Advertenties
Naam subsysteem
RV.ENCODERGYRO
RV.GYRO
RV.MOTOR.L
RV.MOTOR.R
RV.MOTORS
Rover opdrachtcategorieën
De opdrachten van de Rover vallen in twee categorieën:
219
TI-Innovator™ Rover opdrachten versie 1.5
Beschrijving van
subsysteem
ultrasoon afstandssensor.
Geeft metingen in
meters. ~10.00 meters
betekent dat er geen
obstakel is gedetecteerd.
De draaiende encoders,
één op elke motor, meten
de afgelegde afstand
door de Rover.
De linker- en rechter-
encoder, samen met de
gyroscoop en
bewerkingstijdinformatie.
De gyroscoop wordt
gebruikt voor het
handhaven van de
richting van de Rover
wanneer deze in
beweging is. Hij kan ook
worden gebruikt voor het
meten van de
verandering van de hoek
tijdens het maken van
bochten.
Motor van het linkerwiel
en bediening voor gebruik
van (geavanceerde)
directe besturing.
Motor van het
rechterwiel en bediening
voor gebruik van
(geavanceerde) directe
besturing.
Zowel de linker- (LEFT)
als rechtermotor (RIGHT),
beheerd als een enkel
object voor gebruik van
(geavanceerde) directe
besturing.
Advertenties
