TI-Innovator™ I/O-modules
Deze I/O-modules (afzonderlijk verkrijgbaar) bevatten kabels om de modules aan te
sluiten op de TI-Innovator™ Hub.
Module
Witte LED
*
Servomotor
**
Analoge lichtsensor
Ultrasonische
ranger
Vibratiemotor
Temperatuursensor
Poorte
n
Afbeelding
OUT 1
OUT 2
OUT 3
OUT 3
IN 1
IN 2
IN 3
IN 1
IN 2
OUT 1
OUT 2
OUT 3
IN 1
IN 2
IN 3
Voorbeeldcode voor TI CE Grafische
rekenmachine
Zet de witte LED-module aan die
aangesloten is op OUT 1 :
Send("CONNECT LED 1 TO OUT 1")
Send("SET LED 1 ON")
Draai de as van de servomotor die
aangesloten is op de OUT 3 90
klok in:
Send("CONNECT SERVO 1 TO OUT 3")
Send("SET SERVO 1 TO -90")
Equivalente code die een variabele
gebruikt met eval() :
angdeg:=-90
Send("CONNECT SERVO 1 TO OUT 3")
Send("SET SERVO 1 TO eval
(angdeg)")
Lees en toon het niveau van het
omgevingslicht van de sensor die
aangesloten is op IN 2 :
Send("CONNECT LIGHTLEVEL 1 TO
IN2")
Send("READ LIGHTLEVEL 1")
Get(L):Disp(L)
Lees en toon de gemeten afstand van de
ranger die aangesloten is op IN 2 :
Send("CONNECT RANGER 1 TO IN2")
Send("READ RANGER 1")
Get(R):Disp(R)
Zet de vibratiemotor aan, die
aangesloten is op OUT 1 :
Send("CONNECT VIB.MOTOR 1 TO OUT
1 ")
Send("SET VIB.MOTOR 1 TO ON")
Lees en toon de omgevingstemperatuur
van de sensor die aangesloten is op IN 3 :
Send("CONNECT TEMPERATURE 3
TO IN3")
Send("READ TEMPERATURE 3")
Get(T):Disp(T)
TI-Innovator™Hub Beknopte handleiding 19
° tegen de