Advertenties
Opdracht:
Uitkomst:
Type of
Adresseerbare
component:
SERVO i
Opdracht:
Opdrachtsyntax:
Bereik:
Beschrijven:
Uitkomst:
Type of
Adresseerbare
component:
BLAUW i
– geeft een lijst met 3 elementen, bestaande uit het {
R EAD RGB i
rood, groen, blauw } kleurniveau.
– geeft alleen het huidige niveau van de blauw-
READ BLUE i
component.
Haal de status op van de
Besturing
SERVO i
READ SERVO i
Retourneert de huidige positie van een sweep-servo met een
bereik van -90 tot 90, OF de huidige rotatiesnelheid van een
continue servomotor.
De huidige "kalibratie"-instelling voor de servo, bestaande uit
een lijst met 2 elementen die de laagste en hoogste pulsbreedte
in microseconden vertegenwoordigen die overeenkomen met
het bereik van de sweep/rotatie, kunnen ook worden
(uit)gelezen.
– verkrijg de huidige sweeppositie of
READ SERVO i
rotatiesnelheid/-richting.
READ SERVO i CALIBRATION
microseconden voor sweep of rotatie op.
Geef de huidige servopositie in graden van -90 to +90.
Besturing
-component.
RGB BLAUW
– haal het huidige bereik in
TI-Innovator™ Hub-opdrachten versie 1.5
176
Advertenties
