Download Print deze pagina

Texas Instruments TI-Innovator Technologie Handleiding pagina 276

Advertenties

Opdracht:
Bereik:
Beschrijven:
Uitkomst:
Type of
Adresseerbare
component:
SET RV.ENCODERSGYRO 0
Opdracht:
SET RV.ENCODERSGYRO 0
Opdracht
SET RV.ENCODERSGYRO 0
Syntax:
Programma-
Send "SET RV.ENCODERSGYRO 0"
voorbeeld:
Bereik:
N.v.t.
Beschrijven:
Reset de linker en rechter encoder, gekoppeld aan informatie over
de gyro en de werkduur.
Uitkomst:
Type of
Besturing
Adresseerbare
Opmerking:
component:
uitgevoerd in een wachtrij.
SET RV.MOTOR.R
[SET] RV.MOTOR.R [CW|CCW] <+/-pwm
value|BRAKE|COAST>
[TIME s.ss] | [DISTANCE ddd
[[UNITS]|M|REV|FT]]
N.v.t.
Stel directe PWM-waarde van de rechter motor in.
vooruit,
= achteruit, pwm waarde positief = vooruit,
CCW
negatief = achteruit.
-optie is alleen beschikbaar wanneer de
DISTANCE
aangesloten is (niet de
Motor van het rechterwiel en configuratie voor gebruik van
(geavanceerde) directe besturing.
Besturing
Deze Rover stuuropdracht wordt verzonden en
Opmerking:
uitgevoerd in een wachtrij.
Deze Rover stuuropdracht wordt verzonden en
TIME
-optie is beschikbaar in alle modi,
-optie).
RV MOTORS
TI-Innovator™ Rover opdrachten versie 1.5
=
CW
volledig
RV
260

Advertenties

loading