Advertenties
Opdracht:
Uitkomst:
Type of
adresseerbare
component:
RV TO ANGLE
Opdracht:
Opdrachtsyntax:
Programma-
voorbeeld:
Bereik:
Beschrijven:
Uitkomst:
Type of
Adresseerbare
component:
RV TO POLAR
polaire positie relatief ten opzichte van die positie. De X/Y positie
van de RV zal worden bijgewerkt om de nieuwe positie te
weerspiegelen.
De "r"-coördinaat past bij de actuele afmeting van het rooster
(standaard: 0,1 m/roostereenheid).
De standaardlocatie wanneer de uitvoering van het programma
begint is (0,0), waarbij Rover naar de positieve x-as is gericht.
De standaardeenheid van theta is graden.
De snelheidsparameter is optioneel.
De Rover Beweegt vanaf de huidige roosterlocatie naar de
gespecificeerde roosterlocatie.
Control
Dit Rover besturingscommando wordt naar een
Opmerking:
wachtrij verzonden en uitgevoerd.
RV TO ANGLE
RV TO ANGLE
Send "RV TO ANGLE"
[SET] RV TO ANGLE rr.rr
[[DEGREES]|RADIANS|GRADIANS]
N.v.t.
Draait de RV naar de gespecificeerde hoek vanaf de huidige
koers.
Besturing
Opmerking:
Deze Rover stuuropdracht wordt verzonden en
uitgevoerd in een wachtrij.
TI-Innovator™ Rover opdrachten versie 1.5
232
Advertenties
