Advertenties
Lees RV Pad...
WAYPOINT en PAD aan het lezen
Volgen van het pad van de RV
Om de analyse van de Rover tijdens en na een run te ondersteunen, zal de sketch
automatisch de volgende informatie voor iedere stuuropdracht meten:
•
X-coördinaat op virtueel rooster
•
Y-coördinaat op virtueel rooster
•
Tijd in seconden dat de huidige opdracht in uitvoering is.
•
Afstand in coördinaat-eenheden voor het lijnstuk van het pad.
•
Koers in graden (absoluut en tegen de klok in gemeten met de X-as als 0 graden.
•
Omwentelingen van het wiel tijdens de uitvoering van de huidige opdracht
•
Opdracht-nummer, houdt het aantal uitgevoerde opdrachten bij, te beginnen bij 0.
De waarden van het pad worden opgeslagen in lijsten, te beginnen bij de lijnstukken
verbonden met de eerste opdrachten en lopend tot aan de lijnstukken verbonden met
de laatste opdrachten.
De stuuropdracht in uitvoering, het WAYPOINT , zal herhaaldelijk het laatste element in
de padlijsten bijwerken terwijl de Rover zich in de richting van het laatste 'waypoint'
beweegt.
Wanneer een stuuropdracht is voltooid, wordt met een nieuw waypoint gestart en
wordt de dimensie van de padlijsten opgehoogd.
Dit betekent dat als alle stuuropdrachten in de wachtrij zijn voltooid, er
Opmerking:
automatisch met een ander waypoint voor de gestopte status wordt gestart. Dit is
vergelijkbaar met de beginpositie waarop de RV stationair is en de tijd bijhoudt.
Maximumaantal routepunten: 80
239
TI-Innovator™ Rover opdrachten versie 1.5
Advertenties
