Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Texas Instruments TI-Innovator Technologie Handleiding pagina 236

Inhoudsopgave

Advertenties

1. Uitvoering vanuit wachtrij: Alle bewegingsopdrachten van de Rover, zoals
FORWARD, BACKWARD, LEFT, RIGHT, ANGLE, worden in de wachtrij geplaats op
de TI-Innovator Hub. Zij worden mogelijk op een later moment uitgevoerd.
2. Directe uitvoering: Andere opdrachten, zoals de opdrachten voor het uitlezen van
de sensoren of het instellen van de RGB-LED op de Rover, worden onmiddellijk
uitgevoerd.
Dit betekent dat bepaalde instructies in uw programma worden uitgevoerd vóór
instructies die eerder in het programma voorkomen, met name als de laatstgenoemde
opdrachten deel uitmaken van de serie opdrachten die vanuit de wachtrij worden
uitgevoerd.
In het onderstaande programma, wordt bijvoorbeeld, de RGB-LED ROOD voordat de
Rover stopt met bewegen:
Send "SET RV.COLOR 255 0 255"
Send "RV FORWARD 5"
Send "RV LEFT 45"
Send "RV RIGHT 90"
Send "SET RV.COLOR 255 0 0"
Voorbeeld:
Om de kleur te wijzigen na een beweging 'FORWARD', gebruik de 'TIME' parameter
met 'WAIT'.
Send "RV FORWARD TIME 5"
WAIT 5
Send "SET RV.COLOR 255 0 255"
– direct uitgevoerd
– opdracht in wachtrij
– opdracht in wachtrij
– opdracht in wachtrij
– direct uitgevoerd
TI-Innovator™ Rover opdrachten versie 1.5
220

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave