Advertenties
•
Gebruik uitsluitend de lintkabels die meegeleverd zijn met de Rover.
•
Gebruik alleen de door TI meegeleverde wandoplader die bijgesloten is bij de Hub.
•
De aan de voorzijde gemonteerde Ultrasonic Ranger zal voorwerpen detecteren
binnen een afstand van 4 meter van de Rover. Voor de beste resultaten dient u
ervoor te zorgen dat het oppervlak van het object groter is dan een vel papier.
Indien hij gebruikt wordt om kleine voorwerpen te detecteren, zoals een kopje,
plaatst de Rover binnen een afstand van 1 meter van het object.
•
Voor de beste resultaten verwijdert u het schuifdeksel van uw grafische
rekenmachine.
•
Voor het beste resultaat, gebruik Rover op de grond, niet op tafels. Er kan schade
ontstaan wanneer de Rover van een tafel valt.
•
Voor het beste resultaat, gebruik Rover op een hard oppervlak. Tapijt kan ervoor
zorgen dat de wielen van de Rover blijven steken of gaan slepen.
•
Draai de houderpinnen op het rekenmachineplatform niet zonder ze eerst omhoog
te trekken. Dan zouden ze kunnen afbreken.
•
Gebruik de merkstift niet als hefboom om de Roverte trekken of duwen.
•
Schroef de behuizing aan de onderzijde van de Roverniet los. Encoders hebben
scherpe randen die niet onbeschermd zouden moeten zijn.
•
Beweeg de Rover na het uitvoeren van een programma niet. De interne gyroscoop
kan onbedoeld proberen de Rover terug op zijn oude koers te krijgen gebruik
makend van de initiële locatie.
•
Wanneer de breadboard-lintkabel in de Hub breadboard-aansluiting worden
gestopt, is het zeer belangrijk om de kabel er correct in te steken. Zorg ervoor dat u
de rode (donkere) draadpen in het 5v gat van de Hub's Breadboard-aansluiting
steekt.
Voorzorgsmaatregelen voor de I/O-modules
•
Gebruik voor elke module de juiste aansluiting voor input en output.
-
Vibratiemotor – ondersteund op OUT 1 , OUT 2 , en OUT 3 .
-
Servomotor – gebruik alleen OUT 3 .
-
Witte LED – ondersteund op OUT 1 , OUT 2 , en OUT 3 .
-
Analoge lichtsensor – ondersteund op IN 1 , In 2 , en IN 3 .
-
Ultrasoon ranger – ondersteund op IN 1 , IN 2 .
•
Gebruik een externe hulpvoeding voor modules waarvoor meer dan 50 mA nodig is,
waaronder:
-
Vibratiemotor
-
Servomotor
•
Houd de as van de servomotor tijdens het draaien niet vast. Draai de servomotor
ook niet handmatig.
•
Witte LED:
Algemene voorzorgsmaatregelen voor TI-Innovator™-technologie
390
Advertenties
