Opdracht:
Adresseerbare
component:
READ RV.DONE
Opdracht:
Opdrachtsyntax:
Programma-
voorbeeld:
Voorbeeld:
Programma-
voorbeeld:
Bereik:
Beschrijven:
Uitkomst:
Type of
Adresseerbare
component:
RV.WAYPOINT.CMDNUM
Zie ook:
READ RV.GYRO
Deze Rover READ-opdracht wordt onmiddellijk
Opmerking:
uitgevoerd.
READ RV.DONE
READ RV.DONE
Verzenden("READ RV.DONE")
als alias voor
RV.DONE
For n,1,16
Verzenden "RV FORWARD 0.1"
Verzenden "RV LEFT"
EndFor
@ Wacht tot Rover klaar is met rijden
Verzenden "READ RV.DONE"
Get d
While d=0
Verzenden "READ RV.DONE"
Get d
Wait 0.1
EndWhile
Verzenden "RV.PATHLIST LEZEN"
Get L
N.v.t.
RV.DONE
als alias voor
Om de bruikbaarheid te verbeteren is er een nieuwe
statusvariabele gecreëerd met de naam
van
RV.WAYPOINT.CMDNUM
Geeft data
RV.WAYPOINT.CMDNUM
RV.WAYPOINT.CMDNUM
RV.DONE
.
TI-Innovator™ Rover opdrachten versie 1.5
. Dit is een alias
262