READ RV.ETA
Opdracht:
Opdrachtsyntax:
Programma-
voorbeeld:
Voorbeeld:
Programma-
voorbeeld:
Voorbeeld
Programma-
voorbeeld:
Bereik:
Beschrijven:
Uitkomst:
Type of
Adresseerbare
component:
263
TI-Innovator™ Rover opdrachten versie 1.5
READ RV.ETA
READ RV.ETA
Verzenden("READ RV.ETA")
Het onderstaande stukje voorbeeldprogramma geeft als
output de geschatte tijd om te rijden naar coördinaat (4,4)
Verzenden "RV NAAR XY 4 4"
Verzenden "READ RV.ETA"
Get eta
Toon de waarde van eta
Deze waarde zal niet exact zijn. De waarde zal in de
Opmerking:
eerste plaats afhangen van het oppervlak, maar het zal een
voldoende nauwkeurige schatting zijn voor de verwachte
toepassingen.
De waarde is de tijd in seconden met een minimale eenheid van
100 ms.
Als er een andere
READ
waarde van de variabele overschreven door de gevraagde
informatie.
Verzenden "RV NAAR XY 3 4"
Send "READ HELDERHEID"
Get eta
eta - bevat de waarde van de
Let op:
die van de
READ RV.ETA
N.v.t.
Bereken de geschatte tijd die nodig is voor het voltooien van
elke Rover-opdracht.
Geeft data
-opdracht wordt gegeven, wordt de
BRIGHTNESS
-variabele
-sensor, niet