Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina
Nidec Unidrive M300 Handleiding
Nidec Unidrive M300 Handleiding

Nidec Unidrive M300 Handleiding

Voor industriële automatisering met geïntegreerde plc en veiligheidsfuncties
Inhoudsopgave

Advertenties

Handleiding
Unidrive M300
The Safety Drive
Frequentieregelaar voor
industriële automatisering
met geïntegreerde PLC
en veiligheidsfuncties

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Samenvatting van Inhoud voor Nidec Unidrive M300

  • Pagina 1 Handleiding Unidrive M300 The Safety Drive Frequentieregelaar voor industriële automatisering met geïntegreerde PLC en veiligheidsfuncties...
  • Pagina 2 Versie 5.2, Februari 2018 Firmware versie vanaf V01.05.00 M300 Handleiding versie 5.2 Pagina 2 van 188...
  • Pagina 3: Nidec Industrial Automation - Sliedrecht

    Wie wij zijn Ambitie In Sliedrecht hebben we de ambitie om als Nidec de beste en grootste elektrische aandrijfleverancier van Nederland te worden. Dat doen we met een fantastisch team gedreven mensen, elk met zijn of haar expertise in het vak elektrische aandrijftechniek. Een zeer uitgebreide productenrange van motoren, generatoren en regelaars helpt ons om samen met de klant de beste oplossing voor zijn applicatie samen te stellen.
  • Pagina 4: Inhoudsopgave

    Unidrive M300 Inhoudsopgave Control Techniques…………… ….……………………………………………………………………..3 Algemene Inhoudsopgave …..…………………………………………………………………………………………. 4 informatie: Over deze handleiding ….………………………………………………………………………………… 6 Uitpakken …….……………………………………………………………………………………………… 7 Typenummer en typeplaat …….………………………………..……………………………………….. 8 Regelprincipe en motor types …………………………………………………………………………….. 9 Motorvermogen en overbelasting .……………………………………………………………………….. 9 Unidrive M productoverzicht ……………………….……………………………………………………… 10 Specificaties …………………………………………………………………………………………………...
  • Pagina 5 SI-CANopen ……………………………………………………………………………………….……….. 174 Diagnose en alarm …………………………………………………………………………………………. 175 Diagnose, Error code’s ………………………………………………………………………………………………….. 177 alarm en trips: Conversie Commander SK naar Unidrive M300 ………………………………………………………… 182 Diversen Service en ondersteuning …………………………………………………………………………………. 185 Training ………………………………………………………………………………………………..……. 185 Leroy-Somer, motoren en reductoren overzicht ………………………………………………………… 186 M300 Handleiding versie 5.2...
  • Pagina 6: Over Deze Handleiding

    Deze handleiding is bedoeld om de nodige hulp en assistentie te verlenen en zo de lezer de mogelijkheid te bieden de primaire functies van de Unidrive M300 te laten uitvoeren. Het is op logische wijze opgesteld voor zowel de nieuwe als de meer ervaren lezer.
  • Pagina 7: Uitpakken

    Unidrive M300 Uitpakken De onderstaande artikelen zijn in de verpakking met de Unidrive M300 meegeleverd. Bouwgrootte 1 t/m 4 Bouwgrootte 5 t/m 8 Bouwgrootte 9 M300 Handleiding versie 5.2 Pagina 7 van 188...
  • Pagina 8: Typenummer En Typeplaat

    Unidrive M300 Typenummer en typeplaat Typeplaat aan de rechterzijde Typeplaat aan de bovenzijde M300 Handleiding versie 5.2 Pagina 8 van 188...
  • Pagina 9: Regelprincipe En Motor Types

    Unidrive M300 Regelprincipe en motor types Mode Regelprincipe Kenmerken Motor type Open loop mode Constante Volt/Hertz aansturing met Draaistroom inductiemotor Open slipcompensatie. zonder encoder op de motor Loop Open loop vector mode Door constante magnetisatie hoge koppel- prestaties over het hele frequentiegebied.
  • Pagina 10: Unidrive M Productoverzicht

    Unidrive M300 Productoverzicht Unidrive M300 - Bouwgrootte 1 M types 100V 1 x 230V 200V M100 M200 M300 012 00017 012 00024 012 00032 012 00042 400V M400 Heavy duty 575V Motorvermogen kW 0,25 0,37 0,55 0,75 690V Motorstroom Unidrive M300 - Bouwgrootte 2...
  • Pagina 11 Unidrive M300 Productoverzicht Unidrive M300 - Bouwgrootte 5 100V M types 3 x 400V 200V M100 M200 M300 054 00270 054 00300 400V M400 Heavy Normal Heavy Normal 575V Motorvermogen 690V Motorstroom Unidrive M300 - Bouwgrootte 6 100V M types...
  • Pagina 12: Specificaties

    Blokgolf overmodulatie …. Hogere uitgangsspanning bij lange motorkabels Voedingsspanning: Unidrive M300 is leverbaar in de volgende voedingsspanningen: - 1 fase 100 tot 120 Volt +/- 10% (bouwgrootte 1 en 2) - 1 fase 200 tot 240 Volt +/- 10% (bouwgrootte 1 t/m 4)
  • Pagina 13: Hoofdstroom Unidrive M Bouwgrootte 1

    Unidrive M300 Bouwgrootte 1 1 x 230V Heavy duty 012 00017 012 00024 012 00033 012 00042 0,25 0,37 0,55 0,75 otorvermogen ominale uitgangsstroom 165% aximale uitgangsstroom 175% aximale uitgangsstroom RFC-A % 0-230V / 0-550Hz. itgangsspanning / -frequentie derdiameter motorzijdig * mm²...
  • Pagina 14: Aansluitingen

    Unidrive M300 Bouwgrootte 2 1 x 230V 3 x 400V 022 00 … 024 00 … (heavy duty) (heavy duty) 0,37 0,55 0,75 0,37 0,55 0,75 otorvermogen ominale uitgangsstroom 165% aximale uitgangsstroom 175% aximale uitgangsstroom RFC-A % 0-230V / 0-550Hz.
  • Pagina 15 Unidrive M300 Bouwgrootte 3 1 x 230V 3 x 400V Heavy duty Heavy duty 032 00100 034 00056 034 00073 034 00094 otorvermogen ominale uitgangsstroom 165% aximale uitgangsstroom 175% aximale uitgangsstroom RFC-A % 0-550Hz. itgangsfrequentie derdiameter motorzijdig* 1 of 3 x 200-240V ±10% 3 x 380-480V ±10%...
  • Pagina 16 Unidrive M300 Bouwgrootte 4 1 x 230V 3 x 400V Heavy duty Heavy duty 042 00133 044 00135 044 00170 otorvermogen 13,3 13,5 ominale uitgangsstroom 165% aximale uitgangsstroom 175% aximale uitgangsstroom RFC-A % 0-230V / 0-550Hz. 0-400V / 0-550Hz. itgangsspanning / -frequentie derdiameter motorzijdig * mm²...
  • Pagina 17 Unidrive M300 Bouwgrootte 5A 3 x 400V 054 00270 A 054 00300 A Heavy Normal Heavy Normal otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom aximale stroom RFC-A mode derdiameter motorzijdig* mm² 3 x 380-480V ±10% (45-66Hz) oeding ominale ingangsstroom...
  • Pagina 18 Unidrive M300 Bouwgrootte 6A 3 x 400V 064 00350 A 064 00420 A 064 00470 A Heavy Normal Heavy Normal Heavy Normal 18,5 18,5 otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom aximale stroom RFC-A mode derdiameter motorzijdig* mm² 3 x 380-480V ±10% (45-66Hz)
  • Pagina 19 Unidrive M300 Bouwgrootte 7A 3 x 400V 074 00660 A 074 00770 A 074 001000 A Heavy Normal Heavy Normal Heavy Normal otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom aximale stroom RFC-A mode 35** 35** 35** derdiameter motorzijdig mm²...
  • Pagina 20 Unidrive M300 Bouwgrootte 8A 3 x 400V 084 01340 A 084 01570 A Heavy Normal Heavy Normal otorvermogen bij 400 V ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom aximale stroom RFC-A mode derdiameter motorzijdig* mm² 380-480 V +/- 10% 45 - 66 Hz.
  • Pagina 21 Unidrive M300 Bouwgrootte 9A 3 x 400V 094 02000 A 094 02240 A Heavy Normal Heavy Normal otorvermogen bij 400 V 200*** 224*** 266*** ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom aximale stroom RFC-A mode derdiameter motorzijdig* mm² 380-480 V +/- 10% 45 - 66 Hz.
  • Pagina 22 Unidrive M300 Bouwgrootte 9E 3 x 400V 094 02000 E 094 02240 E Heavy Normal Heavy Normal otorvermogen bij 400 V 200*** 224*** 266*** ominale uitgangsstroom aximale uitgangsstroom aximale stroom RFC-A mode derdiameter motorzijdig* mm² 380-480 V +/- 10% 45 - 66 Hz.
  • Pagina 23: Diversen Inbouwtechnisch

    90° montagebeugels is hiervoor beschikbaar. Unidrive M300 – Commander SK montage adapter Indien een Commander SK door Unidrive M300 vervangen moet worden, zijn montage adapters beschikbaar i.v.m. afwijkende montagegaten. Raadpleeg de Commander SK-M300 conversie achterin deze handleiding. Commander SK...
  • Pagina 24: Doorbouwen Van Het Koellichaam

    Unidrive M300 Doorbouw koellichaam Doorbouwen van het koellichaam (bouwgrootte 5 t/m 9) Door het koellichaam door te bouwen is het verliesvermogen in het schakelpaneel enorm gereduceerd en kunnen de ventilatievoorzieningen kleiner of mogelijk geheel weggelaten worden. Het totaal maximaal verliesvermogen en het verliesvermogen van de voorzijde staan in onderstaande tabel weergegeven.
  • Pagina 25: Voedingsspecificaties

    Unidrive M300 Voedingsspecificaties Type voedend net Unidrive M mag op elk type voedingsnet aangesloten worden zoals: TN-S, TN-C-S, TT en IT, met aarding op elk potentiaal, zoals geaard sterpunt, geaarde ster en geaarde driehoek. Bij een niet geaard voedingsnet (IT) moet het interne EMC filter van de Unidrive M verwijderd worden.
  • Pagina 26: Emc Richtlijnen En Aansluitadvies

    Unidrive M300 EMC richtlijnen Intern EMC filter De Unidrive M voldoet met zijn interne EMC filter, zonder aanvulling van een extern netfilter, aan de EN61800-3 norm. Deze norm is van toepassing als een installatie wordt aangesloten op een industrieel net dat geen verbinding heeft met huishoudelijke netten.
  • Pagina 27 Unidrive M300 EMC aansluitadvies AC voeding Vermogensdissipatie van de remweerstand beveiligen met temperatuurschakelaar. Bedrading naar remweerstand getwist en gescheiden van gevoelige bedrading en apparatuur. Indien weerstand buiten de kast geplaatst afgeschermde kabel toepassen Route van de voedende fasen tot aan het EMC filter...
  • Pagina 28: Intern Emc Filter

    Intern EMC filter Intern EMC filter Inwendig ontwerp Intern EMC filter De Unidrive M300 voldoet aan de EN61800-3 norm op basis van een intern EMC filter wat is geplaatst tussen de positieve EM C zijde van de DC tussenkring en aarde.
  • Pagina 29: Externe Emc Netfilters

    Unidrive M300 Extern EMC netfilter Externe EMC filters Bouwgrootte 1 t/m 6 kunnen worden voorzien van externe EMC filters waarbij naar keuze de Unidrive M bovenop of naast het filter gemonteerd kan worden. Classificatie: CE en UL 1 fase 230V – 50/60Hz. - 40°C...
  • Pagina 30: Remweerstand

    Unidrive M300 Remweerstand Wanneer een remweerstand toepassen: Tijdens de deceleratie van een draaistroommotor en zijn last, wordt een gedeelte van de opgeslagen kinetische energie door de motor omgezet naar elektrische energie en teruggevoerd naar de frequentieregelaar. Indien een grote massatraagheid in korte tijd decelereerd, is de geleverde energie te veel om door de condensatoren in de DC tussenkring geabsorbeerd te worden.
  • Pagina 31 Unidrive M300 Remweerstand Waarde van de remweerstand per Unidrive M type. In onderstaande tabel zijn de remweerstandwaardes per Unidrive M weergegeven. Unidrive 150% Min. Bg. Uac Unidrive 150% Min. koppel Koppel (Ω)* (Ω)** (Ω)* (Ω)** (kW) Type (kW) Type 0,25...
  • Pagina 32: Beschikbare Remweerstanden

    Unidrive M300 Beschikbare remweerstanden Compact remweerstanden type DBR. Type: DBR Vermogen: 100W bij 100% ID * Tijdbasis: 120sec. Omgeving: IP54 bij 40°C Classificatie: CE en UL Inclusief: Clixon Remweerstanden van het type DBR zullen met name veel toegepast worden bij Unidrive M bouwgrootte 1 t/m 4...
  • Pagina 33 Unidrive M300 Beschikbare remweerstanden Montagebeugel type V2 Part nummer 6541-0190-00 Achterbouw montagebeugel voor DBR weerstanden bouwgroote 2 t/m 4. Voor Unidrive M bouwgrootte 2 t/m 4 zijn er achterbouw montagebeugels voor de DBR remweerstanden beschikbaar. Deze montagebeugels kunnen ook in combinatie met een extern EMC filter toegepast worden.
  • Pagina 34: Beschikbare Types

    Unidrive M300 Beschikbare remweerstanden Compact remweerstand type DBR2 Type: DBR2 Vermogen: 300/500W bij 100% ID Weerstand: 20Ω t/m 270Ω Omgeving: IP54 bij 40°C Tijdbasis: * 120sec. Classificatie: CE en UL Inclusief: Clixon Beschikbare types Ω DBR2- Part nummer 100% ID...
  • Pagina 35 Unidrive M300 Beschikbare remweerstanden Draadgewonden remweerstand type DBR3 Type: DBR3 Vermogen: 1 t/m 6kW bij 100% ID 20Ω t/m 100Ω Weerstand: Omgeving: IP20 bij 25°C Tijdbasis: * 60sec. Classificatie: CE en UL Inclusief: Clixon en aansluitkastje met 2 wartelgaten, M16 en M20.
  • Pagina 36 Unidrive M300 Beschikbare remweerstanden Draadgewonden remweerstanden type DBR-FV  Uitgerust met 230V koelventilator(en) en realiseert een hoog vermogen in compacte bouwvorm.  Beschikbare weerstandwaardes: 5, 7, 11, 19, 40, 80 en 100Ω.  Beschermingsgraad IP20.  Uitgerust met een clixon (thermoschakelaar).
  • Pagina 37: Maximum Motorkabellengte

    Unidrive M300 Maximum motorkabellengte De capaciteit van de motorkabel geeft een extra stroombelasting voor een frequentieregelaar met mogelijk “Over- Load” of “Over-Current” trips tot gevolg. Indien meerdere motorkabels parallel zijn aangesloten, mag de som van de motorkabellengtes niet vergeleken worden met de waarde uit deze tabel. Als vuistregel kan in dit geval de dubbele lengte van de tabel waarde aangehouden worden.
  • Pagina 38: Uitgangsfilter

    Unidrive M300 Extern uitgangsfilter Een uitgangsfilter is een low-pass filter dat de invloeden van de schakelfrequentie uit de motorstroom filtert en kan in de volgende situaties worden toegepast.  Geluidsfilter Een frequentiegeregelde motor produceert extra geluid overeenkomstig de geselecteerde schakel- frequentie.
  • Pagina 39 Unidrive M300 Extern uitgangsfilter Filter 2,5 t/m 63A (IP00) Type Schakelfreq. Verlies 3 - 18 kHz 200 110 167 75 W 3CTS400-002,5 3 - 18 kHz 200 110 167 90 W 3CTS400-004 3 - 18 kHz 200 110 195 113...
  • Pagina 40: Vermogensreductie Bij Hogere Schakelfrequenties

    Unidrive M300 Vermogensreductie bij hogere schakelfrequenties Bij verhogen van de schakelfrequentie zullen de thermische verliezen in de Unidrive M300 toenemen en zal de uitgangsstroom gereduceerd moeten worden om uitval op overtemperatuur te voorkomen. In onderstaande tabellen is de gemiddelde uitgangsstroom van de Unidrive M300 weergegeven in relatie tot schakelfrequentie en omgevingstemperatuur.
  • Pagina 41 Unidrive M300 Vermogensreductie bij hogere schakelfrequenties Continu uitgangsstroom Unidrive M300 bij 50°C omgevingstemperatuur Heavy duty Normal duty 2kHz 3kHz. 4kHz 6kHz 8kHz 12kHz 16kHz 2kHz 3kHz. 4kHz 6kHz 8kHz 12kHz 16kHz Type drive 032-00100 034-00056 034-00073 034-00094 042-00133 13,3 044-00135...
  • Pagina 42: Beschrijving

    Unidrive M300 Opties Artikel Naam Beschrijving Deze adapter kan bovenop de Unidrive M geplaatst worden en AI-485 Adapter geeft een RS 485 verbinding via een RJ45 connector en parallel daaraan een 6 polige klemmenstrook. Toe te passen voor: - Via de USB-71 comms kabel communiceren met een computer.
  • Pagina 43: Overige Opties

    Hijsbeugel voor bouwgrootte 9A en 9E …………………………………………………………………………….. Pagina 23 Montagebeugel vlakke montage voor bouwgrootte 5 …………………………………………………………….. Pagina 23 Commander SK – Unidrive M300 montage adapter ……………………………………………………………… Pagina 23 Aansluitbox UL Type 1 voor bouwgrootte 1 t/m 4 …………………………………………………………………. Pagina 23 IP55 en IP65 doorbouw kits voor bouwgrootte 5 t/m 9 ……………………………………………………………...
  • Pagina 44: Overzicht Controleklemmen

    Relaisklemmen 41 - 42 ……. 2,5mm² …. (12 AWG)….0,5Nm. Ingangslogica De digitale in- en uitgangen van de Unidrive M300 zijn uitgevoerd in PNP positieve logica, hetgeen betekent dat een in- of uitgang geactiveerd is bij een +24 Volt signaal. Omschakeling naar negatieve NPN logica is niet mogelijk.
  • Pagina 45: Aansluitingen: Specificaties Controleklemmen

    Unidrive M300 Controle aansluitingen Klem 1 0 Volt common (* bij bouwgrootte 9 intern verbonden met aarde) Klem 2 Analoge ingang 1 (Volt of mA) Soort ingang Volt of mA, unipolair Functiekeuze (V-mA) #7.007 Resolutie 11 bit Bestemmingkeuze #7.010 Sample tijd...
  • Pagina 46 Unidrive M300 Controle aansluitingen Klem 10 als digitale Klem 10 als digitale Klem 10 als PWM uitgang Klem 10 als puls- uitgang. ingang. t.b.v. een draaispoelmeter . frequentie uitgang. 10kHz. + 24V + 24V + 24V Pulsfreq. + 24V PW M max.
  • Pagina 47: Safe Torque Off

    Safe Torque Off Safe Torque Off (secure disable) De vrijgave-klemmen van de Unidrive M300 zijn een Safe Torque Off (STO) ingangen en mogen onderdeel zijn van een noodstopcircuit overeenkomstig EN-ISO 13849-1 catagorie . Deze ingangen zijn dusdanig ontworpen dat met nagenoeg absolute zekerheid, bij het wegvallen van de aansturing van deze STO klemmen, de motor koppelloos wordt, Safe Torque Off verzorgd geen potentiaalscheiding.
  • Pagina 48 Unidrive M300 Safe Torque Off C onventionele situatie Safe torque off EN -ISO 13849-1 catagory 3 24V= 24V= Veiligheids- Veiligheids- relais, cat.3 relais, cat.3 Safe Torque Off Architectuur volgens EN-ISO 13849-1: catagorie 3 EN-ISO 13849-1 :maximum haalbaar PLe EN-IEC 62061...
  • Pagina 49: Menuoverzicht

    Unidrive M300 Menustructuur Parameter type's Alle parameters binnen de Unidrive M zijn gegroepeerd in menu's. Een menu is samengesteld uit programmeerbare- en diagnoseparameters. De analoge equivalent is hieronder weergegeven. Een programmeerbare parameter wordt weergegeven middels een rechthoekje en een diagnoseparameter middels een ruitje.
  • Pagina 50 Unidrive M300 Menustructuur Bereikbaarheid van de menu's Na voedingsspanning inschakeling is via het toetsenbord uitsluitend parameter 0 t/m 10 in menu 0 bereikbaar, de achterliggende menu's zijn bereikbaar door in parameter 10 een van de volgende keuzes te maken. LEVEL.1 : Parameters 00 t/m 10 in menu 0 kunnen gelezen en geprogrammeerd worden.
  • Pagina 51: Toetsenbord: Kennismaken Met Het Toetsenbord

    Unidrive M300 Kennismaken met het toetsenbord Weergave van menu 0 (#10 = LEVEL.1 / LEVEL.2) Weergave van menu 0 t/m 22 0.00.000 (#10 = ALL) Parameter….0 t/m 199 Menu………..0 t/m 22 Optiemodule..0 of 1 Alleen zichtbaar bij een Geplaatste optiemodule.
  • Pagina 52: Programmeren Van Parameters

    Unidrive M300 Programmeren van parameters Toetsenbord functies. 1 sec. = Terugkeer naar status of bedrijfsconditie. Status of = Cursor naar links. 0.00.000 bedrijfs- conditie = Cursor naar rechts = Tijdens bedrijfsconditie omschakelen tussen Hz en %. Programmeren van een parameter.
  • Pagina 53: Activeren En Opslaan Van Parameters

    Unidrive M300 Activeren en opslaan van parameters Activeren van een nieuwe parameterinhoud Bij de meeste parameters is bij het intoetsen de nieuwe inhoud direct actief. Bij sommige parameters moet de nieuwe inhoud geactiveerd worden door de rode toets te bedienen. Dit zijn met name de bestemming- en oorsprong- parameters.
  • Pagina 54: Opstarten En Opstarten En Inregelen

    Unidrive M300 Opstarten en inregelen Controle vooraf.  Stel zeker dat de Unidrive M geschikt is voor de voedingsspanning die u gaat aanbieden ( 230 of 400V).  Stel zeker dat de zekeringen, draaddiameters en waarde van de optionele remweerstand overeenkomen met de specificaties van het toegepaste Unidrive M type zoals voorin deze handleiding is weergegeven.
  • Pagina 55 Unidrive M300 Opstarten en inregelen Minimale controle en vermogens aansluitingen tijdens het inregelen. AC voeding N - 230V modellen L1 - L2 - L3 - 400V modellen Unidrive M300 L1 L2 L3 Analoge ingang 1 (V/mA unipolair) Frequentie +10V uitgang...
  • Pagina 56: Inregelen: Menu 0

    Wenswaarde Vrijgave/ vooruit * omschakeling * reset achteruit * Digitale Digitale Digitale Digitale STO1 STO2 ingang ingang ingang ingang +10V +24V uitgang V rij progr. Functie uitgang klem 14 A chteruit Safe Torque Off +10V * (on-off) V rijgave (inh - rdy) (% ) V / mA Gestart...
  • Pagina 57: W Eergave Van Menu

    Programmeerbare AC voeding parameter Unidrive M 300 Optionele remweerstand W eergave van Menu 0 Diagnose parameter DC DC BR L1 L2 L3 Toegang m enu 0 S er iële com m unicatie S tor ingsr egister 00 t/m 10 B aud rate Laatste storing 00 t/m 95 Drive adres...
  • Pagina 58 Unidrive M300 Menu 0 Het 0 menu is een samenstelling van parameters uit de overige menu's. in onderstaande lijst is het 0 menu weer- Gegeven met vermelding van de oorsprong parameter. Deze parameters zijn aan elkaar gekoppeld, hetgeen betekent dat ze zowel in het 0 menu als in de achterliggende menu's gewijzigd kunnen worden. Een wijziging in menu 0 wordt direct in het geheugen van de Unidrive M opgeslagen, dit in tegenstelling tot een wijziging in de achtrliggende menu's.
  • Pagina 59 Unidrive M300 Menu 0 Pr.05 = AV.Pr Omschakeling tussen een 0-10 V 10 Volt freq. 0-10V en drie preset wens waarde frequentie wenswaardes. +10V Pres et s elec tie Motors nelheid +24V N = 0 uitgang Frequentie wens waarde Run vooruit...
  • Pagina 60 Unidrive M300 Menu 0 Wens waarde bij Pr.05 = PAd ins c hak eling van de v oedings s panning Toetsenbord bediening +10V Res et Last Motorsnelheid Pres et 1 +24V N = 0 uitgang Toerental Toerental omlaag omhoog Start...
  • Pagina 61 Unidrive M300 Menu 0 F max Pr.05 = torque 20mA frequentie V-mA Omschakeling tussen wens waarde Frequentie frequentieregeling en 10V k oppel- wens waarde +10V wens waarde koppelregeling. Motors nelheid 165% +24V Motork oppel N = 0 uitgang meetwaarde Run v ooruit...
  • Pagina 62: Raadpleeg Onderstaande Beschrijving

    Unidrive M300 Menu 0 Param. Omschrijving Oorspr. Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden Param. heden progr. Start, stop en draairichting 6.004 Raadpleeg onderstaande illustraties commando’s #6.004 = 0 #6.004 = 1 #6.004 = 2 * Vrijgave Stop Vrijgave Run vooruit Start vooruit...
  • Pagina 63 Unidrive M300 Menu 0 Param. Omschrijving Oorspr. Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden Param. heden progr. Persoonlijke code 11.030 9999 Zie onderstaande beschrijving Activeren van de code. In #25 van de Unidrive M kan een persoonlijke code ingevuld worden in het getallengebied 1 t/m 9999.
  • Pagina 64 Unidrive M300 Menu 0 Param. Omschrijving Oorspr. Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden Param. heden progr. Vliegende start / spinning motor 6.009 Geen vliegende start Enable Detecteer motor in beide richtingen Fr.Only Detecteer motor in vooruit richting. rv.Only Detecteer motor in achteruit richting Modus van digitale ingang klem 14 8.035...
  • Pagina 65 Unidrive M300 Menu 0 Param. Omschrijving Oorspr. Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden Param. heden progr. Nominale motorfrequentie 5.006 Hertz 50.00 550.00 Gegevens van de motortypeplaat. Auto – 32 Motor pooltal RW,Txt polen Auto Auto = Berekening volgens motor data = 2 polig - 3000 RPM = 4 polig - 1500 RPM = 6 polig - 1000 RPM etc.
  • Pagina 66: Kenmerken

    Unidrive M300 Menu 0 Param. Omschrijving Oorspr. Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden Param. heden progr. Toerenregelaar P versterking 3.010 s/rad 0,030 200,000 Deze parameters zijn van toepassing indien RFC-A mode is geselecteerd Toerenregelaar I versterking 3.011 s²/rad 0,10 655,35 in #0.079.
  • Pagina 67 Unidrive M300 Menu 0 Param. Omschrijving Oorspr. Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden Param. heden progr. Boost instelling bij vliegende start / 5.040 1,00 10,00 Bij vrijgegeven vliegende start #33. spinning motor Te lage waarde zal de motor niet detecteren, te hoge waarde zal de motor vanaf stilstand versnellen.
  • Pagina 68: Programmeren En Diagnose Via De Pc

    Unidrive M300 Programmeren en diagnose via de PC USB71 communicatiekabel. 1750 Deze kabel is noodzakelijk om via de RS485 poort van de Unidrive te kunnen communiceren met een computer. De RJ45 kabel is 2m lang en aan zijde van de USB stekker is een transducer in de kabel opgenomen.
  • Pagina 69: Ai-485 Communicatie Adapter

    AI-485 adaptor AI-485 Communicatie adapter De AI-485 adapter kan bovenop de Unidrive M300 geplaatst worden en geeft een RS 485 verbinding via een RJ45 connector en parallel daaraan een 6 polige klemmenstrook. De AI-485 adapter is toepasbaar voor de volgende functies: - Via de USB71 Control Techniques communicatiekabel communiceren met een computer.
  • Pagina 70: Ai-Back-Up En Sd Card Adapter

    Unidrive M300 AI-Back-up en SD card Adapter 24Vdc backup voeding. Om bij een uitgeschakelde Unidrive M te kunnen blijven communiceren met een veldbus optiemodule is het nood- zakelijk een 24Vdc voeding aan te bieden. Deze backup adapter is met twee schroefklemmen uitgerust waarop een 24Vdc voeding kan worden aangesloten.
  • Pagina 71: Remote Keypad Rtc Met Real Time Clock

    Echter het Remote IP66 Keypad heeft meer bediengemak en het navigeren tussen de menu’s en parameters gaat aanmerkelijk comfortabeler als met het eigen toetsenbord van de Unidrive M300. Het Remote IP66 Keypad geeft ook meer informatie over de geselecteerde parameter. Het Remote IP66 Keypad geeft de uitgestuurde frequentie (Hz) en belasting (%) gezamenlijk weer.
  • Pagina 72: Sd-Card

    De SD-Card kan toegepast worden om parametersets en apllicatie- programma’s in op te slaan. Overdracht kan plaatsvinden van en naar een Unidrive M300 t/m M400. De SD-Card is geplaatst in de SD-Card Adapter zoals op pagina 70 is beschreven en weergegeven.
  • Pagina 73: Overdragen Van Data

    Unidrive M300 SD Card Overdragen van data: De onderstaande codes kunnen ingegeven worden in een nulparameter gevolgd door de rode toets te bedienen. Code Actie 2001 Schrijf de drive en optiemodule parameters afwijkend t.o.v. fabrieksinstelling naar een bootable SD-Card datablok op locatie 001 4yyy Schrijf van de Unidrive M en optiemodule de verschillen t.o.v.
  • Pagina 74: Sd-Card Parameters

    Macro overdragen in een ander Unidrive type. Stel dat de macro is gecreëerd in een Unidrive M300 en wordt overgedragen in bv. een Unidrive M300. Dit is uiteraard alleen mogelijk als de parameters in de macro ook aanwezig zijn in de Unidrive M300.
  • Pagina 75: Sd-Card Trips En Waarschuwingen

    Unidrive M300 SD Card Meerdere macro files creëren op een SD card. Er kunnen meerdere macro’s gecreëerd worden door deze op de SD card op te slaan met een uniek nummer. In parameter xx.000 kunnen drie files opgeslagen worden d.m.v. de <Save 1>, <Save 2> of <Save 3> instructie. D.m.v. de <Load 1>, <Load 2>...
  • Pagina 76: On-Board Plc: Overzicht

    Unidrive M300 On-board PLC De Unidrive M300 heeft de mogelijkheid tot het opslaan en afhandelen van een 16kB on-board applicatieprogramma zonder de noodzaak van extra hardware in de vorm van een optiemodule. Het applicatieprogramma wordt geschreven met behulp van het gratis programma Machine Control Studio. Dit is een IEC61131-3 programma gebaseerd op CoDeSys en is speciaal ontwikkeld voor Unidrive M.
  • Pagina 77: Ethernet

    On-board PLC Ethernet: Onderstaande applicatievoorbeelden zijn op basis van een Ethernet verbinding tussen Unidrive M's en/of externe apparatuur. Unidrive M300 zal in dit geval met een Ethernet applicatiemodule uitgerust moeten worden.  Distributed Application Een system architectuur waarbij de toepassing wordt gecontroleerd door meerdere processors of on-board programma's in diverse Unidrive M's.
  • Pagina 78: Uitgebreide Menu Overzicht

    Unidrive M300 Menu overzicht Frequentie wenswaarde selectie ……. Analoge wenswaardes Menu 1a (pagina 80) Preset frequenties Toetsenbord bediening Offset en trim Menu 1b Frequentie wenswaarde behandeling…Vrijgave bipolaire wenswaarde (pagina 81) Minimum en maximum frequentie Jog frequentie Dode band instellingen Wenswaarde integrator ……………….. Acceleratie- en deceleratietijd...
  • Pagina 79: Toegepaste Symbolen

    Unidrive M300 Toegepaste symbolen Parameter identificatie. 1.023 Programmeerbare parameter. Diagnose parameter met een numerieke inhoud. 2.001 De weergegeven eenheid volgt uit de parameterbeschrijving. Diagnose bitparameter, de inhoud is een logische 0 of 1. 10.003 Programmeerbare parameter , echter alleen via de overige menu's 1.023...
  • Pagina 80: Menu 1 Frequentie Wenswaarde Selectie

    M300 menu 1 Wenswaarde selectie Selectie analoge input 2, klem 5 +10V Analoge wenswaarde 1 (Hz.) 1.036 20mA Menu 7 1.037 +10V Analoge wenswaarde 2 (Hz.) Menu 8 Digitaal Fabrieksinstelling klem 2: 0-10V Fabrieksinstelling klem 5: 0-10V Menu 8 1.041 1.047 1.046 1.045...
  • Pagina 81 M300 menu 1 Wenswaarde behandeling Unidrive vooruit achteruit vrijgave 12 13 Menu 8 Eindschakelaar Eindschakelaar 6.036 6.035 achteruit vooruit #6.001 Stopmethode #6.002 Eindschakelaar stopmethode #6.004 Configuratie start, stop en jog #6.008 Stilstandkoppel #6.009 Vliegende start (spin start) #6.012 Rode stoptoets altijd actief Menu 6 Min.
  • Pagina 82 M300 menu 1 Wenswaarde selectie Parameter Eigenschappen Parameter Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
  • Pagina 83 M300 menu 1 Wenswaarde selectie Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabrieks- Bereik Bijzonderheden progr. 1.035 Wenswaarde in dode band gebied RO,Bit On (1) Wenswaarde in #1.003 wordt vastgehouden totdat de wenswaarde in #1.002 de volledige dode band is gepasseerd. 1.036 Wenswaarde 1 RW,B,K ±...
  • Pagina 84: Menu 2 Integrator

    M300 menu 2 Wenswaarde integrator Remote acceleratietijd Remote deceleratietijd selectie selectie 2.037 2.036 2.035 2.034 2.033 2.032 1.050 Presetkeuze in menu 1 gekoppeld aan integratietijd met overeenkomstig nummer Acceleratie Deceleratie 0.003 0.004 2.011 2.021 2.012 2.022 2.020 2.010 2.023 2.013 Acceleratietijd Deceleratietijd 2.014...
  • Pagina 85 M300 menu 2 Wenswaarde integrator Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
  • Pagina 86 M300 menu 2 Wenswaarde integrator Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 2.042 Versnellingsbegrenzing 1 RW,U Sec² / 300,0 Zie volgende pagina. 100Hz. 2.043 Versnellingsbegrenzing 2 2.044 Versnellingsbegrenzing 3 2.045 Versnellingsbegrenzing 4 #2.004 : Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie Regeneratieve energie vanuit de motor zal terugvloeien in de Unidrive en de tussenkringspanning doen aanstijgen omdat energie terugvoeden naar het net niet mogelijk is.
  • Pagina 87 M300 menu 2 Wenswaarde integrator #2.041: S profielkeuze Er zijn twee S profielkeuzes mogelijk in de Unidrive M mits #2.006 = On (1) 1) #2.041 in de stand 0 en 2 geeft een versnellingsbegrenzing waarbij de acceleratie of deceleratie zo nodig zal worden verlengd om de ingestelde versnelling of vertraging niet te overschrijden.
  • Pagina 88: Deceleratiegedrag Bij Regeneratieve Energie

    M300 menu 3 Toerental detecties Integrator Integrator Frequentie Uitgestuurde ingang Wenswaarde uitgang opdracht frequentie (Hz) integrator (Hz) (Hz) (Hz) 2.001 0.082 0.083 0.085 1.003 3.001 5.001 Stroomgrens Menu 4 Slipcomp. Menu 5 Start/ 1.011 N max. 3.072 stop #1.006 S nelheid % Vrijgave harde 3.023 wenswaarde...
  • Pagina 89 M300 menu 3 Pulsfrequentie ingang Mode 0.034 8.035 InPut Digitale Digitale ingang menu 8 ingang 5 th.Sct Bestemming Temperatuurmeting menu 7 th.Notr 8.025 x.xx Fabrieksinst. Min.- max. Min.- max. Max. rpm #1.041 ingangs- uitgangs- 3.043 Wensw. 2 Monitor signaal (%) signaal (%) x.xx Pulsniveau...
  • Pagina 90: Menu 4 Stroom En Koppelniveaus

    M300 menu 4 Stroom en koppelniveaus Motorkoppel % Frequentie- Wenswaarde Koppel- wenswaarde integrator regeling 4.026 (Hz) Integrator Frequentie- Uitgestuurde 4.011 uitgang opdracht frequentie (Hz) (Hz) (Hz) 0.081 2.001 0.083 Motormap 0.085 1.001 3.001 5.001 Motorstroom meting 4.013 4.014 Koppel Totaal Gecontroleerd decelereren, Stroomgrens 4.002...
  • Pagina 91 M300 menu 4 Stroom en koppelniveaus Parameter Eigenschappen Parameter Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
  • Pagina 92 M300 menu 4 Stroom en koppelniveaus #4.015 en #4.019 Thermisch model van de motor (It.Ac trip) De inhoud van #4.015 representeert de opwarmtijd van een standaard IEC motor, hierdoor is het thermische model in de Unidrive M in staat de procentuele temperatuur van de motor te berekenen. In feite is dit een softwarematige benadering van een conventioneel bimetaalrelais in de motorleiding.
  • Pagina 93: Overlastregister Bij Her-Inschakeling Van De Voedingsspanning

    M300 menu 4 Stroom en koppelniveaus #4.016 : Motor overlast afhandeling (It.Ac trip) Indien het overlastregister #4.019 (zie voorgaande pagina) een inhoud van 100% heeft bereikt zal de Unidrive volgens fabrieksprogrammering overgaan in een It.Ac trip. Echter op dit moment kan d.m.v. #4.016 een andere afhandeling gekozen worden.
  • Pagina 94: Menu 5 Motormap

    M300 menu 5 Motormap AC detectie 6.047 methode A utotune Gelijkrichter Langzaam 0.038 5.012 6.071 opladen V /H z. cur ve 5.074 5.075 0.084 Tussenkring- 0.047 5.006 N om. frequentie 5.076 spanning (Vdc) 0.046 N om. stroom 5.007 5.077 5.005 0.045 5.008 N om.
  • Pagina 95 M300 menu 5 Motormap Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
  • Pagina 96 M300 menu 5 Motormap Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 5.018 Schakel- c.q. modulatiefrequentie RW,Txt kHz. 3 - 16 Selecteerbaar zijn: (0.037) 0.667, 1, 2, 3, 4, 6, 8, 12 en 16 kHz. (zie beschrijving op de volgende Hogere schakelfrequentie geeft een lager pagina's) geluidsniveau van de motor en hogere...
  • Pagina 97: Ventilatorkarakteristiek (Energy Saving)

    M300 menu 5 Motormap Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 5.080 Verlaagd akoestisch niveau van de RW,Bit Off (0) On (1) PWM patroon aanpassing om akoestisch motor. niveau van de motor te verlagen. Alleen bij een schakelfrequentie van 2 t/m 6kHz. 5.081 Overschakelen naar hoge schakel- RW,Bit...
  • Pagina 98 M300 menu 5 Motormap #5.074 t/m #5.079 : Volt/Hertz curve De Volt/Hertz curve die aan de motor wordt toegeleverd is in principe een rechte lijn die loopt vanaf nul tot de motorspanning en motorfrequentie. De hieronder gegeven illustratie gaat uit van een motor van 400V (#5.009) bij 50Hz.
  • Pagina 99: Thermisch Management

    M300 menu 5 Motormap # 5.018 Schakel- c.q. modulatiefrequentie. Een hogere schakelfrequentie geeft een lager geluidsniveau van de motor maar ook een hoger verliesvermogen in de regelaar. Als de Unidrive M op een hogere schakelfrequentie is geprogrammeerd dan 3 kHz zal zo nodig de schakelfrequentie automatisch worden gehalveerd om te voorkomen dat een overtemperatuur van het koellichaam of de IGBT transistoren optreed.
  • Pagina 100 M300 menu 5 Motormap #5.027, #5.033, #5.036 en #5.084 slipcompensatie Slipcompensatie Elke asynchrone inductiemotor heeft een belastingsafhankelijk toerental. Nemen we als voorbeeld een 4-polige motor met een nominaal toerental van 1450 toeren, dan zal deze motor bij volle belasting 50 toeren langzamer draaien dan het op dat moment aanwezige toerental van het draaiveld in de stator.
  • Pagina 101 M300 menu 5 Motormap Negatieve slipcompensatie Indien binnen een toepassing waar meerdere motoren met ieder een eigen frequentieregelaar hetzelfde werktuig aandrijven de behoefte bestaat aan een nog betere belastingsverdeling, dan kan dit bereikt worden door negatieve slipcompensatie toe te passen. Hiertoe kan in #5.027 een negatieve waarde ingegeven worden. Het resultaat zal zijn dat de motor juist een nog grotere belastingsafhankelijkheid zal krijgen waardoor de onderlinge belastings- verdeling tussen de motoren verbeterd zal worden.
  • Pagina 102: Menu 6 Sequencer

    M300 menu 6 Sequencer Vrijgave 6.043 controlewoord Start / stop Sequencer 0.091 Controle woord 6.042 bit 7 1.011 Vrijgave 6.038 Achteruit STO1 6.029 0.092 Vrijgave PWM- STO2 & Menu 1 modulator bit 0 Vrijgave 1.012 6.015 bit 1 Run vooruit Run vooruit 6.030 0.093...
  • Pagina 103 M300 menu 6 Sequencer Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
  • Pagina 104 M300 menu 6 Sequencer Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 6.016 Datum RW,U 00-00-00 31-12-99 Zie illustratie op de volgende pagina's 6.017 Tijd RW,U 00-00-00 23-59-59 6.018 Dag van de week RW,Txt 6.019 Datum tijd selector RW,Txt Po.uP 6.020 Datum formaat RW,Txt...
  • Pagina 105 M300 menu 6 Sequencer Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 6.051 Motorische belasting toegestaan RW,Bit Off (0) On (1) Indien een drive gevoed wordt door een regendrive kan #3.009 van de regendrive #6.051 van de motordrive besturen om belasting te voorkomen indien de regendrive nog aan het synchroniseren is.
  • Pagina 106: Stopmethode (Wegnemen Van Het Run Signaal)

    M300 menu 6 Sequencer Stop #6.001 : Stopmethode (wegnemen van het run signaal) freq. #6.001 = CoASt Bij een stopsignaal wordt de motor direct stroomloos gemaakt en verschijnt Inhibit in beeld. Herstart is gedurende 1 sec. niet mogelijk. tijd #6.001 = diS Stop Bij een stopsignaal wordt de motor direct stroomloos gemaakt en verschijnt 0.003...
  • Pagina 107 M300 menu 6 Sequencer #6.004 : Configuratie van de start- / stop- en draairichtingscommando's #6.004 = 0 #6.004 = 1 #6.004 = 2 * Vrijgave Stop Vrijgave Run vooruit Start vooruit Start achteruit Run achteruit Achteruit #6.004 = 3 * #6.004 = 4 #6.004 = 5 (fabrieksinstelling) Vrij progr.
  • Pagina 108 M300 menu 6 Sequencer #6.009 Vrijgave vliegende start (spin start) Start met motor in stilstand Bij werktuigen met een grote massatraagheid, zoals ventilatoren, kan We n s - het voorkomen dat bij een start de motor nog draait. Vaak ook omdat wa a rd e bij dergelijke werktuigen #6.001 op "Coast"...
  • Pagina 109 M300 menu 6 Sequencer #6.016 t/m #6.020 : Run time clock of real time clock SEt ....... Programmering van de Real Time Clock vanuit de interne clock, #6.018 wordt automatisch geprogrammeerd. Na instellen van de clock de betreffende Real Time Clock selecteren. Po.up …....
  • Pagina 110 M300 menu 6 Sequencer #6.060 en #6.061 Standby conditie #6.060 heeft de vrijgave functie en zal "Inhibit" in display doen verschijnen. De "Inhibit" status kan pas actief worden nadat #10.002 = 0 en de drive dus stroomloos is. Pas nadat #6.060 = 1 zal het weer mogelijk zijn voor de Unidrive om in bedrijf te gaan.
  • Pagina 111: 230V "Low Voltage" Voeding Bouwgrootte 2 T/M

    #6.077: 230V “Low Voltage” voeding bouwgrootte 2 t/m 9 De Unidrive M300 bouwgrootte 2 t/m 9 in de 400 Volt uitvoering is als vorm van noodbedrijf in staat op een lagere voedingsspanning te functioneren. Dit mag een enkel fasige AC spanning zijn tussen 230 en 240 Volt die aangesloten kan worden op twee (of drie) van de drie AC voedingsklemmen.
  • Pagina 112: Menu 7 Analoge In- En Uitgangen

    M300 menu 7 Analoge in- / uitgangen Geselecteerde bestemming (#) Bestemmingstabel 7.090 7.010 (* ) zie onderaan pagina Offset >0 Min.- max. Min. - max. Mode +/-100% ingangs- wenswaarde 7.051 Bestemming Analoge 0.016 7.007 7.030 signaal (%) ingang 1 (% ) Unipolair Scaling #x.xx...
  • Pagina 113 M300 menu 7 Analoge in- / uitgangen Fabrieksinstelling: Frequentie wenswaarde 2 selectie Digitale en frequentie Mode Motor overtemperatuur tripvenster. 8.005 input, zie menu 8 Voor juiste programmering zie de 0.034 8.035 beschrijving onderaan deze pagina. InPut Digitale ingang 5 (Ohm) th.Sct 7.048 (3300 R)
  • Pagina 114 M300 menu 7 Analoge in- / uitgangen Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1.
  • Pagina 115 M300 menu 7 Analoge in- / uitgangen Par.nr. Omschrijving Type Eenh Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 7.051 Bestemming van analoge ingang 1, RW,U,R Bestemming is de inhoud van #7.010 klem 2. #1.036 Frequentie wenswaarde 1 #1.037 Frequentie wenswaarde 2 #1.006 Maximum frequentie venster #4.007 Motorstroomgrens #4.008 Motorkoppel opdracht 7.052...
  • Pagina 116: Menu 8 Digitale In- En Uitgangen

    M300 menu 8 Digitale in-/uitgangen Geselecteerde bestemming (#) Bestemmingstabel 8.121 8.021 zie volgende pagina >0 Bestemming 8.081 +24V uitgang Digitale x.xx ingang Input 8.001 x.xx 8.011 Invert Mode 8.031 +24 V Digitale Digitale in-/ InPut uitgang Output Oorsprong 8.001 uitgang 1 OutPut bitparameter PuLSE...
  • Pagina 117 M300 menu 8 Digitale in-/uitgangen Geselecteerde bestemming (#) (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of Bestemmingstabel bestemmingsparameter bevestigen met de 8.124 8.024 zie onderaan pagina rode stop/reset toets >0 Bestemming 8.084 8.014 Invert Digitale ingang 4 x.xx Fabrieksinst. Input 8.004 #6.032 Run Rev.
  • Pagina 118 M300 menu 8 Digitale in-/uitgangen (*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of Geen reset bestemmingsparameter bevestigen met de 6.014 bij vrijgave rode stop/reset toets Drive reset STO ingang 1 8.039 6.029 Vrijgave Vrijgave STO ingang 2 8.040 6.015 Vrijgave 6.038 bit 0 Controlewoord...
  • Pagina 119 M300 menu 8 Digitale in-/uitgangen Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
  • Pagina 120 M300 menu 8 Digitale in-/uitgangen Par.nr Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 8.052 Modus Blauwe richtingtoets RW,Txt Not.Inv Not.Inv Niet geïnverteerd (Remote KI-Keypad RTC) InvErt Geïnverteerd ToggLE Toggle (bi-stabiel) 8.053 24V back-up status invert RW,Txt Not.Inv InvErt 8.061 Groene starttoets bestemming RW,U,R #0.000 30.999...
  • Pagina 121: Menu 9 Interne Logicablokken

    M300 menu 9 Logicablokken Invert 1 Oorsprong 1 Logicablok 1 9.004 9.005 x.xx Output invert diagnose- Bestemming Tijd bitparameter 9.008 9.010 9.009 x.xx x.xx Program- Oorsprong 2 Invert 2 9.001 & meerbare Timer 9.006 9.007 bitparameter x.xx x.xx diagnose- 0.. +25.0 bitparameter Ingang x.xx...
  • Pagina 122 M300 menu 9 Logicablokken Logicablok 3 Offset 0-248 Bestemming 9.034 9.033 "1" 9.029 0-255 x.xx Binaire Programmeerbare "2" 9.030 9.032 waarde menuparameter x.xx "4" 9.031 - Aans turing k oelv entilatoren - D.m.v. logicablok 3 kunnen meerkeuze parameters aangestuurd 0 - Uit worden zoals o.a.de hiernaast weergegeven parameter 6.045.
  • Pagina 123 M300 menu 9 Logicablokken Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
  • Pagina 124 M300 menu 9 Logicablokken Par.nr. Omschrijving Type Eenh Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 9.040 Timer 1 : Vrijgave RW,Bit Off (0) On (1) 9.041 : Uitgang inverteren RW,Bit Off (0) On (1) 9.042 : Uitgang status RO,Bit On (1) 9.043 : Uitgang bestemming RW,U 0.000 30.999...
  • Pagina 125: Menu 10 Statusbits, Storingsregister En Resetcircuit

    M300 menu 10 Status- en tripinformatie Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
  • Pagina 126 M300 menu 10 Status- en tripinformatie Par.nr Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 10.038 Programmeerbare storing RW,U B.v. aangestuurd vanuit een applicatieprogr. drive tript en getal verschijnt in display. Getal 100 is drive reset. Getal 255 is reset storingsregisters. #10.038 is na programmering direct weer 0.
  • Pagina 127 M300 menu 10 Status- en tripinformatie Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 10.106 Potentiële schade condities RO,Bin Een register van vier condities die schade aan de Unidrive M kunnen veroorzaken. Dit register is niet door de gebruiker te wissen. 10.107 Low AC alarm is actief RO,Bit...
  • Pagina 128 M300 menu 10 Status- en tripinformatie Bevroren parameters tijdens tripstatus : Actie bij tripstatus 10.037 Een aantal diagnoseparameters wordt tijdens een tripsituatie bevroren met de inhoud die deze parameters hadden op het Parameters bevroren bit4=0 moment dat de trip optrad. Mogelijk kan dit helpen bij het analyseren van de trip oorzaak.
  • Pagina 129: Menu 11 Seriële Communicatie Instellingen

    M300 menu 11 Diversen Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
  • Pagina 130: Background Scans Per Seconde

    M300 menu 11 Diversen Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 11.042 SD Card RW,Txt,R None None (0) Geen actie (0.030) rEAd (1) Indien de status Ready, Inhibit of Trip is zal bij bediening van de rode toets de parame- ters uit de MediaCard in de Unidrive M geladen worden.
  • Pagina 131 M300 menu 11 Diversen Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 11.070 Core parameter data base version RO,U 99.99 11.072 SD Card special file (zie pagina 74) Indien een file als macro dienst doet 11.073 SD Card type ( ,, ) RO,Txt None, Reserved of SD-Card 11.075...
  • Pagina 132: Menu 12 Programmeerbare Niveau Detecties

    M300 menu 12a Niveaudetecties Niveaudetectie 1 Oorsprong 1 (* ) 12.003 Bestemming 1 Hysterese 1 Invert 1 Niveau 1 12.007 (* ) 12.005 12.006 x.xx Gelijkrichter overschreden #x.xx Numerieke diag- Programmeerbare noseparameter 12.001 bitparameter x.xx #x.xx 12.004 Interne bit oorsprong Drempelniveau 1 x.xx parameter in bijv.
  • Pagina 133 M300 menu 12 Menu 1 Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
  • Pagina 134: Bewerkingsblokken

    M300 menu 12b Bewerkingsblokken Menu 12 is uitgerust met twee bewerkingsblokken waarmee een groot scala van logische of mathematische bewerkingen kan worden uitgevoerd op basis van analoge en digitale signalen of een combinatie van beiden. Op de volgende pagina is illustratief een overzicht gegeven van de mogelijkheden. Oorsprong.
  • Pagina 135 M300 menu 12b Bewerkingsblokken Mode 2 Scaling Functie van de bewerkingsblokken op basis van +/-100% analoge signalen, resp. numerieke parameters. Mode 0 Scaling Scaling Mode 1 Scaling +/-100% +/-100% Scaling Scaling Mode 4 Mode 3 Scaling Mode 5 +/-100% +/-100% +/-100% 1 x 2 Scaling...
  • Pagina 136: Remlogica

    M300 menu 12c Remlogica Aansturing motorrem Draairichting bij start 12.050 Wenswaarde 00.053 Integrator Uitgestuurde integrator Frequentie ingang frequentie wenswaarde 1.001 (menu 1) 1.003 5.001 (#1.057) Mechanische Integrator 2.003 motorrem fixeren (ramp hold) Inductiemotor Rem mech. Koppel tegen Motorstroom 4.001 respons (sec) de rem (sec) 12.046 12.047...
  • Pagina 137 M300 menu 12c Remlogica Rem mech. 12.047 Uitgestuurde frequentie Snelheidsdiagram respons (sec) 00.051 #05.001 Koppel tegen 12.046 Rem neer bij 12.051 de rem (sec) 00.050 0Hz passage 00.054 Frequentie- 12.044 Frequentie 12.045 niveau rem 00.048 niveau rem 00.049 lichten (Hz) afvallen (Hz) Motorstroom #04.001...
  • Pagina 138: Voorwaardes En Beperkingen

    Remlogica Voorwaardes en beperkingen Deze remmacro is gebaseerd op Unidrive M300 software versie V01.04.00.02 (Jan. 2015) of hoger. De software versie is uit lezen in #00.078 of #11.029. Bij lagere softwareversies is het uit veligheids- overwegingen ten zeerste af te raden de remmacro te gebruiken in een heftoepassing.
  • Pagina 139 M300 menu 12c Remlogica Inregelprocedure 1. Sluit de Unidrive M stuurstroomtechnisch aan zoals op een van de voorgaande pagina’s is weergegeven. 2. Neem de bedrading van de spoel van de remmagneetschakelaar los zodat de rem niet kan vrijkomen. 3. Programmeer de motormap in #00.006 t/m 00.009 zoals in de beschrijving van het nulmenu vanaf pagina 56 in deze handleiding is weergegeven en vul dit aan met de onderstaande programmering.
  • Pagina 140: Menu 14 Pid Regelaar

    M300 menu 14 PID regelaar (*) Bestemming (*) Oorsprong 14.016 14.002 Monitor x.xx #x.xx Leidende Elke programmeerbare 14.019 wenswaarde numerieke parameter (*) Een nieuwe inhoud van een oorsprong- of #x.xx x.xx bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets. Integrator fixeren 14.017 Symmetrich venster...
  • Pagina 141: Voor De Hand Liggende Oorsprong Zijn

    M300 menu 14 PID regelaar Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
  • Pagina 142: Menu 15 Optiemodule

    M300 menu 15 Optiemodule Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
  • Pagina 143: Menu 18 En 20 Applicatiemenu 1 En 2

    M300 menu 18 Applicatiemenu 1 Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 18.001 Read Write Integer RW,B,S -32.768 tot Opgeslagen in het geheugen tijdens +32.767 uitschakeling van de voeding. 18.002 Read Only Integers RO,B -32.768 tot +32.767 18.010 18.011 Read Write Integers RW,B -32.768 tot...
  • Pagina 144: Menu 21 Omschakelbare Parametersets

    M300 menu 21 Parametersets Door middel van #11.045 kan een tweede parameterset geselecteerd worden. Omschakeling tussen de parametersets zal pas geactiveerd worden als de Unidrive M niet actief is, dus wanneer Inh, rdy of Er in display staat. Menu 0 wordt gekoppeld aan de geselecteerde parameterset, dus bij een geactiveerde map 2 kunnen de betreffende menu 21 parameters vanuit menu 0 gewijzigd worden en worden ook dan automatisch in het geheugen opgeslagen.
  • Pagina 145 M300 menu 21 Parametersets Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
  • Pagina 146: Menu 22 Menu 0 Samenstelling

    M300 menu 22 Menu 0 samenstelling Menu 0 kan in zijn geheel door de gebruiker zelf ingedeeld worden op de manier zoals in de onderstaande illustratie is weergegeven. De gewenste parameters worden via overdrachtparameters in menu 0 geplaatst. Deze overdrachtparameters bevatten het parameternummer dat op de desbetreffende plaats in het nulmenu weer- gegeven dient te worden.
  • Pagina 147 M300 menu 22 Menu 0 samenstelling Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 22.026 #0.026 RW,U 30.999 22.027 #0.027 RW,U 1.051 30.999 22.028 #0.028 RW,U 2.004 30.999 22.029 #0.029 RW,U 30.999 22.030 #0.030 RW,U 11.042 30.999 22.031 #0.031 RW,U 6.001 30.999 22.032 #0.032...
  • Pagina 148: Closed Loop Flux Vectorregeling

    RFC-A mode Rotor Flux Control (RFC-A mode zonder encoder op de motor) RFC-A mode in de Unidrive M beschikt over de mogelijkheid om het encodersignaal te simuleren, (virtuele encoder) met als resultaat dat nagenoeg alle hieronder beschreven prestaties van closed loop flux vectorregeling bereikt kunnen worden zonder encoder op de motor.
  • Pagina 149: Rfc-A Menu 0

    RFC-A mode Menu 0 Param. Omschrijving Oorspr. Een- Fabrieks Bereik Bijzonderheden Param. heden progr. Vrijgave wenswaarde integrator. 2.002 Deze parameters zijn van toepassing 0.029 indien RFC-A mode is geselecteerd in Toerenregelaar P versterking 3.010 s/rad 0,030 200,000 0.065 #0.079. Toerenregelaar I versterking 3.011 s²/rad 0,10...
  • Pagina 150: Rfc-A Menu 2

    RFC-A menu 2 Wenswaarde integrator Remote acceleratietijd Remote deceleratietijd selectie selectie 2.037 2.036 2.035 2.034 2.033 2.032 1.050 Presetkeuze in menu 1 gekoppeld aan integratietijd met overeenkomstig nummer Acceleratie Deceleratie 0.003 0.004 2.021 2.011 2.012 2.022 2.020 2.010 2.013 2.023 Acceleratietijd Deceleratietijd 2.014...
  • Pagina 151 RFC-A menu 2 Wenswaarde integrator Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 2.001 Integrator uitgang RO,B #1.006 Frequentie wenswaarde vanuit menu 1 2.002 Vrijgave integrator RW,Bit On (1) On (1) Off = Integrator by-pass On = Integrator actief 2.003 Integrator uitgang fixeren RW,Bit Off (0)
  • Pagina 152: Rfc-A Menu 3

    RFC-A menu 3 Toerental regelaar Uitgang open Integrator 2.005 3.010 Toerental Frequentie Frequentie uitgang Koppel 0.065 regelaar opdracht afwijking (Hz) opdracht (Hz) (Hz) 3.011 0.066 2.001 3.001 3.003 3.004 3.013 3.014 3.012 3.015 1.011 Start / stop Vrijgave 3.023 harde wensw. selectie Harde wenswaarde 3.022...
  • Pagina 153 RFC-A menu 3 Toerental regelaar Mode 8.035 InPut Digitale Digitale ingang menu 8 ingang 5 th.Sct Bestemming Temperatuurmeting menu 7 th.Notr 8.025 (Wensw. x.xx selectie) Fabrieksinst. Min.- max. Min.- max. Max. rpm #1.041 ingangs- uitgangs- 3.043 Wensw. 2 Monitor signaal (%) signaal (%) x.xx Pulsniveau...
  • Pagina 154: Rfc-A Menu 4

    RFC-A menu 4 Koppel- en stroomregelaar #4.011 Koppelregeling 0 = Snelheidsregeling 1 = Koppelregeling 2 = Koppelregeling met toerenbegrenzing 3 = Koppelregeling in op- afwikkelmodus 4 = Snelheidsregeling met koppel offset Inertie 5 = Koppelregeling met toerenbegrenzing compensatie 2.038 4.011 Motor Motor I-nom...
  • Pagina 155 RFC-A menu 4 Koppel- en stroomregelaar Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
  • Pagina 156: Rfc-A Menu 5

    RFC-A menu 5 Motormap N m /A AC detectie 6.047 methode Motor typeplaat 5.032 0.039 5.006 N om. frequentie Langzaam 0.006 5.007 N om. stroom Gelijkrichter 6.071 opladen 0.007 5.008 N om. toerental Motor 0.008 5.009 N om. spanning auto-tune 0.009 5.010 N om.
  • Pagina 157 RFC-A menu 5 Motormap Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is 0 of 1. Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
  • Pagina 158 RFC-A menu 5 Motormap Par.nr. Omschrijving Type Eenh Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 5.015 Gefixeerd boost niveau RW,U 25,0 (0.042) Ω 5.017 Statorweerstand RW,U 0,000 99,9999 Wordt gemeten tijdens statische autotune. 5.018 Schakel- c.q. modulatiefrequentie RW,Txt kHz. 3 - 16 Selecteerbaar zijn: (0.037) 0.667, 1, 2, 3, 4, 6, 8, 12 en 16 kHz.
  • Pagina 159: Si-I/O

    Er een optieslots beschikbaar waarin de optiemodule geplaatst kan worden. Onderstaande illustratie toont het optieslot en de manier waarop de module geplaatst moet worden. Omdat de Unidrive M300 is uitgerust met 1 optieslot zal het slotnummer altijd nummer 1 zijn.
  • Pagina 160 M300 Optiemodule SI - I/O Output 1.1.009 Oorsprong (*) In-output x.xx 1.1.011 Digital Input logic Push pull output 1.1.008 Open coll. Output x.xx Positive 1.2.011 Invert 1.2.001 1.2.021 Negative Bestemming (*) Digital x.xx Digitale Input input in-/uitgang 1 x.xx Output 1.1.009 Oorsprong (*) In-output...
  • Pagina 161 M300 Optiemodule SI - I/O Input logic Invert Bestemming (*) 1.2.015 Digitale ingang 5 1.2.025 1.1.008 Digital x.xx Positive input 1.2.005 Negative x.xx Offset Max. input 1.3.015 Input mode Invert +/-100% 1.3.014 Min. input 1.1.015 Analoge ingang 1 1.3.013 1.3.016 Bestemming (*) 1.3.011 Scaling...
  • Pagina 162 M300 Optiemodule SI - I/O Input logic Bestemming (*) Invert Digitale ingang 7 1.2.017 1.2.027 1.1.008 Digital x.xx Positive input 1.2.007 Negative x.xx Offset Max. input 1.3.035 Input mode Invert +/-100% 1.3.034 Min. input 1.1.017 Analoge ingang 3 1.3.033 Bestemming (*) 1.3.031 1.3.036 Scaling...
  • Pagina 163 M300 Optiemodule SI - I/O Klem 2 t/m 5 Digitale in- uitgang 1 t/m 4 Sample tijd 2 ms Absoluut max. spanning -18 tot +36 Volt Input of output keuze #1.1.011 t/m #x.1.014 Oorsprong/bestemming #1.1.021 t/m #x.1.024 Fabrieksprogrammering Input Fabrieksprogrammering Geen Digitale ingang Soort ingang...
  • Pagina 164 M300 Optiemodule SI - I/O Parameter- Eigenschappen Parameter- Eigenschappen type type Read-Write, programmeerbare parameter. Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk Read-Only, diagnose parameter. Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. Weergave middels tekstregels Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren. Bitparameter, inhoud is Off (0) of On (1). Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.
  • Pagina 165: Een Nieuwe Programmering Van Deze

    M300 Optiemodule SI - I/O Par.nr. Omschrijving Type Eenh Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 1.01.008 PNP of NPN ingangslogica RW,Txt Positive Positive Alle ingangen positieve logica PNP Negative Alle ingangen negatieve logica NPN 1.01.009 Output klem 2 t/m 5 push-pull of RW,Txt Push- Push-Pull...
  • Pagina 166 M300 Optiemodule SI - I/O Module menu 3 – Analoge I/O Par.nr. Omschrijving Type Eenh Fabr. Bereik Bijzonderheden progr. 1.03.001 Meetwaarde analoge ingang 1 RO,B ±100.00 Diagnoseparameters 1.03.002 Meetwaarde analoge ingang 2 RO,B ±100.00 1.03.003 Meetwaarde analoge ingang 3 RO,B ±100.00 1.03.004 Meetwaarde differentiaal ingang...
  • Pagina 167: Veldbus Implementatie

    M300 Optiemodule Veldbus implementatie Vrijgave 6.043 controlewoord Start / stop Sequencer 0.091 Controle woord 6.042 bit 7 1.011 Vrijgave 6.038 Achteruit STO1 6.029 0.092 Vrijgave PWM- STO2 & Menu 1 modulator bit 0 Vrijgave 1.012 +24V uitgang 6.015 bit 1 Run vooruit Run vooruit 6.030...
  • Pagina 168: Modbus Rtu

    M300 Optiemodule MODBUS RTU Pinbezetting klemmenstrook Pinbezetting RJ45 connector Pin Functie Klem Functie Ballastcircuit verbinden met pin 8 0V common Unidrive M RX TX (2 draads EIA485+) RJ45 RX\ TX\ (2 draads EIA485+) 0V common Unidrive M RX TX +24V uitgang (100mA) Ballastcircuit verbinden met Geen aansluiting klem2...
  • Pagina 169: Si-Profibus

    M300 Optiemodule SI-PROFIBUS Optiemodule frontaanzicht Kleur: Paars Moduulcode: 443 Module menu’s 9-polige sub-D connector Functie Raadpleeg de Engelstalige 1.2.003 SI-PROFIBUS handleiding voor de beschrijving van Slot - Menu Parameter menu 1 t/m 9. RxD / TxD-P (groen) Menu nr. Functie CNTR-P x.0.
  • Pagina 170: Si-Profinet

    M300 Optiemodule SI-PROFINET Uit - Geen netwerk Aan - Netwerk actief Knipperend - Data Optiemodule frontaanzicht Kleur: Groen Moduulcode: 434 Module menu’s Connectoren A en B Functie 1.2.003 Raadpleeg de Engelstalige SI-PROFINET handleiding Transmit +Ve Transmit –Ve Slot - Menu Parameter voor de beschrijving van menu 1 en2.
  • Pagina 171: Si-Ethernet

    M300 Optiemodule SI-Ethernet Uit - Geen netwerk Aan - Netwerk actief Knipperend - Data Optiemodule frontaanzicht Kleur: Beige Moduulcode: 433 Module menu’s Connectoren A en B 1.2.003 Raadpleeg de Engelstalige SI-Ethernet handleiding voor de Functie Slot - Menu Parameter beschrijving van menu 2 t/m 23. Transmit +Ve Transmit –Ve Menu nr.
  • Pagina 172: Si-Ethercat

    M300 Optiemodule SI-EtherCat Uit - Geen netwerk Aan - Netwerk actief Knipperend - Data Optiemodule frontaanzicht Kleur: Donker rood Moduulcode: 431 Module menu’s Connectoren A en B Functie 1.2.003 Raadpleeg de Engelstalige SI-EtherCat handleiding voor de Transmit +Ve Transmit –Ve Slot - Menu Parameter...
  • Pagina 173: Si-Devicenet

    M300 Optiemodule SI-DeviceNet 1 2 3 4 5 Optiemodule frontaanzicht Kleur: Donker grijs Moduulcode: 447 Module menu’s 5-polige connector Klem Functie 1.2.003 Raadpleeg de Engelstalige 0V external power supply (zwart) SI-DeviceNet handleiding CAN-L negative data line (blauw) Slot - Menu Parameter voor de beschrijving van Scherm...
  • Pagina 174: Si-Canopen

    M300 Optiemodule SI-CANopen Optiemodule frontaanzicht Kleur: Licht grijs Moduulcode: 448 Module menu’s 5-polige connector Klem Functie Raadpleeg de Engelstalige 1.2.003 0 V external power supply (zwart) SI-CANopen handleiding CAN-L negative data line (blauw) voor de beschrijving van Slot - Menu Parameter Scherm menu 1 t/m 9.
  • Pagina 175: Diagnose, Alarm En Error Code's

    M300 Diagnose, alarm en error code’s Status informatie Tijdens bedrijf zal de bovenste display de status van de Unidrive –M weergeven. Onderstaande tabel geeft een overzicht van de statusmeldingen. Statusmelding Betekenis Vrijgave op de twee STO klemmen is geactiveerd en Unidrive M wacht op een runsignaal Vrijgave op de twee STO klemmen is niet aanwezig.
  • Pagina 176: Diagnose Tijdens Storingsconditie

    M300 Diagnose, alarm en error code’s Diagnose tijdens storingsconditie Tijdens de tripstatus zijn de onderstaande diagnoseparameters bevroren met de inhoud die deze parameters hadden op het moment van de trip. In veel gevallen kan dit het herleiden van de tripoorzaak vergemakkelijken. Het bevriezen van parameters kan ook een nadeel zijn wanneer de bevroren parameter naar een analoge uitgang geleidt wordt of vergeleken wordt met een drempelwaarde in bv.
  • Pagina 177: Beschrijving

    M300 Error code’s Trip Beschrijving Bijzonderheden Card Access SD-card mogelijk niet of niet correct geplaatst. Trip tijdens C.Acc Communicatiefout tussen drive en SD-card overdracht naar de SD-card, dan is de file op de SD-card niet compleet. Trip tijdens overdracht naar de drive, dan zijn parameters nog niet in het geheugen van de drive geplaatst, herstel oude programmering door de voeding van de drive uit en in te schakelen.
  • Pagina 178 M300 Error code’s Trip Beschrijving Bijzonderheden External trip #10.032 = 1 of #10.038 = 6 Door de gebruiker geïnitieerd Programmering #10.038 via M-Connect of vanuit interne -Sub-trip 3 = Veroorzaakt door #10.032 = 1 PLC of applicatieprogramma. Fan Failure FAn.F Controleer de bedrading en of de ventilator mogelijk is Interne koelventilator draait niet geblokkeerd.
  • Pagina 179 M300 Error code’s Trip Beschrijving Bijzonderheden AC Over Current OI.AC De motorstroom heeft de #11.061 waarde overschreden. Overstroom aan de motorzijde - Mogelijke winding of aardsluiting in de motor. - Capacitieve overstroom door te lange motorkabel. - Excessieve stootbelasting mogelijk door extreem korte acceleratie of deceleratie tijd.
  • Pagina 180 M300 Error code’s Trip Beschrijving Bijzonderheden SL.Er Trip in optiemodule Tripnummer of text string wordt in display weergegeven. Sub- SI-I/O moduulcode 209 (#15.001 = 209) trip Text string Beschrijving SW fault Software fault BG Orun Background task overrun FW invalid Invalid firmware for hardware version Drv unknown Unknown drive type...
  • Pagina 181 M300 Error code’s Trip Beschrijving Bijzonderheden Sub- SI-DeviceNet moduulcode 447 (#15.001 = 447) trip Text string Beschrijving No trip No trip Link loss The link to the network has been lost Bus Off The CAN layer of the module entered the Bus Off state >200 Trip codes >200 raadpleeg de SI-Ethernet handleiding Sub- SI-CANopen moduulcode 448 (#15.001 = 448)
  • Pagina 182: Conversie Commander Sk Naar Unidrive M300

    M300 Conversie Commander SK Conversie Commander SK naar Unidrive M300 Montage De afmetingen van de montagegaten voor SKA en SKB zijn gelijk aan M300 bouwgrootte 1 resp. bouwgrootte 2. Voor de overige bouwgrootten zijn montage adapterplaten beschikbaar zoals in onderstaande tabel weergegeven.
  • Pagina 183 De controleklemmen van de Commander SK zijn functiematig nagenoeg gelijk aan de controleklemmen van de Unidrive M300, er zijn slechts vier verschillen. 1) De benaming van de klemmen is anders, Unidrive M300 heeft uitsluitend nummers. 2) De fysieke plaats van het status relais (drive OK) is op een andere plaats.
  • Pagina 184 On-board PLC programma status 61 t/m 80 toegangsparameters met achterliggende menu’s 69 t/m 79 PID regelaar en diversen 81 t/m 95 diagnoseparameters gelijk aan Unidrive M300 81 t/m 95 diagnoseparameters gelijk aan Commander SK M300 Handleiding versie 5.2 Pagina 184 van 188...
  • Pagina 185: Service En Ondersteuning

    Sliedrecht onderricht gegeven met betrekking tot engineering, inregeling en service van de Unidrive M300. Voor deelname aan een training kunt u contact opnemen met Saskia of Yvette van onze afdeling Sales Support, telefoonnummer: 0184-420555.
  • Pagina 186: Leroy-Somer, Motoren En Reductoren Overzicht

    Unidrive M300 Leroy-Somer programma Elektromotoren Mechanisch robuust Geoptimaliseerde karakteristieken  Het ontwerp is gesimuleerd en getest  Magnetisch circuit geoptimaliseerd om aan IE2, IE3, IE4  Lagerschilden van gietijzer (ook bij aluminium motoren) en niet IE classes te voldoen ...
  • Pagina 187: Contactgegevens

    Unidrive M400 Leroy-Somer programma Aanvraag AC motoren Contactgegevens: Bedrijfsnaam: Contactpersoon: E-mail: Telefoonnummer: Projectnaam: Motor: Aantal Vermogen (kW) Toerental (rpm) Motorspanning (V) Motorfrequentie (Hz) Beschermingsgraad (IP.) Bouwvorm Rendementsklasse (IE.) Ashoogte (mm) Flensdiameter (mm) Bedrijfsaard (S..) Inschakelduur (%) Mechanische rem (optie) 230V verwarming (optie) PTC-thermistor (optie) Geïsoleerd lager (optie) PTO-clixon (optie)
  • Pagina 188 M300 Handleiding versie 5.2 Pagina 188 van 188...

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Control techniques unidrive m400

Inhoudsopgave