Advertenties
RV FORWARD
Opdracht:
Opdrachtsyntax:
Programma-
Steekproeven:
Bereik:
Beschrijven:
Resultaat:
Type of
Adresseerbare
component:
RV FORWARD
RV FORWARD [[SPEED s] [DISTANCE d] [TIME t]]
Send ("RV FORWARD 0.5 M")
Send ("RV FORWARD SPEED 0.22 M/S TIME
10")
[SET] RV FORWARD
[SET] RV FORWARD [DISTANCE] d
[M|UNIT|REV]
[SET] RV FORWARD [DISTANCE] d
[M|UNIT|REV]
SPEED s.ss [M/S|[UNIT/S]|REV/S]
[SET] RV FORWARD [DISTANCE] d
[M|UNIT|REV]
TIME t
[SET] RV FORWARD SPEED s
[M/S|UNIT/S|REV/S]
[TIME t]
[SET] RV FORWARD TIME t [SPEED s.ss
[M/S|[UNIT/S]|REV/S]]
N.v.t.
RV beweegt een bepaalde afstand vooruit (standaard 0,75 m).
De standaardafstand, indien deze is gespecificeerd, is in UNIT
(roostereenheden). Optioneel M=meters, UNIT =
roostereenheid, REV=omwentelingen van het wiel.
Standaardsnelheid is 0,20 m/sec, max is 0,23 m/sec, min is
0,14/sec.
De snelheid kan worden opgegeven en gespecificeerd in
meters/seconde, eenheden(unit)/seconde,
omwentelingen/seconde.
Actie om de RV vooruit te laten bewegen
Besturing
Deze Rover besturingsopdracht wordt verzonden
Opmerking:
en in een wachtrij uitgevoerd.
TI-Innovator™ Rover opdrachten versie 1.5
226
Advertenties
