 45 - 66 Hz oeding ominale ingangsstroom...
Pagina 26: Bouwgrootte 9E
Bouwgrootte 9E Unidrive M300 3 x 400 V 094 02000 E 094 02240 E Heavy Normal Heavy Normal otorvermogen bij 400 V 200*** 224*** 266*** ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom aximale stroom RFC-A mode derdiameter motorzijdig* mm² 380 – 480 V +/- 10% 45 –...
Pagina 27: Diverse Montageaccessoires
Diverse montageaccessoires Unidrive M300 Minimale onderlinge afstand tussen Unidrives Bouw- 40°C 50°C (mm) (mm) grootte 1 t/m 4 9A – 9E In verband met de doorstroming van de koellucht wordt bij alle bouwgroottes aan de onder- en bovenzijde een vrije ruimte geadviseerd van 100 mm. Afdichtingstule (bouwgrootte 7 t/m 9) De kunststof wartelplaten aan de onder- en bovenzijde van de Unidrive M kunnen worden voorzien van een rubber tule, die de openingen in de wartelplaat volledig aanrakingsveilig en stofdicht maken.
Pagina 28: Doorbouw Koellichaam
Doorbouw koellichaam Unidrive M300 Doorbouwen van het koellichaam (bouwgrootte 5 t/m 9) Door het koellichaam door te bouwen, is het verliesvermogen in het schakelpaneel enorm gereduceerd en kunnen de ventilatievoorzieningen kleiner of mogelijk geheel weggelaten worden. Het totaal maximaal verliesvermogen en het verliesvermogen van de voorzijde staan in onderstaande tabel weergegeven.
Pagina 29: Type Voedend Net
Voedingsspecificaties Unidrive M300 Type voedend net Unidrive M mag op elk type voedingsnet aangesloten worden, zoals: TN-S, TN-C-S, TT en IT, met aarding op elk potentiaal, zoals geaard sterpunt, geaarde ster en geaarde driehoek. Bij een niet geaard voedingsnet (IT) moet het interne EMC-filter van de Unidrive M verwijderd worden.
Pagina 30: Emc-Richtlijnen
Nidec Netherlands adviseert de volledige EMC-maatregelen toe te passen, zeker als bekend is dat gevoelige apparatuur zoals capacitieve benaderingsschakelaars, thermokoppels, datalinks etc. onderdeel van de installatie vormen of in de omgeving van de installatie is toegepast.
Pagina 31: Emc-Aansluitadvies
EMC-aansluitadvies Unidrive M300 Unidrive M300 Handleiding versie 5.6 Pagina 30 van 193...
Pagina 32: Intern Emc-Filter
Intern EMC-filter Unidrive M300 Intern EMC filter Inwendig ontwerp Intern EMC-filter De Unidrive M300 voldoet aan de EN61800-3 norm op basis van een intern EMC filter wat is geplaatst tussen de positieve zijde van de DC tussenkring en aarde. EM C Het kan om de volgende redenen wenselijk of noodzakelijk zijn om de interne filters uit te schakelen.
Pagina 33: Extern Emc-Filter
Extern EMC-filter Unidrive M300 Externe EMC-filters Bouwgrootte 1 t/m 6 kunnen worden voorzien van externe EMC-filters waarbij naar keuze de Unidrive M bovenop of naast het filter gemonteerd kan worden. Classificatie: CE en UL Externe EMC-filters bouwgrootte 1 t/m 3 1 fase 230 V –...
Pagina 34: Remweerstand
Remweerstand Unidrive M300 Wanneer een remweerstand toepassen Tijdens de deceleratie van een draaistroommotor en zijn last wordt een gedeelte van de opgeslagen kinetische energie door de motor omgezet naar elektrische energie en teruggevoerd naar de frequentieregelaar. Indien een grote massatraagheid in korte tijd decelereert, is de geleverde energie te veel om door de condensatoren in de DC-tussenkring geabsorbeerd te worden.
Pagina 35: Waarde Van De Remweerstand Per Unidrive Mtype
Remweerstand Unidrive M300 Waarde van de remweerstand per Unidrive M type In de onderstaande tabel zijn de remweerstandwaardes per Unidrive M weergegeven. Unidrive 150% Min. Bg. Uac Unidrive 150% Min. koppel Koppel (kW) Type (Ω)* (Ω)** (kW) Type (Ω)* (Ω)** 0,25 012 00017 054 00270...
Pagina 36: Beschikbare Remweerstanden
Beschikbare remweerstanden Unidrive M300 Compact remweerstanden type DBR Type: DBR Vermogen: 100 W bij 100% ID *Tijdbasis: 120 sec. Omgeving: IP54 bij 40°C Classificatie: CE en UL Inclusief: clixon Remweerstanden van het type DBR zullen met name veel toegepast worden bij Unidrive M bouwgrootte 1 t/m 4. Beschikbare types Part 100% ID...
Pagina 37: Montagebeugel Type V2
Beschikbare remweerstanden Unidrive M300 Montagebeugel type V2 Part nummer 6541-0190-00 Achterbouw montagebeugel voor DBR weerstanden bouwgroote 2 t/m 4 Voor Unidrive M bouwgrootte 2 t/m 4 zijn er achterbouw montagebeugels voor de DBR remweerstanden beschikbaar. Deze montagebeugels kunnen ook in combinatie met een extern EMC-filter toegepast worden. De DBR beugel wordt dan tussen de Unidrive M en het EMC-filter geplaatst, zie onderstaande foto.
Pagina 38: Compact Remweerstand Type Dbr2
Beschikbare remweerstanden Unidrive M300 Compact remweerstand type DBR2 Type: DBR2 Vermogen: 300 / 500 W bij 100% ID Weerstand: 20 Ω t/m 270 Ω Omgeving: IP54 bij 40°C Tijdbasis: *120 sec. Classificatie: CE en UL Inclusief: clixon Beschikbare types DBR2- Part nummer 100% ID 40% ID...
Pagina 39: Draadgewonden Remweerstand Type Dbr3
Beschikbare remweerstanden Unidrive M300 Draadgewonden remweerstand type DBR3 Type: DBR3 Vermogen: 1 t/m 6 kW bij 100% ID Weerstand: 20 Ω t/m 100 Ω Omgeving: IP20 bij 25°C Tijdbasis: *60 sec. Classificatie: CE en UL Inclusief: clixon en aansluitkastje met 2 wartelgaten, M16 en M20 Beschikbare types DBR3- Ω...
Pagina 40: Draadgewonden Remweerstanden Type Dbr-Fv
Beschikbare remweerstanden Unidrive M300 Draadgewonden remweerstanden type DBR-FV Uitgerust met 230 V koelventilator(en) en realiseert een hoog vermogen in compacte bouwvorm • Beschikbare weerstandwaardes: 5, 7, 11, 19, 40, 80 en 100 Ω • Beschermingsgraad IP20 • Uitgerust met een clixon (thermoschakelaar) •...
Pagina 41: Motorlijnsmoorspoelen
Motorlijnsmoorspoelen Unidrive M300 De capaciteit van de motorkabel geeft een extra stroombelasting voor een frequentieregelaar met mogelijk “Over-Load” of “Over-Current” trips tot gevolg. Indien meerdere motorkabels parallel zijn aangesloten, mag de som van de motorkabellengtes niet vergeleken worden met de waarde uit deze tabel. Als vuistregel kan in dit geval de dubbele lengte van de tabelwaarde aangehouden worden.
Pagina 42: Extern Uitgangsfilter
Extern uitgangsfilter Unidrive M300 Een uitgangsfilter is een low-pass filter dat de invloeden van de schakelfrequentie uit de motorstroom filtert en kan in de volgende situaties worden toegepast: • Geluidsfilter Een frequentiegeregelde motor produceert extra geluid overeenkomstig de geselecteerde schakelfrequentie. Bij met name ventilatortoepassingen kan dit zeer storend zijn.
Pagina 43 Extern uitgangsfilter Unidrive M300 Filter 2,5 t/m 40 A (IP00) Stroom min* Verlies Type 2,5 A 3 kHz 75 W 3CTS400-002,5 4,0 A 3 kHz 90 W 3CTS400-004 7,0 A 3 kHz 190 113 125 W 3CTS400-007 10 A 3 kHz 200 113 165 W 3CTS400-010...
Pagina 44 Extern uitgangsfilter Unidrive M300 Filter 2,5 t/m 35 A (IP20) Stroom min* Verlies Type 2,5 A 3 kHz 165 160 190 170 125 75 W 3CTS400-002,5 IG 4,0 A 3 kHz 165 160 190 170 125 90 W 3CTS400-004 IG 7,0 A 3 kHz 162 160 250 230 120...
Pagina 45: Vermogensreductie Bij Hogere Schakelfrequenties
Vermogensreductie bij hogere schakelfrequenties Unidrive M300 Bij verhogen van de schakelfrequentie zullen de thermische verliezen in de Unidrive M300 toenemen en zal de uitgangsstroom gereduceerd moeten worden om uitval op overtemperatuur te voorkomen. In onderstaande tabellen is de gemiddelde uitgangsstroom van de Unidrive M300 weergegeven in relatie tot schakelfrequentie en omgevingstemperatuur. Er zal geen automatische reductie van de uitgangsstroom plaatsvinden.
Pagina 46: Continu Uitgangsstroom Unidrive M300 Bij 50°Comgevingstemperatuur
Vermogensreductie bij hogere schakelfrequenties Unidrive M300 Continu uitgangsstroom Unidrive M300 bij 50°C omgevingstemperatuur Heavy duty Normal duty Type drive 2 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz 2 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz...
Pagina 47: Opties
Opties Unidrive M300 Geïntegreerd keypad Artikel Naam Beschrijving Deze adapter kan bovenop de Unidrive M geplaatst worden en AI-485 Adapter geeft een RS 485 verbinding via een RJ45 connector en parallel daaraan een 6-polige klemmenstrook. Toe te passen voor: (zie pagina 74) - Via de USB-71 comms kabel communiceren met een computer - Via RJ45 of klemmenstrook verbinden met een Remote keypad - Via RJ45 of klemmenstrook een modbus verbinding...
Pagina 48: Overige Opties
Opties Unidrive M300 Artikel Naam Beschrijving Een IP66 LCD-toetsenbord kan via een patchkabel op afstand van Remote IP66 Keypad de Unidrive M geplaatst worden om op afstand te kunnen uitlezen, bedienen en programmeren. De maximale kabellengte bedraagt (zie pagina 76) 10 m.
Pagina 49: Controle Aansluitingen
Controle aansluitingen Unidrive M300 Controle aansluitingen De controle schroefaansluitingen zijn bereikbaar door de afdekkap te verwijderen op de hieronder weergegeven wijze. De controleklemmen zijn ontworpen voor de volgende draaddiameters en aandraaimomenten: Controleklemmen 1 t/m 17 …1,5 mm² ….(16 AWG)….0,2 Nm Relaisklemmen 41 - 42 …….
Pagina 50 Controle aansluitingen Unidrive M300 Klem 1 0 Volt common (* bij bouwgrootte 9 intern verbonden met aarde) Klem 2 Analoge ingang 1 (Volt of mA) Soort ingang V of mA, unipolair Functiekeuze (V-mA) #7.007 Resolutie 11 bit Bestemmingkeuze #7.010 Sample tijd 5 ms Fabrieksprogrammering 0-10 V naar #1.036...
Pagina 51 Controle aansluitingen Unidrive M300 Klem 10 als digitale Klem 10 als digitale Klem 10 als PWM-uitgang Klem 10 als puls- uitgang ingang t.b.v. een draaispoelmeter frequentie uitgang 10kHz. + 24V + 24V Pulsfreq. + 24V + 24V PW M max. 10kHz 8.001 50mA Klem 11...
Pagina 52: Safe Torque Off (Unidrive M Vrijgave)
Safe Torque Off Unidrive M300 Safe Torque Off (secure disable) De vrijgave klemmen van de Unidrive M300 zijn Safe Torque Off (STO) ingangen en mogen onderdeel zijn van een noodstopcircuit overeenkomstig EN-ISO 13849-1 catagorie. Deze ingangen zijn dusdanig ontworpen dat met nagenoeg absolute zekerheid, bij het wegvallen van de aansturing van deze STO klemmen, de motor koppelloos wordt.
Pagina 53 Safe Torque Off Unidrive M300 C onventionele situatie Safe torque off EN-ISO 13849-1 24V= 24V= catagory 3 Veiligheids- Veiligheids- relais, cat.3 relais, cat.3 Safe Torque Off Architectuur volgens EN-ISO 13849-1: catagorie 3 EN-ISO 13849-1 :maximum haalbaar PLe EN-IEC 62061 :maximum haalbaar SIL 2 Enkele Safe torque off C onventionele situatie EN-ISO 13849-1...
Pagina 54: Menustructuur
Menustructuur Unidrive M300 Parametertype's Alle parameters binnen de Unidrive M zijn gegroepeerd in menu's. Een menu is samengesteld uit programmeerbare- en diagnoseparameters. De analoge equivalent is hieronder weergegeven. Een programmeerbare parameter wordt weer- gegeven middels een rechthoekje en een diagnoseparameter middels een ruitje. Potmeter Pr.04 Meetpunt...
Pagina 55: Bereikbaarheid Van De Menu's
Menustructuur Unidrive M300 Bereikbaarheid van de menu's Na voedingsspanninginschakeling is via het toetsenbord uitsluitend parameter 0 t/m 10 in menu 0 bereikbaar. De achterliggende menu's zijn bereikbaar door in parameter 10 een van de volgende keuzes te maken: LEVEL.1 : Parameters 00 t/m 10 in menu 0 kunnen gelezen en geprogram- meerd worden (fabrieksprogrammering).
Pagina 56: Kennismaken Met Het Toetsenbord
Kennismaken met het toetsenbord Unidrive M300 Weergave van menu 0 (#10 = LEVEL.1 / LEVEL.2) 0.00.000 Weergave van menu 0 t/m 22 (#10 = ALL) Parameter….0 t/m 199 Menu………..0 t/m 22 Optiemodule..0 of 1 Alleen zichtbaar bij een geplaatste optiemodule. Statusweergave De volgende statusmeldingen kunnen verschijnen: (inhibit) de vrijgave op klem 11 is nog niet geactiveerd...
Pagina 57: Programmeren Van Parameters
Programmeren van parameters Unidrive M300 Toetsenbord functies 1 sec. = Terugkeer naar status of bedrijfsconditie Status of = Cursor naar links 0.00.000 bedrijfs- conditie = Cursor naar rechts = Tijdens bedrijfsconditie omschakelen tussen Hz en % Programmeren van een parameter Hieronder is stap voor stap geïllustreerd hoe de inhoud van parameter 03.005 verhoogd kan worden van 2.00 Hz naar 3.50 Hz.
Pagina 58: Activeren En Opslaan Van Parameters
Activeren en opslaan van parameters Unidrive M300 Activeren van een nieuwe parameterinhoud Bij de meeste parameters is bij het intoetsen de nieuwe inhoud direct actief. Bij sommige parameters moet de nieuwe inhoud geactiveerd worden door de rode toets te bedienen. Dit zijn met name de bestemmings- en oorsprong- parameters.
Pagina 59: Persoonlijke Code
Persoonlijke code Unidrive M300 Persoonlijke code In #00.025 van de Unidrive M kan een persoonlijke code ingevuld worden in het getallengebied van 1 t/m 9.999. Bij een geactiveerde code zijn alle parameters wel uit te lezen, maar is het niet mogelijk de inhoud te wijzigen zolang de juiste code nog niet is ingevuld.
Pagina 60: Opstarten En Inregelen
Opstarten en inregelen Unidrive M300 Controle vooraf Stel zeker dat de Unidrive M geschikt is voor de voedingsspanning die u gaat aanbieden (230 of 400 V) • Stel zeker dat de zekeringen, draaddiameters en waarde van de optionele remweerstand overeenkomen met de •...
Pagina 61: Opstarten En Inregelen
Opstarten en inregelen Unidrive M300 Minimale controle en vermogens aansluitingen tijdens het inregelen AC voeding N - 230V modellen L1 - L2 - L3 - 400V modellen Unidrive M300 L1 L2 L3 Analoge ingang 1 (V/mA unipolair) Frequentie +10V uitgang w ens w aarde 1 Analoge ingang 2 (V unipolair)
Pagina 62 Opstarten en inregelen Unidrive M300 Wenswaarde Vrijgave/ vooruit * omschakeling * reset achteruit * Digitale Digitale Digitale Digitale STO1 STO2 ingang ingang ingang ingang +10V uitgang +24V V rij progr. Functie uitgang klem 14 A chteruit Safe Torque Off +10V * (on-off) V rijgave (inh - rdy) (% )
Pagina 63: Weergave Van Menu 0
Weergave van menu 0 Unidrive M300 Programmeerbare AC voeding parameter Unidrive M 200 Optionele remweerstand W eergave van Menu 0 Diagnose parameter DC DC BR L1 L2 L3 Toegang m enu 0 Ser iële com m unicatie S tor ingsr egister 00 t/m 10 Baud rate Laatste storing...
Pagina 64: Menu 0
Menu 0 Unidrive M300 Het 0 menu is een samenstelling van parameters uit de overige menu's. in onderstaande lijst is het 0 menu weergegeven met vermelding van de oorsprong parameter. Deze parameters zijn aan elkaar gekoppeld, wat betekent dat ze zowel in het 0 menu als in de achterliggende menu's gewijzigd kunnen worden.
Pagina 65: Pr.05 = Av.pr
Menu 0 Unidrive M300 Onderstaande configuraties zijn gebaseerd op presets, zo mogelijk in combinatie met een analoge ingang. Presets zijn vaste frequentiewenswaardes, die aangeroepen worden via digitale ingangen. Een preset met een negatieve inhoud kan een achterwaartse draairichting aanroepen, mits door middel van #17 een bipolaire wenswaarde is vrijgegeven. Presets kunnen gecombineerd worden met hun eigen acceleratie- en deceleratietijden, raadpleeg #2.010 en #2.020 in menu 2.
Pagina 66 Menu 0 Unidrive M300 Wenswaarde bij Pr.05 = PAd insc hakeling van de Toetsenbordbediening voedingss panning +10V Res et Last Motorsnelheid Pres et 1 +24V N = 0 uitgang Toerental Toerental omlaag omhoog Start Stop Vrijgave / reset Draairic hting omk eer d.m.v . negatieve wenswaarde, v rijgave d.m.v.
Pagina 67 Menu 0 Unidrive M300 F max Pr.05 = torque 20mA frequentie Omschakeling tussen frequentieregeling en V-mA wens waarde koppelregeling Frequentie 10V k oppel- wenswaarde +10V wens waarde Motorsnelheid 165% +24V Motork oppel N = 0 uitgang meetwaarde Run vooruit Run ac hteruit On-Off Koppelregeling 8.005...
Pagina 68 Menu 0 Unidrive M300 Param. Omschrijving Oorspr. Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden Param. heden progr. Start, stop en draairichting commando’s 6.004 Raadpleeg onderstaande illustraties #6.004 = 0 (fabrieksinstelling) #6.004 = 1 #6.004 = 2 * Vrijgave Stop Vrijgave Run vooruit Start vooruit Start achteruit Run achteruit Achteruit...
Pagina 69: Zie Onderstaande Beschrijving
Menu 0 Unidrive M300 Param. Omschrijving Oorspr. Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden Param. heden progr. Persoonlijke code 11.030 9.999 Zie onderstaande beschrijving Activeren van de code In #25 van de Unidrive M kan een persoonlijke code ingevuld worden in het getallengebied 1 t/m 9.999. Na het invullen van de code kan in parameter 10 desgewenst de toegang tot de menu's gewijzigd worden en ter afsluiting moet de reset toets bediend worden.
Pagina 70 Menu 0 Unidrive M300 Param. Omschrijving Oorspr. Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden Param. heden progr. Vliegende start / spinning motor 6.009 Geen vliegende start Enable Detecteer motor in beide richtingen Fr.Only Detecteer motor in vooruit richting rv.Only Detecteer motor in achteruit richting Modus van digitale ingang klem 14 8.035 Input...
Pagina 71: Bereik
Menu 0 Unidrive M300 Param. Omschrijving Oorspr. Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden Param. heden progr. Nominale motorfrequentie 5.006 50,00 550,00 Gegevens van de motortypeplaat Motor pooltal RW,Txt polen Auto Auto – 32 Auto = Berekening volgens motordata = 2-polig – 3.000 rpm = 4-polig –...
Pagina 72: Rfc-A (Rotor Flux Control Zonder Encoder Op De Motor)
Menu 0 Unidrive M300 Param. Omschrijving Oorspr. Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden Param. heden progr. Toerenregelaar P versterking 3.010 s/rad 0,030 200,000 Deze parameters zijn van toepassing indien RFC-A mode is geselecteerd in Toerenregelaar I versterking 3.011 s²/rad 0,10 655,35 #0.079. Toerental simulatie filter 3.079 4, 5, 6, 8,...
Pagina 73 Menu 0 Unidrive M300 Param. Omschrijving Oorspr. Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden Param. heden progr. Boost instelling bij vliegende start / 5.040 1,00 10,00 Bij vrijgegeven vliegende start #33. Te spinning motor lage waarde zal de motor niet detecteren, te hoge waarde zal de motor vanaf stilstand versnellen.
Pagina 74: Programmeren En Diagnose Via De Pc
Programmeren en diagnose via de PC Unidrive M300 USB71 communicatiekabel 1750 Deze kabel is noodzakelijk om via de RS485 poort van de Unidrive te kunnen communiceren met een computer. De RJ45 kabel is 2 m lang en aan de zijde van de USB-stekker is een transducer in de kabel opgenomen.
Pagina 75: Ai-485 Adapter
AI-485 adapter Unidrive M300 AI-485 communicatie adapter De AI-485 adapter kan bovenop de Unidrive M300 geplaatst worden en geeft een RS485 verbinding via een RJ45 connector en parallel daaraan een 6-polige klemmenstrook. De AI-485 adapter is toepasbaar voor de volgende functies: - Via de USB71 Control Techniques communicatiekabel communiceren met een computer - Via RJ45 of klemmenstrook verbinden met een Remote Keypad - Via RJ45 of klemmenstrook een Modbus verbinding...
Pagina 76: Ai-Back-Up En Sd-Card Adapter
AI-Back-up en SD-Card adapter Unidrive M300 24 VDC backup voeding Om bij een uitgeschakelde Unidrive M te kunnen blijven communiceren met een veldbus optiemodule is het noodzakelijk een 24 VDC voeding aan te bieden. Deze backup adapter is met twee schroefklemmen uitgerust, waarop een 24 VDC voeding kan worden aangesloten.
Pagina 77: Remote Keypads
Remote Keypads Unidrive M300 Remote IP66 Keypad Een op afstand te monteren IP66 LCD-toetsenbord is beschikbaar om bijvoorbeeld op een kastdeur of bedienings- lessenaar te monteren. Het Remote IP66 Keypad moet via een patchkabel van maximaal 10 m met de Unidrive M verbonden worden.
Pagina 78: Sd-Card
SD-Card Unidrive M300 SD-Card De SD-Card kan toegepast worden om parametersets en applicatieprogramma’s in op te slaan. Overdracht kan plaatsvinden van en naar een Unidrive M300. De SD-Card is geplaatst in de SD-Card Adapter, zoals op pagina 75 is beschreven en weergegeven.
Pagina 79: Overdragen Van Data
SD-Card Unidrive M300 Overdragen van data De onderstaande codes kunnen ingegeven worden in een nulparameter, gevolgd door de rode toets te bedienen: Code Actie 2001 Schrijf de drive en optiemodule parameters afwijkend ten opzichte van fabrieksinstelling naar een bootable SD-Card datablok op locatie 001 4yyy Schrijf van de Unidrive M en optiemodule de verschillen ten opzichte van fabrieksprogrammering in de SD-Card op locatie yyy.
Pagina 80: Sd-Card Parameters
SD-Card Unidrive M300 SD-Card parameters #11.036 Laatst overgezonden datablok #11.036 toont het databloknummer van de SD-Card dat als laatste is overgezonden naar een Unidrive M. #11.037 SD-Card geselecteerd datablok nummer #11.038 en #11.039 geven de informatie over dit geselecteerde datablok. #11.038 SD-Card datatype of datamodus van het in #11.037 geselecteerde datablok.
Pagina 81: Sd-Card Trips En Waarschuwingen
SD-Card Unidrive M300 Meerdere macro files creëren op een SD-Card Er kunnen meerdere macro’s gecreëerd worden door deze op de SD-Card op te slaan met een uniek nummer. In parameter xx.000 kunnen drie files opgeslagen worden door middel van de <Save 1>, <Save 2> of <Save 3> instructie. Door middel van de <Load 1>, <Load 2>...
Pagina 82: On-Board Plc
On-board PLC Unidrive M300 De Unidrive M300 heeft de mogelijkheid tot het opslaan en afhandelen van een 16 kB on-board applicatieprogramma, zonder de noodzaak van extra hardware in de vorm van een optiemodule. Het applicatieprogramma wordt geschreven met behulp van het gratis programma Machine Control Studio. Dit is een IEC61131-3 programma, gebaseerd op CoDeSys en is speciaal ontwikkeld voor Control Techniques regelaars.
Pagina 83: Ethernet
Voor de Machine Control Studio is een menu beschikbaar van maximaal 30 parameters. Naam, functie en inhoud • van deze parameters zijn door de gebruiker te definiëren en dit menu is toegankelijk via het toetsenbord. Beschikbaarheid De Machine Control Studio is gratis beschikbaar via www.nidec-netherlands.nl Unidrive M300 Handleiding versie 5.6 Pagina 82 van 193...
Pagina 84: Menu Overzicht
Menu overzicht Unidrive M300 Frequentiewenswaarde selectie ……………... Analoge wenswaardes Menu 1a (pagina 85) Preset frequenties Toetsenbord bediening Offset en trim Frequentiewenswaarde behandeling....Vrijgave bipolaire wenswaarde Menu 1b (pagina 85) Minimum en maximum frequentie Jog frequentie Dode band instellingen Wenswaarde integrator ………………………... Acceleratie- en deceleratietijd Menu 2 (pagina 89) Versnellingsbegrenzing...
Pagina 85: Toegepaste Symbolen
Toegepaste symbolen Unidrive M300 Parameter identificatie. 1.023 Programmeerbare parameter. Diagnose parameter met een numerieke inhoud. 2.001 De weergegeven eenheid volgt uit de parameterbeschrijving. Diagnose bitparameter, de inhoud is een logische 0 of 1. 10.003 Programmeerbare parameter , echter alleen via de overige menu's 1.023 en niet direct via het toetsenbord.
Pagina 86: Menu 1 - Wenswaarde
Menu 1 – Wenswaarde Unidrive M300 Selectie analoge input 2, klem 5 +10V Analoge wenswaarde 1 (Hz.) 1.036 20mA Menu 7 1.037 +10V Analoge wenswaarde 2 (Hz.) Menu 8 Digitaal Fabrieksinstelling klem 2: 0-10V Fabrieksinstelling klem 5: 0-10V Menu 8 1.041 1.047 1.046...
Pagina 87 Menu 1 – Wenswaarde Unidrive M300 Vrij Unidrive programmeerbaar vooruit achteruit vrijgave 12 13 Menu 8 Eindschakelaar Eindschakelaar 6.036 6.035 achteruit vooruit #6.001 Stopmethode #6.002 Eindschakelaar stopmethode #6.004 Configuratie start, stop en jog #6.008 Stilstandkoppel #6.009 Vliegende start (spin start) #6.012 Rode stoptoets altijd actief Menu 6 Min.
Pagina 88 Menu 1 – Wenswaarde Unidrive M300 Parameter Eigenschappen Parameter Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk Weergave middels tekstregels Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren Bitparameter, inhoud is 0 of 1 Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen Binaire parameter Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC...
Pagina 89 Menu 1 – Wenswaarde Unidrive M300 Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabrieks- Bereik Bijzonderheden progr. 1.035 Wenswaarde in dode band gebied RO,Bit On (1) Wenswaarde #1.003 wordt vast- gehouden totdat de wenswaarde in #1.002 de volledige dode band is gepasseerd 1.036 Wenswaarde 1 RW,B,K ±...
Pagina 90: Menu 2 - Wenswaarde Integrator
Menu 2 – Wenswaarde integrator Unidrive M300 Remote acceleratietijd Remote deceleratietijd selectie selectie 2.037 2.036 2.035 2.034 2.033 2.032 1.050 Presetkeuze in menu 1 gekoppeld aan integratietijd met overeenkomstig nummer Acceleratie Deceleratie 0.004 0.003 2.011 2.021 2.012 2.022 2.010 2.020 2.013 2.023 Acceleratietijd...
Pagina 91 Menu 2 – Wenswaarde integrator Unidrive M300 Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk Weergave middels tekstregels Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren Bitparameter, inhoud is 0 of 1 Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen Binaire parameter...
Pagina 92: #2.004: Deceleratiegedrag Bij Regeneratieve Energie
Menu 2 – Wenswaarde integrator Unidrive M300 Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 2.042 Versnellingsbegrenzing 1 RW,U Sec² / 300,0 Zie volgende pagina 100 Hz 2.043 Versnellingsbegrenzing 2 2.044 Versnellingsbegrenzing 3 2.045 Versnellingsbegrenzing 4 #2.004: Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie Regeneratieve energie vanuit de motor zal terugvloeien in de Unidrive en de tussenkringspanning doen aanstijgen omdat energie terugvoeden naar het net niet mogelijk is.
Pagina 93: #2.041: S-Profielkeuze
Menu 2 – Wenswaarde integrator Unidrive M300 #2.041: S-profielkeuze Er zijn twee S-profielkeuzes mogelijk in de Unidrive M mits #2.006 = On (1) 1) #2.041 in de stand 0 en 2 geeft een versnellingsbegrenzing, waarbij de acceleratie of deceleratie zo nodig zal worden verlengd om de ingestelde versnelling of vertraging niet te overschrijden.
Pagina 94: Menu 3 - Toerental Detecties
Menu 3 – Toerental detecties Unidrive M300 Integrator Integrator Frequentie Uitgestuurde ingang Wenswaarde uitgang opdracht frequentie (Hz) integrator (Hz) (Hz) (Hz) 2.001 0.082 0.083 0.085 1.003 3.001 5.001 Stroomgrens Menu 4 Slipcomp. Menu 5 Start/ 1.011 N max. 3.072 stop #1.006 S nelheid % Vrijgave harde...
Pagina 95: Menu 3 - Pulsfrequentie Ingang
Menu 3 – Pulsfrequentie ingang Unidrive M300 Mode 8.035 0.034 InPut Digitale Digitale ingang menu 8 ingang 5 th.Sct Bestemming Temperatuurmeting menu 7 th.Notr 8.025 x.xx Fabrieksinst. Min.- max. Min.- max. Max. rpm #1.041 ingangs- uitgangs- 3.043 Wensw. 2 signaal (%) signaal (%) Monitor x.xx...
Pagina 96: Menu 4 - Stroom- En Koppelniveaus
Menu 4 – Stroom- en koppelniveaus Unidrive M300 Motorkoppel % Frequentie- Wenswaarde Koppel- wenswaarde integrator regeling 4.026 (Hz) Uitgestuurde Integrator Frequentie- 4.011 frequentie uitgang opdracht (Hz) (Hz) (Hz) 0.081 2.001 0.083 Motormap 0.085 1.001 3.001 5.001 Motorstroom meting 4.013 4.014 Koppel Totaal Gecontroleerd decelereren,...
Pagina 97 Menu 4 – Stroom- en koppelniveaus Unidrive M300 Parameter Eigenschappen Parameter Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk Weergave middels tekstregels Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren Bitparameter, inhoud is 0 of 1 Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen Binaire parameter...
Pagina 98: En #4.019: Thermisch Model Van De Motor (It.ac Trip)
Menu 4 – Stroom- en koppelniveaus Unidrive M300 #4.015 en #4.019: Thermisch model van de motor (It.Ac trip) De inhoud van #4.015 representeert de opwarmtijd van een standaard IEC-motor. Hierdoor is het thermisch model in de Unidrive M in staat de procentuele temperatuur van de motor te berekenen. In feite is dit een softwarematige benadering van een conventioneel bimetaalrelais in de motorleiding.
Pagina 99: Motor Overlast Afhandeling (It.ac Trip)
Menu 4 – Stroom- en koppelniveaus Unidrive M300 #4.016: Motor overlast afhandeling (It.Ac trip) Indien het overlastregister #4.019 (zie voorgaande pagina) een inhoud van 100% heeft bereikt, zal de Unidrive volgens fabrieksprogrammering overgaan in een It.Ac trip. Echter op dit moment kan door middel van #4.016 een andere afhandeling gekozen worden.
Pagina 100: Menu 5 - Motormap
Menu 5 – Motormap Unidrive M300 AC detectie 6.047 methode A utotune Gelijkrichter Langzaam 0.038 5.012 6.071 opladen V /H z. cur ve 5.074 5.075 Tussenkring- 0.084 0.047 5.006 N om. frequentie 5.076 spanning (Vdc) 0.046 N om. stroom 5.007 5.077 5.005 0.045...
Pagina 101 Menu 5 – Motormap Unidrive M300 Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk Weergave middels tekstregels Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren Bitparameter, inhoud is 0 of 1 Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen Binaire parameter Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC...
Pagina 102 Menu 5 – Motormap Unidrive M300 Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 5.018 Schakel- c.q. modulatiefrequentie RW,Txt 3 - 16 Selecteerbaar zijn: (0.037) 0,667, 1, 2, 3, 4, 6, 8, 12 en 16 kHz (zie beschrijving op de volgende Hogere schakelfrequentie geeft een lager pagina's) geluidsniveau van de motor en hogere...
Pagina 103: Autotune
Menu 5 – Motormap Unidrive M300 Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 5.080 Verlaagt akoestisch niveau van de RW,Bit Off (0) On (1) PWM patroonaanpassing om akoestisch motor niveau van de motor te verlagen. Alleen bij een schakelfrequentie van 2 t/m 6 kHz. 5.081 Overschakelen naar hoge schakel- RW,Bit...
Pagina 104: #5.074 T/M #5.079: V / Hz Curve
Menu 5 – Motormap Unidrive M300 #5.074 t/m #5.079: V / Hz curve De V / Hz curve die aan de motor wordt toegeleverd, is in principe een rechte lijn die loopt vanaf nul tot de motorspanning en motorfrequentie. De hieronder gegeven illustratie gaat uit van een motor van 400 V (#5.009) bij 50 Hz. (#5.006). In het onderste bereik van de curve wordt de Voltage boost in #5.015 opgeteld die loopt vanaf 0 Hz tot de halve motorfrequentie, hetgeen is vastgelegd in #5.074 en #5.075.
Pagina 105: #5.018: Schakel- C.q. Modulatiefrequentie
Menu 5 – Motormap Unidrive M300 #5.018: Schakel- c.q. modulatiefrequentie Een hogere schakelfrequentie geeft een lager geluidsniveau van de motor, maar ook een hoger verliesvermogen in de regelaar. Als de Unidrive M op een hogere schakelfrequentie is geprogrammeerd dan 3 kHz, zal zo nodig de schakelfrequentie automatisch worden gehalveerd om te voorkomen dat een overtemperatuur van het koellichaam of de IGBT transistoren optreedt.
Pagina 106: 5.033, #5.036 En #5.084: Slipcompensatie
Menu 5 – Motormap Unidrive M300 #5.027, #5.033, #5.036 en #5.084: Slipcompensatie Slipcompensatie Elke asynchrone inductiemotor heeft een belastingsafhankelijk toerental. Nemen we als voorbeeld een 4-polige motor met een nominaal toerental van 1.450 toeren, dan zal deze motor bij volle belasting 50 toeren langzamer draaien dan het op dat moment aanwezige toerental van het draaiveld in de stator.
Pagina 107: Negatieve Slipcompensatie
Menu 5 – Motormap Unidrive M300 Negatieve slipcompensatie Indien binnen een toepassing waar meerdere motoren met ieder een eigen frequentieregelaar hetzelfde werktuig aandrijven de behoefte bestaat aan een nog betere belastingsverdeling, dan kan dit bereikt worden door negatieve slipcompensatie toe te passen. Hiertoe kan in #5.027 een negatieve waarde ingegeven worden. Het resultaat zal zijn dat de motor juist een nog grotere belastingsafhankelijkheid zal krijgen, waardoor de onderlinge belastingsverdeling tussen de motoren verbeterd zal worden.
Pagina 108: Menu 6 - Sequencer
Menu 6 – Sequencer Unidrive M300 Vrijgave 6.043 controlewoord Start / stop 0.091 Controle woord 6.042 Sequencer bit 7 1.011 Vrijgave 6.038 Achteruit STO1 6.029 0.092 Vrijgave PWM- STO2 Menu 1 & modulator bit 0 Vrijgave 1.012 6.015 bit 1 Run vooruit Run vooruit 6.030...
Pagina 109 Menu 6 – Sequencer Unidrive M300 Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk Weergave middels tekstregels Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren Bitparameter, inhoud is 0 of 1 Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen Binaire parameter Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC...
Pagina 110 Menu 6 – Sequencer Unidrive M300 Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 6.016 Datum RW,U 00-00-00 31-12-99 Zie illustratie op de volgende pagina's 6.017 Tijd RW,U 00-00-00 23-59-59 6.018 Dag van de week RW,Txt 6.019 Datum tijd selector RW,Txt Po.uP 6.020...
Pagina 111: Vrijgave Circuit
Menu 6 – Sequencer Unidrive M300 Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 6.051 Motorische belasting toegestaan RW,Bit Off (0) On (1) Indien een drive gevoed wordt door een regendrive, kan #3.009 van de regendrive #6.051 van de motordrive besturen om belasting te voorkomen indien de regendrive nog aan het synchroniseren is.
Pagina 112: Stopmethode (Wegnemen Van Het Run Signaal)
Menu 6 – Sequencer Unidrive M300 Stop freq. #6.001: Stopmethode (wegnemen van het run signaal) #6.001 = CoASt tijd Bij een stopsignaal wordt de motor direct stroomloos gemaakt en verschijnt Inhibit in beeld. Herstart is gedurende 1 sec. niet mogelijk. Stop 0.003 #6.001 = diS...
Pagina 113: Configuratie Van De Start - / Stop - En Draairichtingscommando ' S
Menu 6 – Sequencer Unidrive M300 #6.004: Configuratie van de start- / stop- en draairichtingscommando's #6.004 = 0 (fabrieksinstelling) #6.004 = 1 #6.004 = 2 * Vrijgave Stop Vrijgave Run vooruit Start vooruit Run achteruit Start achteruit Achteruit #6.004 = 3 * #6.004 = 4 #6.004 = 5 Vrij progr.
Pagina 114: Vrijgave Vliegende Start (Spin Start)
Menu 6 – Sequencer Unidrive M300 #6.009: Vrijgave vliegende start (spin start) Bij werktuigen met een grote massatraagheid, zoals ventilatoren, kan het Start met motor in stilstand voorkomen dat bij een start de motor nog draait. Vaak ook omdat bij dergelijke werktuigen #6.001 op "Coast"...
Pagina 115 Menu 6 – Sequencer Unidrive M300 #6.016 t/m #6.020: Run time clock of real time clock SEt ......Programmering van de Real Time Clock vanuit de interne clock, #6.018 wordt automatisch geprogrammeerd. Na instellen van de clock de betreffende Real Time Clock selecteren. Po.up …....
Pagina 116: En #6.061: Standby Conditie
Menu 6 – Sequencer Unidrive M300 #6.060 en #6.061: Standby conditie #6.060 heeft de vrijgave functie en zal "Inhibit" in display doen verschijnen. De "Inhibit" status kan pas actief worden nadat #10.002 = 0 en de drive dus stroomloos is. Pas nadat #6.060 = 1 zal het weer mogelijk zijn voor de Unidrive om in bedrijf te gaan.
Pagina 117: 230V "Low Voltage " Voeding Bouwgrootte 2 T / M 9
Menu 6 – Sequencer Unidrive M300 #6.077: 230V “Low Voltage” voeding bouwgrootte 2 t/m 9 De Unidrive M300 bouwgrootte 2 t/m 9 in de 400 Volt uitvoering is als vorm van noodbedrijf in staat op een lagere voedingsspanning te functioneren. Dit mag een enkelfasige AC-spanning zijn tussen 230 en 240 Volt die aangesloten kan worden op twee (of drie) van de drie AC-voedingsklemmen.
Pagina 118 Menu 7 – Analoge in- / uitgangen Unidrive M300 Geselecteerde bestemming (#) Bestemmingstabel 7.010 7.090 (* ) zie onderaan pagina >0 Offset Min.- max. Min. - max. Mode +/-100% ingangs- wenswaarde Bestemming 7.051 Analoge 0.016 7.007 7.030 signaal (%) ingang 1 (% ) Unipolair Scaling...
Pagina 119: Menu 7 - Analoge In- / Uitgangen
Menu 7 – Analoge in- / uitgangen Unidrive M300 Fabrieksinstelling: Frequentie wenswaarde 2 selectie Digitale en frequentie Mode Motor overtemperatuur tripvenster. 8.005 input, zie menu 8 Voor juiste programmering zie de 0.034 8.035 beschrijving onderaan deze pagina. InPut Digitale ingang 5 (Ohm) th.Sct (3300 R )
Pagina 120 Menu 7 – Analoge in- / uitgangen Unidrive M300 Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk Weergave middels tekstregels Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren Bitparameter, inhoud is 0 of 1 Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen Binaire parameter...
Pagina 121: T / M #7.068: Minimum En Maximum Signaal Van De Analoge Ingangen
Menu 7 – Analoge in- / uitgangen Unidrive M300 Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 7.051 Bestemming van analoge ingang 1, RW,U,R Bestemming is de inhoud van #7.010 klem 2 #1.036 Frequentie wenswaarde 1 #1.037 Frequentie wenswaarde 2 #1.006 Maximum frequentie venster #4.007 Motorstroomgrens #4.008 Motorkoppel opdracht...
Pagina 122: Menu 8 - Digitale In- / Uitgangen
Menu 8 – Digitale in- / uitgangen Unidrive M300 Geselecteerde bestemming (#) Bestemmingstabel 8.021 8.121 zie volgende pagina >0 Bestemming 8.081 +24V uitgang Digitale x.xx ingang Input 8.001 x.xx Invert 8.011 Mode 8.031 +24 V Digitale Digitale in-/ InPut uitgang Output Oorsprong 8.001...
Pagina 123 Menu 8 – Digitale in- / uitgangen Unidrive M300 Geselecteerde bestemming (#) (* ) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of Bestemmingstabel bestemmingsparameter bevestigen met de (* ) 8.124 8.024 zie onderaan pagina rode stop/reset toets >0 Bestemming 8.084 Invert 8.014 Digitale ingang 4...
Pagina 124 Menu 8 – Digitale in- / uitgangen Unidrive M300 (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of Geen reset bestemmingsparameter bevestigen met de 6.014 bij vrijgave rode stop/reset toets Drive reset STO ingang 1 8.039 6.029 Vrijgave Vrijgave STO ingang 2 8.040 Vrijgave 6.015...
Pagina 125 Menu 8 – Digitale in- / uitgangen Unidrive M300 Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk Weergave middels tekstregels Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren Bitparameter, inhoud is 0 of 1 Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen Binaire parameter...
Pagina 126 Menu 8 – Digitale in- / uitgangen Unidrive M300 Par.nr Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 8.052 Modus Blauwe richtingtoets RW,Txt Not.Inv Not.Inv Niet geïnverteerd (Remote Keypad-RTC) InvErt Geïnverteerd ToggLE Toggle (bi-stabiel) 8.053 24 V back-up status invert RW,Txt Not.Inv InvErt 8.061...
Pagina 127: Menu 9 - Logicablokken
Menu 9 – Logicablokken Unidrive M300 Invert 1 Oorsprong 1 Logicablok 1 9.004 9.005 x.xx Output invert diagnose- Bestemming Tijd bitparameter 9.008 9.010 9.009 x.xx x.xx Program- Oorsprong 2 Invert 2 9.001 meerbare & Timer 9.006 9.007 bitparameter x.xx x.xx diagnose- 0..
Pagina 128 Menu 9 – Logicablokken Unidrive M300 Logicablok 3 Offset 0-248 Bestemming 9.034 9.033 "1" 9.029 0-255 x.xx Binaire Programmeerbare "2" 9.030 9.032 waarde menuparameter x.xx "4" 9.031 - Aans turing k oelv entilatoren - Door middel van logicablok 3 kunnen meerkeuze parameters aangestuurd worden, zoals de hiernaast weergegeven #6.045.
Pagina 129 Menu 9 – Logicablokken Unidrive M300 Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk Weergave middels tekstregels Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren Bitparameter, inhoud is 0 of 1 Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen Binaire parameter Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC...
Pagina 130 Menu 9 – Logicablokken Unidrive M300 Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 9.040 Timer 1 : Vrijgave RW,Bit Off (0) On (1) 9.041 : Uitgang inverteren RW,Bit Off (0) On (1) 9.042 : Uitgang status RO,Bit On (1) 9.043 : Uitgang bestemming RW,U...
Pagina 131: Menu 10 - Status- En Tripinformatie
Menu 10 – Status- en tripinformatie Unidrive M300 Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk Weergave middels tekstregels Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren Bitparameter, inhoud is 0 of 1 Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen Binaire parameter...
Pagina 132 Menu 10 – Status- en tripinformatie Unidrive M300 Par.nr Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 10.038 Programmeerbare storing RW,U Bijv. aangestuurd vanuit een applicatieprogr. drive tript en getal verschijnt in display. Getal 100 is drive reset. Getal 255 is reset storingsregisters. #10.038 is na programmering direct weer 0.
Pagina 133: T / M #11.038: Storingsafhandeling
Menu 10 – Status- en tripinformatie Unidrive M300 Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 10.106 Potentiële schade condities RO,Bin Een register van vier condities die schade aan de Unidrive M kunnen veroorzaken. Dit register is niet door de gebruiker te wissen. 10.107 Low AC alarm is actief RO,Bit...
Pagina 134: Bevroren Parameters Tijdens Tripstatus
Menu 10 – Status- en tripinformatie Unidrive M300 Actie bij tripstatus Bevroren parameters tijdens tripstatus 10.037 Een aantal diagnoseparameters wordt tijdens een tripsituatie Parameters bevroren bevroren met de inhoud die deze parameters hadden op het moment bit4=0 dat de trip optrad. Mogelijk kan dit helpen bij het analyseren van de trip oorzaak.
Pagina 135: Menu 11 - Diversen
Menu 11 – Diversen Unidrive M300 Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk Weergave middels tekstregels Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren Bitparameter, inhoud is 0 of 1 Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen Binaire parameter Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC...
Pagina 136 Menu 11 – Diversen Unidrive M300 Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 11.042 SD-Card RW,Txt,R None None (0) Geen actie (0.030) rEAd (1) Indien de status Ready, Inhibit of Trip is, zal bij bediening van de rode toets de parame- ters uit de SD-Card in de Unidrive M geladen worden Prog (2)
Pagina 137: En #11.019: Status Display
Menu 11 – Diversen Unidrive M300 Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 11.070 Core parameter data base version RO,U 99.99 11.072 SD-Card special file (zie pagina 79) Indien een file als macro dienst doet 11.073 SD-Card type ( ,, ) RO,Txt None, Reserved of SD-Card 11.075...
Pagina 138: Menu 12A - Niveaudetecties
Menu 12a – Niveaudetecties Unidrive M300 Niveaudetectie 1 Oorsprong 1 12.003 (* ) Bestemming 1 Hysterese 1 Invert 1 Niveau 1 12.007 12.005 (* ) 12.006 x.xx Gelijkrichter overschreden #x.xx Numerieke diag- noseparameter Programmeerbare 12.001 bitparameter x.xx #x.xx 12.004 Interne bit oorsprong Drempelniveau 1 x.xx parameter in bijv.
Pagina 139: Menu 12
Menu 12 Unidrive M300 Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk Weergave middels tekstregels Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren Bitparameter, inhoud is 0 of 1 Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen Binaire parameter Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC...
Pagina 140: Menu 12B - Bewerkingsblokken
Menu 12b – Bewerkingsblokken Unidrive M300 Menu 12 is uitgerust met twee bewerkingsblokken waarmee een groot scala van logische of mathematische bewerkingen kan worden uitgevoerd op basis van analoge en digitale signalen of een combinatie van beiden. Op de volgende pagina is illustratief een overzicht gegeven van de mogelijkheden.
Pagina 141 Menu 12b – Bewerkingsblokken Unidrive M300 Scaling Mode 2 Functie van de bewerkingsblokken op basis van +/-100% analoge signalen, resp. numerieke parameters. Scaling Scaling Scaling Mode 0 Mode 1 +/-100% +/-100% Scaling Scaling Scaling Mode 3 Mode 4 Mode 5 +/-100% +/-100% +/-100%...
Pagina 142: Menu 12C - Remlogica
Menu 12c – Remlogica Unidrive M300 Aansturing motorrem Draairichting bij start 12.050 Wenswaarde 00.053 Integrator Uitgestuurde integrator Frequentie ingang frequentie wenswaarde 1.001 (menu 1) 1.003 5.001 (#1.057) Mechanische Integrator 2.003 motorrem fixeren (ramp hold) Inductiemotor Rem mech. Koppel tegen Motorstroom 4.001 respons (sec) de rem (sec)
Pagina 143 Menu 12c – Remlogica Unidrive M300 Rem mech. 12.047 Uitgestuurde frequentie Snelheidsdiagram respons (sec) 00.051 #05.001 Koppel tegen 12.046 12.051 Rem neer bij de rem (sec) 00.050 0Hz passage 00.054 Frequentie- 12.044 Frequentie 12.045 niveau rem 00.048 niveau rem 00.049 lichten (Hz) afvallen (Hz) Motorstroom...
Pagina 144: Voorwaarden En Beperkingen
Menu 12c – Remlogica Unidrive M300 Voorwaarden en beperkingen Deze remmacro is gebaseerd op Unidrive softwareversie V01.04.00.02 (Jan. 2015) of hoger. De software-versie is uit lezen in #00.078 of #11.029 . Bij lagere softwareversies is het uit veligheidsoverwegingen ten zeerste af te raden de remmacro te gebruiken in een heftoepassing.
Pagina 145: Inregelprocedure
Menu 12c – Remlogica Unidrive M300 Inregelprocedure Sluit de Unidrive M stuurstroomtechnisch aan, zoals op één van de voorgaande pagina’s is weergegeven. Neem de bedrading van de spoel van de remmagneetschakelaar los, zodat de rem niet kan vrijkomen. Programmeer de motormap in #00.006 t/m 00.009 zoals in de beschrijving van het nulmenu vanaf pagina 63 in deze handleiding is weergegeven en vul dit aan met de onderstaande programmering.
Pagina 146: Menu 14 - Pid-Regelaar
Menu 14 – PID-regelaar Unidrive M300 (*) Bestemming (*) Oorsprong 14.016 14.002 Monitor x.xx #x.xx Leidende Elke programmeerbare 14.019 wenswaarde numerieke parameter (*) Een nieuwe inhoud van een oorsprong- of #x.xx x.xx bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets. Integrator fixeren 14.017 Symmetrich...
Pagina 147 Menu 14 – PID-regelaar Unidrive M300 Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk Weergave middels tekstregels Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren Bitparameter, inhoud is 0 of 1 Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen Binaire parameter Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC...
Pagina 148: Menu 15 - Optiemodule
Menu 15 – Optiemodule Unidrive M300 Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk Weergave middels tekstregels Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren Bitparameter, inhoud is 0 of 1 Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen Binaire parameter Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC...
Pagina 149: Menu 18 - Applicatiemenu 1
Menu 18 – Applicatiemenu 1 Unidrive M300 Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 18.001 Read Write Integer RW,B,S -32.768 tot Opgeslagen in het geheugen tijdens +32.767 uitschakeling van de voeding 18.002 Read Only Integers RO,B -32.768 tot +32.767 18.010 18.011 Read Write Integers...
Pagina 150: Menu 21 - Parametersets
Menu 21 – Parametersets Unidrive M300 Door middel van #11.045 kan een tweede parameterset geselecteerd worden. Omschakeling tussen de parametersets zal pas geactiveerd worden als de Unidrive M niet actief is, dus wanneer Inh , rdy of Er in display staat. Menu 0 wordt gekoppeld aan de geselecteerde parameterset, dus bij een geactiveerde map 2 kunnen de betreffende menu 21 parameters vanuit menu 0 gewijzigd worden en deze worden ook dan automatisch in het geheugen opgeslagen.
Pagina 151 Menu 21 – Parametersets Unidrive M300 Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk Weergave middels tekstregels Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren Bitparameter, inhoud is 0 of 1 Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen Binaire parameter Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC...
Pagina 152: Menu 22 - Menu 0 Samenstelling
Menu 22 – Menu 0 samenstelling Unidrive M300 Menu 0 kan in zijn geheel door de gebruiker zelf ingedeeld worden op de manier zoals in de onderstaande illustratie is weergegeven. De gewenste parameters worden via overdrachtparameters in menu 0 geplaatst. Deze overdracht- parameters bevatten het parameternummer dat op de desbetreffende plaats in het nulmenu weergegeven dient te worden.
Pagina 153 Menu 22 – Menu 0 samenstelling Unidrive M300 Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 22.026 #0.026 RW,U 30.999 22.027 #0.027 RW,U 1.051 30.999 22.028 #0.028 RW,U 2.004 30.999 22.029 #0.029 RW,U 30.999 22.030 #0.030 RW,U 11.042 30.999 22.031 #0.031 RW,U 6.001 30.999...
Pagina 154: Rfc-A Mode
RFC-A mode Unidrive M300 (RFC-A mode zonder encoder op de motor) Rotor Flux Control RFC-A mode in de Unidrive M beschikt over de mogelijkheid om het encodersignaal te simuleren (virtuele encoder), met als resultaat dat nagenoeg alle hieronder beschreven prestaties van closed loop flux vectorregeling bereikt kunnen worden zonder encoder op de motor.
Pagina 155: Rfc-A | Menu 0
RFC-A | Menu 0 Unidrive M300 Param. Omschrijving Oorspr. Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden Param. heden progr. Vrijgave wenswaarde integrator 2.002 Deze parameters zijn 0.029 toepassing indien RFC-A mode is Toerenregelaar P versterking 3.010 s/rad 0,030 200,000 0.065 geselecteerd in #0.079. Toerenregelaar I versterking 3.011 s²/rad...
Pagina 156: Rfc-A | Menu 2 - Wenswaarde Integrator
RFC-A | Menu 2 - Wenswaarde integrator Unidrive M300 Remote acceleratietijd Remote deceleratietijd selectie selectie 2.037 2.036 2.035 2.034 2.033 2.032 1.050 Presetkeuze in menu 1 gekoppeld aan integratietijd met overeenkomstig nummer Acceleratie Deceleratie 0.003 0.004 2.011 2.021 2.012 2.022 2.020 2.010 2.023...
Pagina 157 RFC-A | Menu 2 - Wenswaarde integrator Unidrive M300 Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 2.001 Integrator uitgang RO,B #1.006 Frequentiewenswaarde vanuit menu 1 2.002 Vrijgave integrator RW,Bit On (1) On (1) Off = Integrator by-pass On = Integrator actief 2.003 Integrator uitgang fixeren RW,Bit...
Pagina 158: Rfc-A | Menu 3 - Toerental Regelaar
RFC-A | Menu 3 – Toerental regelaar Unidrive M300 Uitgang open Integrator 2.005 3.010 Toerental Frequentie Frequentie uitgang Koppel 0.065 regelaar opdracht afwijking (Hz) opdracht (Hz) (Hz) 3.011 0.066 2.001 3.001 3.004 3.003 3.013 3.014 3.012 3.015 1.011 Start / stop Vrijgave 3.023 harde wensw.
Pagina 159 RFC-A | Menu 3 – Toerental regelaar Unidrive M300 Mode 8.035 InPut Digitale Digitale ingang menu 8 ingang 5 th.Sct Bestemming Temperatuurmeting menu 7 th.Notr (* ) 8.025 (Wensw. x.xx selectie) Fabrieksinst. Min.- max. Min.- max. Max. rpm #1.041 ingangs- uitgangs- 3.043 Wensw.
Pagina 160: Rfc-A | Menu 4 - Koppel- En Stroomregelaar
RFC-A | Menu 4 – Koppel- en stroomregelaar Unidrive M300 #4.011 Koppelregeling 0 = Snelheidsregeling 1 = Koppelregeling 2 = Koppelregeling met toerenbegrenzing 3 = Koppelregeling in op- afwikkelmodus 4 = Snelheidsregeling met koppel offset Inertie 5 = Koppelregeling met toerenbegrenzing compensatie 2.038 4.011...
Pagina 161 RFC-A | Menu 4 – Koppel- en stroomregelaar Unidrive M300 Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk Weergave middels tekstregels Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren Bitparameter, inhoud is 0 of 1 Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen Binaire parameter...
Pagina 162: Rfc-A | Menu 5 - Motormap
RFC-A | Menu 5 – Motormap Unidrive M300 Nm /A AC detectie 6.047 methode Motor typeplaat 5.032 0.039 5.006 N om. frequentie Langzaam 5.007 0.006 Nom. stroom Gelijkrichter 6.071 opladen 0.007 5.008 Nom. toerental Motor 0.008 5.009 N om. spanning auto-tune N om.
Pagina 163 RFC-A | Menu 5 – Motormap Unidrive M300 Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk Weergave middels tekstregels Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren Bitparameter, inhoud is 0 of 1 Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen Binaire parameter...
Pagina 164 RFC-A | Menu 5 – Motormap Unidrive M300 Par.nr. Omschrijving Type Eenh Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 5.015 Gefixeerd boost niveau RW,U 25,0 (0.042) 5.017 Statorweerstand RW,U 0,000 99,9999 Wordt gemeten tijdens statische autotune Ω 5.018 Schakel- c.q. modulatiefrequentie RW,Txt 3 - 16 Selecteerbaar zijn: (0.037) 0,667, 1, 2, 3, 4, 6, 8, 12 en 16 kHz.
Pagina 165: Optiemodule Si - I/O
Optiemodule SI - I/O Unidrive M300 Plaatsing optiemodule Er is een optieslot beschikbaar waarin de optiemodule geplaatst kan worden. Onderstaande illustratie toont het optieslot en de manier waarop de module geplaatst moet worden. Omdat de Unidrive M300 is uitgerust met 1 optieslot zal het slotnummer altijd nummer 1 zijn.
Pagina 166 Optiemodule SI - I/O Unidrive M300 Output 1.1.009 Oorsprong (*) In-output x.xx 1.1.011 Digital Input logic Push pull output 1.1.008 Open coll. Output x.xx Positive 1.2.011 Invert 1.2.001 1.2.021 Negative Bestemming (*) Digital x.xx Digitale Input input in-/uitgang 1 x.xx Output 1.1.009 Oorsprong (*)
Pagina 167 Optiemodule SI - I/O Unidrive M300 Input logic Invert Bestemming (*) Digitale ingang 5 1.2.015 1.2.025 1.1.008 Digital x.xx Positive input 1.2.005 Negative x.xx Offset Max. input 1.3.015 Input mode Invert +/-100% 1.3.014 Min. input 1.1.015 Analoge ingang 1 Bestemming (*) 1.3.011 1.3.013 1.3.016...
Pagina 168 Optiemodule SI - I/O Unidrive M300 Input logic Bestemming (*) Invert Digitale ingang 7 1.2.017 1.2.027 1.1.008 Digital x.xx Positive input 1.2.007 Negative x.xx Offset Max. input 1.3.035 Input mode Invert +/-100% 1.3.034 Min. input 1.1.017 Analoge ingang 3 Bestemming (*) 1.3.031 1.3.033 1.3.036...
Pagina 169 Optiemodule SI - I/O Unidrive M300 Klem 2 t/m 5 Digitale in- / uitgang 1 t/m 4 Sample tijd 2 ms Absoluut max. spanning -18 tot +36 Volt Input of output keuze #1.1.011 t/m #x.1.014 Oorsprong / bestemming #1.1.021 t/m #x.1.024 Fabrieksprogrammering Input Fabrieksprogrammering...
Pagina 170 Optiemodule SI - I/O Unidrive M300 Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk Weergave middels tekstregels Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren Bitparameter, inhoud is Off (0) of On (1) Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen Binaire parameter Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC...
Pagina 171 Optiemodule SI - I/O Unidrive M300 Par.nr. Omschrijving Type Eenh Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 1.01.008 PNP of NPN ingangslogica RW,Txt Positive Positive Alle ingangen positieve logica PNP Negative Alle ingangen negatieve logica NPN 1.01.009 Output klem 2 t/m 5 push-pull of RW,Txt Push- Push-Pull...
Pagina 172 Optiemodule SI - I/O Unidrive M300 Module menu 3 – Analoge I/O Par.nr. Omschrijving Type Eenh Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 1.03.001 Meetwaarde analoge ingang 1 RO,B ±100,00 Diagnoseparameters 1.03.002 Meetwaarde analoge ingang 2 RO,B ±100,00 1.03.003 Meetwaarde analoge ingang 3 RO,B ±100,00 1.03.004...
Pagina 173: Optiemodule Veldbus Implementatie
Optiemodule veldbus implementatie Unidrive M300 Vrijgave 6.043 controlewoord Start / stop 0.091 Controle woord 6.042 Sequencer bit 7 1.011 Vrijgave 6.038 Achteruit STO1 6.029 0.092 Vrijgave PWM- STO2 Menu 1 & modulator bit 0 Vrijgave 1.012 +24V uitgang 6.015 bit 1 Run vooruit Run vooruit 6.030...
Pagina 174: Ai-485 Modbus Rtu Adapter
AI-485 MODBUS RTU Adapter Unidrive M300 Pinbezetting klemmenstrook Pinbezetting RJ45 connector Pin Functie Klem Functie Ballastcircuit verbinden met pin 8 0 V common Unidrive M RX TX (2 draads EIA485+) RJ45 RX\ TX\ (2-draads EIA485-) 0 V common Unidrive M RX TX (2-draads EIA485+) +24 V uitgang (100 mA) Ballastcircuit verbinden met...
Pagina 175: Optiemodule Si-Profibus
Optiemodule SI-Profibus Unidrive M300 Optiemodule frontaanzicht Kleur: paars Moduulcode: 443 9-polige sub-D connector Module menu’s Functie Raadpleeg de Engelstalige 1.2.003 SI-Profibus handleiding voor de beschrijving van menu 1 Slot - Menu Parameter RxD / TxD-P (groen) t/m 9. CNTR-P Menu nr. Functie 0 Volt geïsoleerd t.b.v.
Pagina 176: Optiemodule Si-Profinet
Optiemodule SI-Profinet Unidrive M300 Uit - Geen netwerk Aan - Netwerk actief Knipperend - Data Optiemodule frontaanzicht Kleur: groen Moduulcode: 434 Connectoren A en B Module menu’s Functie 1.2.003 Raadpleeg de Engelstalige SI-Profinet handleiding voor Transmit +Ve de beschrijving van menu 1 Transmit –Ve Slot - Menu...
Pagina 177: Optiemodule Si-Ethernet
Optiemodule SI-Ethernet Unidrive M300 Uit - Geen netwerk Aan - Netwerk actief Knipperend - Data Optiemodule frontaanzicht Kleur: beige Moduulcode: 433 Module menu’s Connectoren A en B 1.2.003 Raadpleeg de Engelstalige SI-Ethernet handleiding voor de Functie Slot - Menu Parameter beschrijving van menu 2 t/m 23.
Pagina 178: Optiemodule Si-Ethercat
Optiemodule SI-EtherCAT Unidrive M300 Uit - Geen netwerk Aan - Netwerk actief Knipperend - Data Optiemodule frontaanzicht Kleur: donker rood Moduulcode: 431 Connectoren A en B Module menu’s Functie 1.2.003 Raadpleeg de Engelstalige Transmit +Ve SI-EtherCAT handleiding voor de Transmit –Ve Slot - Menu Parameter...
Pagina 179: Optiemodule Si-Devicenet
Optiemodule SI-DeviceNet Unidrive M300 1 2 3 4 Optiemodule frontaanzicht Kleur: donker grijs Moduulcode: 447 5-polige connector Module menu’s Klem Functie 1.2.003 Raadpleeg de Engelstalige 0 V external power supply (zwart) SI-DeviceNet handleiding voor CAN-L negative data line (blauw) Slot - Menu Parameter de beschrijving van menu 1 t/m 9.
Pagina 180: Optiemodule Si-Canopen
Optiemodule SI-CANopen Unidrive M300 Optiemodule frontaanzicht Kleur: licht grijs Moduulcode: 448 5-polige connector Module menu’s Klem Functie 1.2.003 Raadpleeg de Engelstalige 0 V external power supply (zwart) SI-CANopen handleiding voor de CAN-L negative data line (blauw) Slot - Menu Parameter beschrijving van menu 1 t/m 9.
Pagina 181: Diagnose, Alarm En Error Codes
Diagnose, alarm en error codes Unidrive M300 Status informatie Tijdens bedrijf zal het bovenste display de status van de Unidrive M weergeven. Onderstaande tabel geeft een overzicht van de statusmeldingen. tatusmelding etekenis Vrijgave op de twee STO-klemmen is geactiveerd en Unidrive M wacht op een runsignaal Vrijgave op de twee STO-klemmen is niet aanwezig DC remmen is actief na wegschakelen van runsignaal, zie tevens #6.001 dc inj...
Pagina 182: Diagnose Tijdens Storingsconditie
Diagnose, alarm en error codes Unidrive M300 Diagnose tijdens storingsconditie Tijdens de errorstatus zijn de onderstaande diagnoseparameters bevroren met de inhoud die deze parameters hadden op het moment van de error. In veel gevallen kan dit het herleiden van de error-oorzaak vergemakkelijken. Het bevriezen van parameters kan ook een nadeel zijn wanneer de bevroren parameter naar een analoge uitgang geleidt wordt of vergeleken wordt met een drempelwaarde in bijvoorbeeld menu 12.
Pagina 183: Error Codes
Error codes Unidrive M300 Error Beschrijving Bijzonderheden SD-Card mogelijk niet of niet correct geplaatst. Error C.Acc Card Access Communicatiefout tussen drive en SD-Card tijdens overdracht naar de SD-Card, dan is de file op de SD-Card niet compleet. Error tijdens overdracht naar de drive, dan zijn parameters nog niet in het geheugen van de drive geplaatst.
Pagina 184 Error codes Unidrive M300 Error Beschrijving Bijzonderheden #10.032 = 1 of #10.038 = 6 External error Door de gebruiker geïnitieerd Programmering #10.038 via Connect of vanuit interne PLC -Sub-trip 3 = Veroorzaakt door #10.032 = 1 of applicatieprogramma Controleer de bedrading en of de ventilator mogelijk is FAn.F Fan Failure Interne koelventilator draait niet...
Pagina 185 Error codes Unidrive M300 Error Beschrijving Bijzonderheden De motorstroom heeft de #11.061 waarde overschreden. AC Over Current OI.AC Overstroom aan de motorzijde - Mogelijke winding of aardsluiting in de motor - Capacitieve overstroom door te lange motorkabel - Excessieve stootbelasting mogelijk door extreem korte acceleratie of deceleratie tijd Neem de motoraansluiting los en probeer opnieuw.
Pagina 186 Error codes Unidrive M300 Error Beschrijving Bijzonderheden Error in optiemodule Error nummer of text string wordt in display weergegeven SL.Er SI-I/O moduulcode 209 (#15.001 = 209) Sub- trip Text string Beschrijving SW fault Software fault BG Orun Background task overrun FW invalid Invalid firmware for hardware version Drv unknown...
Pagina 187 Error codes Unidrive M300 Error Beschrijving Bijzonderheden SI-EtherCAT moduulcode 431 (#15.001 = 431) Sub- trip Text string Beschrijving Invalid Fdbk Scr Unknown or invalid feedback source has been configured ECAT Int Error Error while initializing the EtherCAT communications TO ECAT PDO A PDO not been written for longer than specified timeout Sync Task Orun The synchronous task has overrun its allowed interval...
Pagina 188 Error codes Unidrive M300 Error Beschrijving Bijzonderheden Hardware fout in de optiemodule SL.HF Slot Hardware Fault -Sub-trip 1 = Module wordt niet door de drive herkent -Sub-trip 2 = Niet van toepassing bij M300 Kijk of de optiemodule correct is geplaatst -Sub-trip 3 = Onvoldoende geheugen beschikbaar om de comms buffers te bedienen -Sub-trip 4 = Bij inschakelen van de voeding van de...
Pagina 189: Conversie Commander Sk
Conversie Commander SK Unidrive M300 Montage De afmetingen van de montagegaten voor SKA en SKB zijn gelijk aan M300 bouwgrootte 1 en 2. Voor de overige bouwgrootten zijn montage adapterplaten beschikbaar, zoals in onderstaande tabel weergegeven. Uiteraard kunnen de nieuwe montagegaten ook opnieuw aangebracht worden. Commander SK Unidrive M Adapterplaat...
Pagina 190: Conversie Commander Sk
Conversie Commander SK Unidrive M300 Controleklemmen De controleklemmen van de Commander SK zijn functiematig nagenoeg gelijk aan de controleklemmen van de Unidrive M300, er zijn slechts vier verschillen. 1) De benaming van de klemmen is anders, Unidrive M300 heeft uitsluitend nummers 2) De fysieke plaats van het status relais (drive OK) is op een andere plaats 3) Analoge ingang 1 is fabrieksmatig als 0-10V ingang geprogrammeerd in plaats van 4 - 20 mA 4) De vrijgave / reset ingang (B4) is verplaatst naar de twee STO ingangen...
Pagina 191: Parameter Conversie
Conversie Commander SK Unidrive M300 Parameter conversie Er is getracht de opbouw van menu 0 zo veel mogelijk gelijk te houden. In onderstaande tabellen is menu 0 van beide regelaars weergegeven. Menu 0, Commander SK Menu 0, Unidrive M300 Parameter omschrijving Fabrieks Parameter omschrijving Fabrieks...
Pagina 192: Service En Ondersteuning
Training Unidrive M300 Nidec Netherlands verzorgt regelmatig Unidrive M300 trainingen. Met behulp van realistische trainingsmodellen, zoals hieronder weergegeven, wordt er in ons pand in Sliedrecht onderricht gegeven met betrekking tot engineering, inregeling en service van de Unidrive M300. Voor deelname aan een training kunt u contact opnemen met onze afdeling Sales Support, telefoonnummer: 0184-420555.
Pagina 193: Leroy-Somer Programma
Leroy-Somer programma Unidrive M300 Elektromotoren Mechanisch robuust Geoptimaliseerde karakteristieken Het ontwerp is gesimuleerd en getest • Magnetisch circuit geoptimaliseerd om aan IE2, IE3, IE4 • Lagerschilden van gietijzer (ook bij aluminium motoren) • en niet IE-classes te voldoen Machinale bewerking van de complete stator zorgt voor •...
Pagina 194: Leroy-Somer Programma
Leroy-Somer programma Unidrive M300 Aanvraag AC-motoren Contactgegevens: Bedrijfsnaam: Contactpersoon: E-mail: Telefoonnummer: Projectnaam: Motor: Aantal Vermogen (kW) Toerental (rpm) Motorspanning (V) Motorfrequentie (Hz) Beschermingsgraad (IP.) Bouwvorm Rendementsklasse (IE.) Ashoogte (mm) Flensdiameter (mm) Bedrijfsaard (S..) Inschakelduur (%) Mechanische rem (optie) 230 V verwarming (optie) PTC-thermistor (optie) Geïsoleerd lager (optie) PTO-clixon (optie)
Pagina 195 Nidec Netherlands B.V. Kubus 155, 3364 DG Sliedrecht Postbus 300, 3360 AH Sliedrecht Tel. 0184-420555 info.nl@mail.nidec.com www.nidec-netherlands.nl...

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Control techniques unidrive m200 Control techniques unidrive m201

Nidec Control Techniques Unidrive M300 Handleiding

Quick Links

Gerelateerde Handleidingen voor Nidec Control Techniques Unidrive M300

Samenvatting van Inhoud voor Nidec Control Techniques Unidrive M300

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Inhoudsopgave