Opdracht:
Uitkomst:
Type of
Adresseerbare
component:
RV.COLORINPUT.GRAY
Opdracht:
Opdrachtsyntax:
Programma-
voorbeeld:
Bereik:
Beschrijven:
Uitkomst:
Type of
Adresseerbare
component:
237
TI-Innovator™ Rover opdrachten versie 1.5
RV.COLORINPUT.BLUE
Geeft de 'blauw'-waarde van de huidige kleurensensor.
Sensor
Deze Rover sensor-opdracht wordt onmiddellijk
Opmerking:
uitgevoerd.
RV.COLORINPUT.GRAY
RV.COLORINPUT.GRAY
Send("READ RV.COLORINPUT.GRAY")
Get(G)
0 - 255
Detecteer grijsheid van oppervlak.
Het resultaat zal liggen tussen 0 en 255.
Geeft een geïnterpoleerde 'grijswaarde' op basis van 0,3*rood +
0,59*groen + 0,11*blauw
0-zwart, 255 - wit.
Sensor
Deze Rover sensor-opdracht wordt onmiddellijk
Opmerking:
uitgevoerd.