Advertenties
TI-Innovator™ Rover opdrachten versie 1.5
Voorwaarde: Gebruik eerst de opdracht Send "Connect RV"
De opdracht ' CONNECT RV ' moet als eerste worden gebruikt wanneer de Rover wordt
gebruikt. De opdracht ' CONNECT RV 'configureert de TI-Innovator™ Hub software om
met de TI-Innovator™ Rover te werken.
Het brengt de verbindingen met de verschillende apparaten op de Rover tot stand –
twee motoren, twee encoders, één gyroscoop, één RGB LED en één kleurensensor. Het
wist ook de verschillende tellers en sensorwaarden. De optionele 'MOTORS'-parameter
configureert alleen de motoren en maakt directe besturing van de motoren mogelijk
zonder de extra randapparatuur.
CONNECT RV - initialiseert de hardware-verbindingen.
•
Sluit de RV aan en de, in de RV ingebouwde, ingangen en uitgangen.
•
Reset het pad en de oorsprong van het rooster.
•
Stelt de eenheden per meter in op de standaardwaarde 10. Standaard
roostereenheid = 10 cm.
RV-subsystemen met naam
Het RV-object bevat verschillende subsystemen die direct via hun naam worden
aangeroepen. Deze subsystemen bestaan uit de wielen en sensoren die de Rover de
wereld laten 'ervaren'.
De subsystemen zijn met hun naam opgenomen in de volgende tabel.
Naam subsysteem
RV
RV.COLOR
RV.COLORINPUT
RV.RANGER
Beschrijving van
subsysteem
Het RV-object in zijn
geheel.
De driekleurige RGB LED
aan de bovenkant van de
Rover kan worden
bestuurd via
gebruikersprogramma's
om elke willekeurige
kleurencombinatie weer
te geven.
De kleurensensor bevindt
zich aan de onderkant van
de Rover en wordt
gebruikt voor het
detecteren van de kleur
van het oppervlak.
De naar voren gerichte
TI-Innovator™ Rover opdrachten versie 1.5
218
Advertenties
