Advertenties
Opdracht:
Uitkomst:
Type of
Adresseerbare
component:
SET RV.MOTOR.L
Opdracht:
Opdrachtsyntax:
Programma-
voorbeeld:
Bereik:
Beschrijven:
Uitkomst:
Type of
Adresseerbare
component:
SET RV.MOTOR.R
Opdracht:
Opdrachtsyntax:
Programma-
voorbeeld:
259
TI-Innovator™ Rover opdrachten versie 1.5
SET RV.MOTORS
betekent dat er geen sensoren beschikbaar zijn om afstand te
meten, dus in dit geval geeft de optie
De linkermotor (LEFT) en de rechtermotor (RIGHT) samen,
beheerd als een enkel object voor gebruik van (geavanceerde)
directe besturing.
Besturing
Opmerking:
Deze Rover stuuropdracht wordt verzonden en
uitgevoerd in een wachtrij.
SET RV.MOTOR.L
SET RV.MOTOR.L
Send "SET RV.MOTOR.L"
[SET] RV.MOTOR.L [CW|CCW] <+/-pwm
value|BRAKE|COAST>
[TIME s.ss] | [DISTANCE ddd
[[UNITS]|M|REV|FT]]
N.v.t.
Stel directe PWM-waarde voor de linker motor in.
vooruit,
= achteruit, pwm waarde negatief = vooruit,
CW
positief = achteruit.
-optie is alleen beschikbaar wanneer de
DISTANCE
aangesloten is (niet de
Motor van het linkerwiel en configuratie voor gebruik van
(geavanceerde) directe besturing.
Besturing
Deze Rover besturingsopdracht wordt verzonden
Opmerking:
en uitgevoerd in een wachtrij.
SET RV.MOTOR.R
SET RV.MOTOR.R
Send "SET RV.MOTOR.R"
DISTANCE
-optie is beschikbaar in alle modi,
TIME
RV MOTORS
-optie).
een foutmelding.
=
CCW
volledig
RV
Advertenties
