Inhoudsopgave
Advertenties
Opdracht:
Bereik:
Beschrijven:
Uitkomst:
Type of
Adresseerbare
component:
RV.WAYPOINT.CMDNUM
Opdracht:
Opdrachtsyntax:
Programma-
voorbeeld:
Voorbeeld:
Programma-
voorbeeld:
RV.WAYPOINT.PREV
N.v.t.
READ RV.WAYPOINT.PREV - leest de x-coördinaat, y-coördinaat,
tijd, koers, afgelegde afstand, het aantal omwentelingen van
het wiel en het opdrachtnummer van het vorige routepunt.
Geeft een lijst met al deze waarden als elementen.
Geeft een lijst met het vorige routepunt, X-, Y-coördinaten, tijd,
koers, afstand, omwentelingen en opdrachtnummer.
Geeft data
RV.WAYPOINT.CMDNUM
RV.WAYPOINT.CMDNUM
Send("READ RV.WAYPOINT.CMDNUM")
Programma om te bepalen of een stuuropdracht is voltooid
zonder te verwijzen naar een specifiek opdrachtnummer.
de
Opmerking:
Wacht
verschil in het opdrachtnummer te vinden.
Send("RV FORWARD 10")
Send("READ RV.WAYPOINT.CMDNUM")
Get(M)
M->N
While M=N
Send("READ RV.WAYPOINT.CMDNUM")
Get(N)
End
Toon 'stuuropdracht is voltooid'
is bedoeld om de kans te verhogen om een
TI-Innovator™ Rover opdrachten versie 1.5
242
Advertenties
Inhoudsopgave
Probleemoplossen
