AANWIJZINGEN VOOR HET R I J D E N - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Elektronisch
stabiliteitsprogramma (ESP)
Met behulp van het ESP wordt de controle
over de wagen in rijdynamische grensgeval-
len, zoals b.v. bij het accelereren en in boch-
ten, verbeterd.
Het ESP is een uitbreiding van de ABS/ASR-
functie en reduceert onder alle rijwegom-
standigheden
het
slipgevaar
Hiermee
wordt dus de rijstabiliteit van de wagen ver-
beterd.
Het systeem werkt bij alle snelheden in
combinatie met het ABS Bij een storing van
het ABS valt het ESP eveneens uit.
Het ESP wordt bij het starten van de motor
automatisch ingeschakeld en voert een
zelftest uit.
Werking
In het elektronische stabiliteitsprogramma
zijn ABS, EOS en ASR gelntegreerd. Be-
halve de van deze functies beschikbare ge-
gevens heeft het ESP-regelapparaat aanvul-
lende meetwaarden nodig, die door zeer
gevoelige sensoren worden geleverd. Ge-
meten wordt de draaisnelheid van de wa-
gen om zijn verticale as, de versnelling van
de wagen in dwarsrichting, de remdruk en
de stuurinslag.
Met behulp van de stuurinslag en de snel-
heid van de wagen wordt de door de be-
stuurder gewenste richting bepaald en con-
tinu met het werkelijke gedrag van de
wagen vergeleken. Bi) afwijkingen, zoals
b.v. het begin van een slip, remt het ESP het
juiste wiel automatisch af.
Door de bij het afremmen op het wiel uit-
geoefende krachten wordt de wagen weer
gestabiliseerd. Bij een overstuurde wagen
(neiging tot uitbreken van de achterzIJde)
wordt vooral het voorwiel aan de buitenzijde
van de bocht afgeremd, bij een onder-
stuurde wagen (neiging tot uit de bocht vlie-
gen) het achterwiel aan de binnenzijde van
de bocht. Deze functie gaat met geluiden
gepaard.
Attentie
De
fysisch
bepaalde
grenzen
kunnen ook door het ESP niet
worden
opgeheven.
Hiermee
dient vooral bij een glad en nat
wegdek rekening te worden ge-
houden.
De rijstijl moet altijd aan de rij-
weg- en verkeersomstandighe-
den worden aangepast. De aan-
geboden hogere veiligheid van
het ESP mag er niet toe leiden ri-
sico's te nemen!
154