Advertenties
Opdracht:
Bereik:
Beschrijven:
Uitkomst:
Type of
Adresseerbare
component:
RV.WAYPOINT.X
Opdracht:
RV.WAYPOINT.X
Opdracht
RV.WAYPOINT.X
Syntax:
Programma-
Send("READ RV.WAYPOINT.X")
Steekproeven:
Bereik:
N.v.t.
Beschrijven:
READ RV.WAYPOINT.X - geeft de x-coördinaat van het huidige
routepunt.
Uitkomst:
Geeft de huidige X-coördinaat van het routepunt.
Type of
Geeft data
Adresseerbaar
247
TI-Innovator™ Rover opdrachten versie 1.5
RV.PATHLIST.CMDNUM
N.v.t.
READ RV.PATHLIST.CMDNUM - geeft een lijst met
opdrachtnummers voor het pad
Geeft de lijst met opdrachten die worden gebruikt om naar het
ingevoerde routepunt te bewegen.
0 - Begin van routepunten (als de eerste actie een BLIJF is, dan
wordt geen START gegeven, maar wordt in plaats daarvan BLIJF
weergegeven.)
1 - Beweeg vooruit
2 - Beweeg achteruit
3 - Draaiende beweging naar links
4 - Draaiende beweging naar rechts
5 - Linksaf beweging
6 - Rechtsaf beweging
7 - Blijf op de plaats (geen beweging) de tijd dat de RV op de
huidige positie blijft is opgegeven in de TIJD-lijst.
8 - RV is op dit moment in beweging op deze kruising van
routepunten.
Geeft data
Advertenties
