Pagina 1 TI-Innovator™ Technologie Guidebook Voor meer informatie over de technologie van TI kunt u de online hulppagina raadplegen op education.ti.com/eguide.
Pagina 2 Texas Instruments, ongeacht de actievorm, is niet hoger dan het in de licentie voor het programma vermelde bedrag. Voorts is Texas Instruments niet aansprakelijk voor welke eis van welke aard dan ook wegens het gebruik van deze materialen door enige andere partij.
Pagina 3 Inhoud TI-Innovator™Hub Beknopte handleiding TI-Innovator™ Hub Overzicht Meer informatie Inhoud van de doos TI-Innovator™ Hub met ingebouwde onderdelen Ingebouwde aansluitingen USB-kabels Externe voeding Aansluiten van TI-Innovator™ Hub Aansluiten op een grafische rekenmachine Aansluiten op een computer met TI-Nspire™ CX-software Updaten van de Hub-software Wat is de TI-Innovator™...
Pagina 4 Adresseerbare onderdelen Voorbeeldcode om een LED-lampje op het breadboard te laten knipperen De basis van het breadboard Meer informatie Het gebruik van een Externe voedings bron De voeding aansluiten Problemen oplossen Meer informatie Algemene voorzorgsmaatregelen TI-Innovator™ Hub Breadboard-aansluiting op de Hub- Breadboard I/O-modules TI-Innovator™ Rover...
Pagina 5 SOUND OFF/0 LED i [TO] ON/OFF LED i [OP] 0-255 SPEAKER i [TO] frequency [[TIME] seconds] TEMPO-trefwoord voor GELUID/LUIDSPREKER POWER SERVO i [TO] position SERVO i [TO] STOP SERVO i [TO] ZERO SERVO i [TO] [CW/CCW] speed [[TIME] seconds] ANALOG.OUT i [TO] ANALOG.OUT i OFF|STOP VIB.MOTOR i [TO] PWM VIBRATIEMOTOR i [TO] OFF|STOP...
Pagina 6 seconds] DIGITAL.OUT i [TO] OUTPUT/CLOCK DIGITAL.IN i [TO] INPUT/PULLUP/PULLDOWN DIGITAL.OUT i [TO] ON/OFF/HIGH/LOW/[[BLINK|TOGGLE] frequency] [[TIME] seconds] DIGITAL.OUT i [TO] OUTPUT/CLOCK DIGITAL.IN i [TO] INPUT/PULLUP/PULLDOWN BBPORT MAGNEET VERNIER READ BRIGHTNESS BRIGHTNESS AVERAGE BRIGHTNESS RANGE DHT i DHT i TEMPERATURE DHT i HUMIDITY RANGER i LEES AFSTANDSMETER i TIJD LIGHTLEVEL i...
Pagina 7 THERMISTOR i CALIBRATION AVERAGING LOUDNESS i LOUDNESS i AVERAGE LOUDNESS I RANGE BBPORT TIMER Settings Wait Wait Get( Get( eval( eval( CONNECT-Output LED i [TO] OUT n/BB n RGB i / COLOR [TO] BB r BB g BB b SPEAKER i [TO] OUT n/BB n STROOM SERVO.CONTINUOUS i [TO] BB 6 ANALOG.OUT i [TO] i/BB i...
Pagina 8 BUTTON i [TO] IN n/BB n MOTION i [TO] IN n/BB n POTENTIOMETER i [TO] IN n/BB n THERMISTOR i [TO] IN n/BB n LOUDNESS i [TO] IN n BBPORT BRIGHTNESS Ports RANGE BRIGHTNESS minimum maximum LOUDNESS i minimum maximum LIGHTLEVEL i minimum maximum TEMPERATURE i minimum maximum POTENTIOMETER i minimum maximum...
Pagina 9 COLOR SOUND DCMOTOR i DISCONNECT-Input DHT i RANGER i LIGHTLEVEL i TEMPERATURE i MOISTURE i MAGNEET VERNIER ANALOG.IN i DIGITAL.IN i SWITCH BUTTON i MOTION i POTENTIOMETER i THERMISTOR i LOUDNESS i BBPORT BRIGHTNESS MANAGE BEGIN BEGIN ISTI ISTI WHAT WHAT HELP HELP...
Pagina 10 FORMAT ERROR NOTE/QUIET FLOW [TO] ON/OFF OUT1/2/3 [TO] Aanvullend READ-opdrachten BUZZER i COLOR COLOR.RED COLOR.GREEN COLOR.BLUE DCMOTOR i DIGITAL.OUT i FORMAT FLOW IN1/IN2/IN3 LAST ERROR LED i LIGHT OUT1/2/3 RELAY i RESOLUTION RGB i RED i GREEN i BLAUW i SERVO i SERVO i CALIBRATION SOUND...
Pagina 11 Gegevensblad voor ingebouwde RGB LED Gegevensblad voor ingebouwde rode LED Gegevensblad voor ingebouwde luidspreker Gegevensblad voor ingebouwde helderheidssensor Gegevensblad voor ingebouwde externe-voedingsindicator Gegevensblad voor stroomindicator voor ingebouwde groene LED Gegevensblad voor foutindicator voor ingebouwde rode LED Gegevensblad voor mini-A naar mini-B USB-kabel Gegevensblad voor standaard A naar mini-B USB-kabel Gegevensblad voor standaard A naar micro-B USB-kabel Gegevensblad voor TI-wandoplader...
Pagina 12 RV RIGHT RV STOP RV RESUME RV STAY RV TO XY RV TO POLAR RV TO ANGLE LEES RV sensoren... RV.RANGER LEES RV.RANGER TIJD RV.COLORINPUT RV.COLORINPUT.RED RV.COLORINPUT.GREEN RV.COLORINPUT.BLUE RV.COLORINPUT.GRAY RV Settings... Lees RV Pad… WAYPOINT en PAD aan het lezen RV positie en pad RV.WAYPOINT.XYTHDRN RV.WAYPOINT.PREV...
Pagina 13 RV.GRID.ORIGIN RV.GRID.M/UNIT RV.PATH CLEAR RV MARK RV Control… SET RV.MOTORS SET RV.MOTOR.L SET RV.MOTOR.R SET RV.ENCODERSGYRO 0 READ RV.ENCODERSGYRO READ RV.GYRO READ RV.DONE READ RV.ETA Send "CONNECT RV" CONNECT RV Send "DISCONNECT RV" DISCONNECT RV TI-Innovator™ Rover – Gegevensblad programmeerbare componenten 267 TI-Innovator™...
Pagina 14 Gegevensblad voor servomotor Gegevensblad voor vibratiemotor Stroom- en signaalsensoren Gegevensblad voor de MOSFET Gegevensbladen voor TI-Innovator™ breadboard Breadboard-onderdelen en bruikbare pinnen Omgevingssensoren Gegevensblad voor thermistor Gegevensblad voor TI Analoge temperatuursensor Gegevensblad voor zichtbaar-licht sensor LED's en displays Gegevensblad voor groene LED Gegevensblad voor RGB (Rood-Groen-Blauw) LED Gegevensblad voor rode LED Gegevensblad voor diode...
Pagina 15 Gegevensblad voor de roestvrij stalen temperatuursonde Gegevensblad voor de pH-sensor Gegevensblad voor gasdruksensor Gegevensblad voor dubbel bereik krachtsensor Gegevensblad voor lage-g versnellingsmeter Gegevensblad voor lichtsensor Gegevensblad voor Vernier-energiesensor TI-RGB Array Wat is TI-RGB Array? TI-RGB Array – Industrieel ontwerp en markeringen Vereisten voor TI-RGB Array: Aansluiten van de TI-RGB Array Sluit de TI-RGB Array aan op de TI-Innovator™...
Pagina 16 Problemen met de externe batterij oplossen Algemene voorzorgsmaatregelen voor TI-Innovator™-technologie Voorzorgsmaatregelen voor de TI-Innovator™ Hub Voorzorgsmaatregelen voor de TI-Innovator™ Rover Voorzorgsmaatregelen voor de I/O-modules Voorzorgsmaatregelen voor het breadboard Voorzorgsmaatregelen voor de TI-sensorLink-adapter en de Vernier-sensor Veelgestelde vragen Informatie over productcompatibiliteit Informatie over TI LaunchPad™ Algemene informatie over activiteiten Algemene informatie over stroomverbruik van de TI-Innovator™...
Pagina 17 TI-Innovator™Hub Beknopte handleiding De TI-Innovator™ Hub is het centrale onderdeel van het TI-Innovator™ systeem, een projectset die de functionaliteit van grafische rekenmachines van Texas Instruments (TI) uitbreidt om coderen en technisch ontwerp toegankelijk te maken voor studenten in het klaslokaal.
Pagina 18 TI-Innovator™ Hub Overzicht De TI-Innovator™ Hub Hiermee kunt u uw compatibele TI grafische rekenmachine of TI-Nspire™ CX-computersoftware gebruiken voor de besturing van onderdelen, het uitlezen van sensoren en het creëren van krachtige leerervaringen. • U communiceert met de Hub- via TI Basic programmeerinstructies. •...
Pagina 19 Inhoud van de doos TI-Innovator™ Hub met ingebouwde onderdelen À Een sensor aan de onderkant van de Hub- voor het meten van de helderheid van het licht kan afgelezen worden als "HELDERHEID" in Hub- instructie-regels. Á Rode LED is adresseerbaar als "LICHT" in Hub- instructie-regels.
Pagina 20 Bovenkant - Twee aansluitpunten: • USB-Micro-stekker ( PWR ) voor externe voeding die nodig is voor sommige onderdelen. • Breadboard-aansluitpunt met 20 gelabelde pinnen voor communicatie met aangesloten onderdelen. Een breadboard en jumperkabels zijn inbegrepen bij de TI-Innovator™ Breadboard Pack, apart verkocht. USB-kabels À...
Pagina 21 Opmerking: Voor sommige randapparatuur, zoals motoren, kan een extra externe voedingsbron nodig zijn. Zie voor meer informatie Het gebruik van een externe voedingsbron (pag. 27). Aansluiten op een grafische rekenmachine 1. Zoek de " B "-stekker op de USB Unit-to-Unit (Mini-A to Mini-B) kabel.
Pagina 22 Aansluiten op een computer met TI-Nspire™ CX-software 1. Zoek de " B "-stekker op de USB Standard A to Mini-B kabel voor Windows®/Mac®. Beide uiteinden van deze kabel zijn voorzien van een letter. 2. Sluit de " B "-stekker aan op de DATA aansluiting aan de onderkant van de...
Pagina 23 Updaten van de Hub-software De TI-Innovator™ Hub bevat software, TI-Innovator™ Sketch, die Hub-opdrachten interpreteert en communiceert met ingebouwde apparaten en aangesloten modules. Met een op on-line tool kunt u de update uitvoeren voor de Sketch. Geüpdatete versies bevatten bugfixes en zorgen ervoor dat uw TI-Innovator™ Hub kan communiceren met de nieuwste componenten.
Pagina 24 Kan de sketch die op de TI-Innovator™ Hub wordt geleverd worden bewerkt zodat functionaliteit wordt toegevoegd terwijl deze nog steeds werkt met de TI- rekenmachine? Is de sketch open source? De code voor de sketch die op de TI-Innovator™ is geladen is niet gepubliceerd om te worden gewijzigd of bewerkt door anderen.
Pagina 25 Hub-Programmeren op de TI CE Grafische rekenmachine Deze instructies zijn van toepassing op de TI CE grafische rekenmachine. Opmerking: Voor vergelijkbare instructies voor TI-Nspire™ CX-technologie, raadpleeg Hub- programmeren op TI-Nspire™ CX-technologie (pag. 14). De TI-Innovator™ Hub reageert op TI Basic-programmeerinstructies, zoals Send en Get . •...
Pagina 26 PRGM: KNIPPEREN For(N,1,10) Send("SET LIGHT ON") Wait 1 Send("SET LIGHT OFF") Wait 1 Einde Het maken en uitvoeren van programma's Dit zijn verkorte instructies. Raadpleeg voor detailinstructies over het Opmerking: maken en uitvoeren van programma's TI-Basis programmeren voor de TI CE Grafische rekenmachine.
Pagina 27 Gebruik de pijltjestoetsen om door het programma te 'lopen'. Druk op { om te verwijderen, of druk op y 6 om in te voegen. Doe het volgende om de programma-editor te sluiten: ▶ Druk op y 5 om naar het Startscherm terug te keren. Het programma blijft beschikbaar via de ¼-toets.
Pagina 28 1. Open (of creëer) het programma dat u gaat gebruiken voor communicatie met de Hub-. 2. Plaats de cursor op de positie waar u de instructie wilt invoegen. 3. Druk op ¼ en selecteer Hub . De Hub- menu verschijnt. 4.
Pagina 29 • Druk voor het typen van een spatie op ƒ en vervolgens op Ê. • Als uw programma tijdens de uitvoering niet meer reageert, druk dan op de É- toets. • : Als de syntax van een instructie geen linker openingshaakje bevat, zoals Opmerking , dan kan het gebruik van twee haakjes in een argument geïnterpreteerd "Wait "...
Pagina 30 Hub-Programmeren op basis van TI-Nspire™ CX-technologie Deze instructies gelden voor de TI-Nspire™ CX-technologie. Voor Opmerking: vergelijkbare instructies voor de TI CE grafische rekenmachine, raadpleeg Hub- Programmeren op de TI CE Grafische rekenmachine (pag. 9). De TI-Innovator™ Hub reageert op TI Basic-programmeerinstructies, zoals Send en Get . •...
Pagina 31 Define blink()= Prgm For n,1,10 Send "SET LIGHT ON" Wait 1 Send "SET LIGHT OFF" Wait 1 EndFor EndPrgm Het maken en uitvoeren van programma's Dit zijn verkorte instructies. Voor gedetailleerde instructies, raadpleeg de Opmerking: TI-Nspire™ CX-programma-editor, toegankelijk via de TI-Innovator™ Technology eGuide (pag.
Pagina 32 Doe het volgende om het programma op te slaan: U moet uw programma opslaan voordat het uitgevoerd kan worden. ▶ Druk op de rekenmachine op en selecteer Syntax controleren & Opslaan > Syntax controleren & Opslaan Klik in het menu Programma-editor op Syntax controleren & Opslaan > Syntax controleren &...
Pagina 33 • De unieke naam van het onderdeel dat u aan het adresseren bent, zoals "SOUND" voor de ingebouwde luidspreker. • De instructieparameters die op het onderdeel van toepassing zijn, zoals een geluidsfrequentie en de tijdsduur. Sommige parameters zijn optioneel, en u moet mogelijk het waardebereik van een parameter kennen.
Pagina 34 8. Om de instructie te testen volgt u de vorige instructies voor het uitvoeren van een programma. Tips voor het schrijven van programmacode met TI-Nspire™ CX-technologie • Code van een externe bron kan "gekrulde" aanhalingstekens bevatten ( “ ... ” ) op plaatsen waar rechte aanhalingstekens zouden moeten staan ("...").
Pagina 35 TI-Innovator™ I/O-modules Deze I/O-modules (afzonderlijk verkrijgbaar) bevatten kabels om de modules aan te sluiten op de TI-Innovator™ Hub. Poorte Voorbeeldcode voor TI CE Grafische Module Afbeelding rekenmachine Witte LED OUT 1 Zet de witte LED-module aan die OUT 2 aangesloten is op OUT 1 : OUT 3 Send("CONNECT LED 1 TO OUT 1") Send("SET LED 1 ON")
Pagina 36 Poorte Voorbeeldcode voor TI CE Grafische Module Afbeelding rekenmachine Temperatuur- en IN 1 Sluit de sensor DHT naar poort IN 2 luchtvochtigheidssens IN 2 Send( "CONNECT DHT 1 TO IN2 IN 3 ") Lees de temperatuur van het DHT -sensor aangesloten op IN 2 : Send( "READ DHT 1 TEMPERATURE") Get temperature...
Pagina 37 De Witte LED-module vraagt om enige montage. De Servomotor vraagt om enige montage en heeft een externe voedingsbron nodig. Ga voor meer informatie naar de TI-Innovator™ Technology eGuide (pag. 301). Een I/O-module aansluiten U gebruikt de I/O-kabel die bij de module inbegrepen is om de module aan te sluiten op een Hub- aansluiting voor Ingang (IN) of Uitgang (OUT).
Pagina 38 modules en breadboard-onderdelen. Het is niet nodig voor de ingebouwde onderdelen, zoals de ingebouwde luidspreker. Meer informatie Raadpleeg voor een overzicht van de te treffen voorzorgsmaatregelen voor het gebruik van I/O-modules de Algemene voorzorgsmaatregelen (pag. 30). Voor het vinden van programmavoorbeelden, een overzicht van extra I/O-modules, en details over het programmeren van I/O Modules, zie de TI-Innovator™...
Pagina 39 TI-Innovator™ Breadboard Pack Met het breadboard en de bijbehorende onderdelen (apart verkocht) kunt u breadboard-projecten bouwen en ze aansluiten op de TI-Innovator™ Hub via de aansluitpennen van het breadboard. Breadboard onderdelen zijn: • Een breadboard en jumperkabels voor het maken van elektrische schakelingen. •...
Pagina 40 tevens een LED voor een decimale punt. Kleine BB 1-10 Motor die gelijkstroom gelijkstroommotor (gebruikt omzet in mechanisch digitaal vermogen. voor het genereren software PWM) TTL-stroom BB 1-10 Transistor die gebruikt MOSFET wordt voor het versterken of schakelen van elektronische signalen. TI analoge BB 5,6,7 Sensor die een...
Pagina 41 PRGM: BLINKBB Send("CONNECT LED 1 TO BB1") For(N,1,10) Send("SET LED 1 ON") Wait 1 Send("SET LED 1 OFF") Wait 1 Send("DISCONNECT LED 1") Als u TI-Nspire™ CX- Opmerking: technologie gebruikt, laat de haakjes dan weg en wijzig End in EndFor De Hub- instructie "CONNECT LED 1 TO BB1" vertelt de Hub- dat een LED op het breadboard is aangesloten op pin 1 op de Hub-.
Pagina 42 Voorkant van het board met stroomrails en Verbindingen aan de achterkant van het board aansluitpinnen (normaliter verborgen). De groepen met 5 pinnen in elke stroomrail zijn onderling verbonden. Alle andere groepen met 5 pinnen zijn gescheiden van elkaar (geïsoleerd). Via de opening in het midden van het breadboard kunnen op een eenvoudige manier elektrische onderdelen aangesloten worden die als DIP-switches uitgevoerd zijn.
Pagina 43 Het gebruik van een Externe voedings bron Normaliter onttrekken de TI-Innovator™ Hub en de aangesloten onderdelen ervan stroom van de rekenmachine of computer waarop ze zijn aangesloten, via de DATA stekker. Bepaalde onderdelen, zoals de optionele servomotor, hebben meer stroom nodig dan een rekenmachine op betrouwbare wijze kan leveren. Met de PWR -aansluiting op de hub kunt u een externe voedingsbron aansluiten.
Pagina 44 4. Zet de voeding aan: Als u gebruikmaakt van de TI Wall Charger, steek deze dan in een stopcontact. Als u gebruikmaakt van de External Battery Pack, druk op de aan-uitknop. Een hulp LED-lampje op de Hub- gaat branden om aan te geven dat de Hub- van externe voeding voorzien wordt.
Pagina 45 Problemen oplossen Ik zie de groene LED niet wanneer ik verbinding maak TI-Innovator™ Hub. • Zorg dat de rekenmachine is aangezet. • Als u gebruikmaakt van een USB Unit-to-Unit (Mini-A to Mini-B) kabel voor de verbinding met een rekenmachine, zorg dan dat het uiteinde van de kabel met de markering "B"...
Pagina 46 Waarom krijg ik een fout wanneer ik het updaten probeer voor de TI-Innovator™ Sketch? • Zorg voor het updaten van sketch dat u gebruikmaakt van de USB Standard A to Micro kabel, niet de USB Standard A to Mini-B kabel. Sluit het uiteinde van de kabel met de microstekker aan op de PWR -aansluiting aan de bovenkant van de Hub-.
Pagina 47 Wanneer het breadboard aangesloten wordt op de Hub-. Wanneer onderdelen aangesloten worden die gevoelig zijn voor polariteit, zoals LED-lampjes en de TTL-stroom MOSFET. I/O-modules • Gebruik voor elke module de juiste aansluiting voor input en output. Vibratiemotor – ondersteund op OUT 1 , OUT 2 , en OUT 3 . Servomotor –...
Pagina 48 • Voor de beste resultaten gebruikt u de Rover op de grond, niet op tafels. Er kan schade ontstaan wanneer de Rover van een tafel valt. • Voor de beste resultaten gebruikt u de Rover op een hard oppervlak. Tapijt kan ervoor zorgen dat de wielen van de Rover blijven steken of gaan slepen.
Pagina 49 Let op: Indien u de kabels los maakt of loskoppelt, gebruik dan deze afbeelding als referentie voor de juiste aansluitingen. Verwijzing naar onderaanzicht TI-Innovator™Hub Beknopte handleiding 33...
Pagina 50 TI-Innovator™ Hub-opdrachten versie 1.5 Gebruik de Hub-menu's voor het maken of bewerken van een programma. Deze menu's kunnen u tijd besparen tijdens het samenstellen van opdrachten en u helpen met de juiste spelling en syntax. Codeer voorbeelden Als u ‘ P rogramma-voorbeeld ’ ziet in een tabel met opdrachten, kan dit ‘ p rogramma- ’...
Pagina 51 Laatste menu-invoer Let op de laatste menu-invoer. Hiermee kunt u de naam van het object invoeren in plaats van het in het menu te selecteren. Deze invoer kan ook worden gebruikt voor sensoren en randapparatuur die niet expliciet in de menu’s zijn opgenomen. Om deze invoer te gebruiken, selecteert u het menu-item om het begin van de opdracht te plakken.
Pagina 52 – Send("AVERAGE... – Send("DISCONNECT-Output... – Send("DISCONNECT-Input... – Manage... – Collect... Send("SET... CE Rekenmachines TI-Nspire™ CX • – LIGHT – COLOR – SOUND – – – SPEAKER – POWER – SERVO.CONTINOUS – ANALOG.OUT – VIB.MOTOR – COLOR.RED – COLOR.GREEN – COLOR.BLUE –...
Pagina 53 – RANGER – LIGHTLEVEL – TEMPERATURE – MOISTURE – MAGNETIC – VERNIER – ANALOG.IN – DIGITAL.IN – SWITCH – BUTTON – MOTION – POTENTIOMETER – THERMISTOR – AVERAGING – – LOUDNESS – BBPORT – TIMER – Send("READ Aanvullende READ -opdrachten Settings...
Pagina 54 – – FORCE10 – FORCE50 – PRESSURE – PRESSURE2 Wait CE Rekenmachines TI-Nspire™ CX • Wait Get( CE Rekenmachines TI-Nspire™ CX • Get( eval( CE Rekenmachines TI-Nspire™ CX • eval( Rover (RV)... – Drive RV… – Read RV Sensors… CE Rekenmachines TI-Nspire™...
Pagina 55 Send("CONNECT-Output... CE Rekenmachines TI-Nspire™ CX • CONNECT-Output – – – SPEAKER – POWER – SERVO.CONTINUOUS – DCMOTOR – ANALOG.OUT – VIB.MOTOR – BUZZER – RELAY – SERVO – SQUAREWAVE – DIGITAL.OUT – BBPORT – Send("CONNECT – LIGHT – COLOR – SOUND Send("CONNECT-Input...
Pagina 56 – MOTION – POTENTIOMETER – THERMISTOR – – LOUDNESS – BBPORT – Send("CONNECT – BRIGHTNESS Poorten... CE Rekenmachines TI-Nspire™ CX • Ports – OUT 1 – OUT 2 – OUT 3 – IN 1 – IN 2 – IN: 3 –...
Pagina 57 – TEMPERATURE – POTENTIOMETER – MOISTURE – THERMISTOR – ANALOG.IN Send("AVERAGE... CE Rekenmachines TI-Nspire™ CX • AVERAGE – BRIGHTNESS – LOUDNESS – LIGHTLEVEL – TEMPERATURE – POTENTIOMETER – MOISTURE – THERMISTOR – ANALOG.IN Aanvullende AVERAGE -opdrachten Send("DISCONNECT-Output... CE Rekenmachines TI-Nspire™ CX •...
Pagina 58 – LIGHT – COLOR – SOUND Send("DISCONNECT-INPUT... CE Rekenmachines TI-Nspire™ CX • DISCONNECT-Input... – – RANGER – LIGHTLEVEL – TEMPERATURE – MOISTURE – MAGNETIC – VERNIER – ANALOG.IN – DIGITAL.IN – SWITCH – BUTTON – MOTION – POTENTIOMETER – THERMISTOR –...
Pagina 59 COLLECT CE Calculators TI-Nspire™ CX • COLLECT – COLLECT – READ COLLECT Aanvullende ondersteunde opdrachten die niet in het Hub-menu staan • Aanvullende SET -opdrachten – OPMAAK FOUTTEKST-/NUMMER – FORMAT ERROR NOTE/QUIET – FLOW [OP] AAN/UIT – UIT1/2/3 [OP] • Aanvullende READ -opdrachten –...
Pagina 60 – SERVO i – SERVO i CALIBRATION – SOUND – SPEAKER i – SQUAREWAVE i • Aanvullende AVERAGE -opdrachten – PERIODE • Aanvullende CALIBRATION -opdrachten – CALIBRATE – SERVO i minimum maximum – TEMPERATURE i c1 c2 c3 r – THERMISTOR i c1 c2 c3 r TI-Innovator™...
Pagina 61 S ET De SET -opdracht wordt gebruikt voor het genereren van uitvoer van pinnen of poorten of het besturen van uitvoerapparaten zoals LED s, servomotoren, luidsprekertonen of andere uitvoeroperaties. Het wordt ook gebruikt voor het besturen van diverse systeem-instellingen. Hieronder vallen de opmaak van foutinformatie en de flowbesturing van communicatie. ...
Pagina 62 LIGHT [TO] ON/OFF Opdracht: LIGHT [TO] ON/OFF Opdrachtsyntax: SET LIGHT ON [[BLINK|TOGGLE] frequency] [[TIME] seconds] SET LIGHT OFF - hetzelfde als de , maar voor ingebouwde rode Bereik: Beschrijven: Biedt besturing van de ingebouwde digitale . Stel RED LED optioneel knipperfrequentie en -duur in. SET LIGHT ON [[BLINK|TOGGLE] frequency] [[TIME] seconds] SET LIGHT OFF Uitkomst:...
Pagina 63 COLOR.RED [TO] r [[BLINK|TOGGLE] frequency] [[TIME] seconds] Opdracht: COLOR.RED [TO] r [[BLINK|TOGGLE] frequency] [[TIME] seconds] Opdrachtsyntax: Send("SET COLOR.RED...") ON/OFF/UP/DOWN/STOP/0-255 (red element) [BLINK frequency] (in Hz) [TIME duration] (in secs) Bereik: Beschrijven: ROODcomponent van ingebouwde COLOR RGB LED . Kan een knipperfrequentie en knippertijd hebben voor het volledige item of voor elke component afzonderlijk en kan de PWM- niveaus afzonderlijk of in één keer geven.
Pagina 64 COLOR.BLUE [TO] b [[BLINK|TOGGLE] frequency] [[TIME] seconds] Opdracht: COLOR.BLUE [TO] b [[BLINK|TOGGLE] frequency] [[TIME] seconds] Opdrachtsyntax: SET COLOR.BLUE [TO] b [[BLINK|TOGGLE] frequency] [[TIME] seconds] Bereik: Beschrijven: BLAUW-component van de ingebouwde . Kan COLOR RGB LED een knipperfrequentie en knippertijd voor het volledige item of voor elke component afzonderlijk hebben, en kan de PWM- niveaus afzonderlijk of in één keer geven.
Pagina 65 TEMPO-trefwoord voor GELUID/LUIDSPREKER • Snelle manier voor het toevoegen van repeterende pieptonen • Vergelijkbaar met “knipperen” voor GELUID • Nieuw optioneel trefwoord – TEMPO STEL GELUID IN OP 440 TEMPO 2 TIJD 2 • 2 pieptonen per seconde gedurende 2 seconden: totaal 4 pieptonen •...
Pagina 66 LED i [TO] ON/OFF Opdracht: LED i [TO] ON/OFF Opdrachtsyntax: SET LED i ON/ OFF [[BLINK|TOGGLE] frequency] [[TIME] seconds] – digitale LED (alleen aan of uit) Bereik: Beschrijven: Biedt besturing van een externe om optioneel een knipperfrequentie en -duur in te stellen, en om -capaciteit in te stellen als de geassocieerde pin die op de is aangesloten...
Pagina 67 Opdracht: CONNECT RGB Opdrachtsyntax: CONNECT RGB Bereik N.v.t. Beschrijven: Deze opdracht configureert de sketch om de TI-RGB Array te gebruiken. Deze array moet vooraf worden aangesloten op de BB-poort. Een onjuiste aansluiting resulteert in een foutmelding. Uitkomst: De RGB-array is nu beschikbaar voor gebruik in het programma. Type of Sensor Adresseerbare...
Pagina 68 • Nieuw optioneel trefwoord – TEMPO STEL GELUID IN OP 440 TEMPO 2 TIJD 2 • 2 pieptonen per seconde gedurende 2 seconden: totaal 4 pieptonen • De waarde voor TEMPO kan variëren van 0 tot 10 Programma- STEL GELUID IN OP 440 TEMPO 2 TIJD 5 Meting: STEL LUIDSPREKER IN OP 1 880 TEMPO 3 TIJD 4 STEL GELUID IN OP 400 TIJD 5 TEMPO 0...
Pagina 69 SERVO i [TO] position Opdracht: SERVO i [TO] position Opdrachtsyntax: SET SERVO i [TO] position Code Sample: Bereik: Beschrijven: Servomotor besturings-interface. Servo's kunnen continue of sweep-type servo's zijn. Positie = waarde van -90 tot 90, bereik van -90 tot 90) - gebruikt SWEEP-SERVOS Uitkomst: Sweep-servo's: de positie is een waarde van -90 tot 90.
Pagina 70 SERVO i [TO] ZERO Opdracht: SERVO i [TO] ZERO Opdrachtsyntax: SET SERVO i ZERO/position Code Send("SET SERVO 1 ZERO") Sample: Bereik: Beschrijven: Stel de servo in op de nulstand op de sweep-servo, of geen beweging op de continue servo. Uitkomst: Sweep-servo's: de positie is een waarde van -90 tot 90.
Pagina 71 Opdracht: SERVO i [TO] [CW/CCW] speed [[TIME] seconds] Type of Besturing Adresseerbare component: ANALOG.OUT i [TO] Opdracht: ANALOG.OUT i [TO] Opdrachtsyntax: SET ANALOG.OUT i 0-255 [[BLINK|TOGGLE] frequency] [[TIME] seconds] Bereik: Beschrijven: Software (of hardware indien beschikbaar) -gegenereerde pulsbreedte modulatie-uitvoer op 490 Hz met de gespecificeerde arbeidscyclus tussen 0 (uit) en 255 (aan).
Pagina 72 ANALOG.OUT i OFF|STOP Opdracht: tot 20,0 Hz voor een bepaalde tijdsduur. Indien geen tijdsduur gespecificeerd is, gaat de PWM door totdat hij gestopt of uitgeschakeld wordt. SET ANALOG.OUT i OFF SET ANALOG.OUT i STOP Uitkomst: Schakel pwm uit op de geassocieerde pin, inclusief knipperen enz.
Pagina 73 Opdracht: VIBRATIEMOTOR i [TO] OFF|STOP Uitkomst: Schakel de vibratiemotor uit. Type of Besturing Adresseerbare component: VIB.MOTOR i [TO] 0-255/UP/DOWN/ON/OFF [[BLINK|TOGGLE] freq] [[TIME] seconds] Opdracht: VIB.MOTOR i [TO] 0-255/UP/DOWN/ON/OFF [[BLINK|TOGGLE] freq] [[TIME] seconds] Opdrachtsyntax: SET VIB.MOTOR i 0-255/UP/DOWN/ON/OFF [[BLINK|TOGGLE] freq] [[TIME] seconds] Bereik: PWM van 0 (geen) tot 255 (volledig aan) Beschrijven:...
Pagina 74 Opdracht: VIB.MOTOR i [TO] PWM Type of Besturing Adresseerbaar Component: VIBRATIEMOTOR i [TO] OFF|STOP Opdracht: VIBRATIEMOTOR i [TO] OFF|STOP Opdrachtsyntax: SET VIB.MOTOR i OFF|STOP Bereik: Beschrijven: Besturings-interface vibratiemotor. – stopt beweging op vibraties SET VIB.MOTOR i OFF|STOP Uitkomst: Schakel de vibratiemotor uit. Type of Besturing Adresseerbare...
Pagina 75 VIB.MOTOR i [TO] PWM Opdracht: VIB.MOTOR i [TO] PWM Opdracht SET VIB.MOTOR i [TO] PWM Syntax: Bereik: PWM van 0 (geen) tot 255 (volledig aan) Beschrijven: Besturings-interface vibratiemotor. Uitkomst: Vibraties: de intensiteit is een waarde van 0 tot 255. Type of Besturing Adresseerbaar Component:...
Pagina 76 VIB.MOTOR i [TO] 0-255/UP/DOWN/ON/OFF [[BLINK|TOGGLE] freq] [[TIME] seconds] Opdracht: VIB.MOTOR i [TO] 0-255/UP/DOWN/ON/OFF [[BLINK|TOGGLE] freq] [[TIME] seconds] Opdrachtsyntax: SET VIB.MOTOR i 0-255/UP/DOWN/ON/OFF [[BLINK|TOGGLE] freq] [[TIME] seconds] Bereik: PWM van 0 (geen) tot 255 (volledig aan) Beschrijven: Vibratiemotor draaien met talrijke opties Uitkomst: Vibratiemotor draaien met talrijke opties Optionele tijdparameter gebruikt om te specificeren hoe lang...
Pagina 77 COLOR.RED i [TO] ON/OFF/UP/DOWN/value [[BLINK|TOGGLE] frequency] [[TIME] seconds] Opdracht: COLOR.RED i [TO] ON/OFF/UP/DOWN/value [[BLINK|TOGGLE] frequency] [[TIME] seconds] Opdrachtsyntax: SET COLOR.RED i [TO] ON/OFF/UP/DOWN/value [[BLINK|TOGGLE] frequency] [[TIME] seconds] Bereik: Beschrijven: ROOD-component van externe RGB LED-besturingselementen met dezelfde opties als die beschikbaar zijn voor het ingebouwde KLEUR-object.
Pagina 78 COLOR.BLUE i [TO] ON/OFF/UP/DOWN/value [[BLINK|TOGGLE] frequency] [[TIME] seconds] Opdracht: COLOR.BLUE i [TO] ON/OFF/UP/DOWN/value [[BLINK|TOGGLE] frequency] [[TIME] seconds] Opdrachtsyntax: SET COLOR.BLUE i [TO] ON/OFF/UP/DOWN/value [[BLINK|TOGGLE] frequency] [[TIME] seconds] Bereik: Beschrijven: BLAUW-component van externe RGB LED-besturingselementen met dezelfde opties als die beschikbaar zijn voor het ingebouwde KLEUR-object.
Pagina 79 BUZZER i [TO] OFF Opdracht: BUZZER i [TO] OFF Opdrachtsyntax: SET BUZZER i OFF Bereik: Beschrijven: Wordt gebruikt om een toon op een actieve ZOEMER AAN of UIT te schakelen voor standaard 1 seconde of voor een bepaalde tijdsduur. SET BUZZER i OFF Uitkomst: Schakel de toon op de actieve zoemer uit.
Pagina 80 Opdracht: BUZZER i [TO] OFF Beschrijven: Wordt gebruikt om een toon op een actieve ZOEMER AAN of UIT te schakelen voor standaard 1 seconde of voor een bepaalde tijdsduur. SET BUZZER i OFF Uitkomst: Schakel de toon op de actieve zoemer uit. Type of Besturing Adresseerbare...
Pagina 81 Opdracht: SQUAREWAVE i [TO] frequency [duty [[TIME] seconds]] frequenties van 0,1 Hz tot 500 Hz. Lagere frequenties dan 0,1 Hz worden ingesteld op 0,1 Hz; frequenties boven 500 Hz worden ingesteld op 500 Hz. De optionele arbeidscyclus is een waarde tussen 1 en 99.
Pagina 82 DIGITAL.OUT i [TO] ON/OFF/HIGH/LOW/[[BLINK|TOGGLE] frequency] [[TIME] seconds] Opdracht: DIGITAL.OUT i [TO] ON/OFF/HIGH/LOW/ [[BLINK|TOGGLE] frequency] [[TIME] seconds] Opdrachtsyntax: SET DIGITAL.OUT i [TO] ON/OFF/HIGH/LOW [[BLINK|TOGGLE] frequency] [[TIME] seconds] Bereik: Beschrijven: Wordt gebruikt voor het genereren van digita(a)l(e) uitvoersigna (a)l(en). SET DIGITAL.OUT i ON/OFF/HIGH/LOW [[BLINK|TOGGLE] frequency] [[TIME] seconds] Uitkomst: Digitaal.uit-operaties.
Pagina 83 Opdracht: DIGITAL.IN i [TO] INPUT/PULLUP/PULLDOWN omhoogtrekken voor digitaal.in operaties. Uitkomst: Besturing van omlaagtrekken en omhoogtrekken voor digitaal.in operaties. Type of Besturing Adresseerbare component: DIGITAL.OUT i [TO] ON/OFF/HIGH/LOW/[[BLINK|TOGGLE] frequency] [[TIME] seconds] Opdracht: DIGITAL.OUT i [TO] ON/OFF/HIGH/LOW/ [[BLINK|TOGGLE] frequency] [[TIME] seconds] Opdrachtsyntax: SET DIGITAL.OUT i [TO] ON/OFF/HIGH/LOW [[BLINK|TOGGLE] frequency] [[TIME] seconds] Bereik:...
Pagina 84 Opdracht: DIGITAL.OUT i [TO] OUTPUT/CLOCK Type of Besturing Adresseerbare component: DIGITAL.IN i [TO] INPUT/PULLUP/PULLDOWN Opdracht: DIGITAL.IN i [TO] INPUT/PULLUP/PULLDOWN Opdrachtsyntax: SET DIGITAL.IN i [TO] INPUT/PULLUP/PULLDOWN Bereik: Beschrijven: Wordt gebruikt voor besturen van omlaagtrekken en/of omhoogtrekken voor digitaal.in operaties. Uitkomst: Besturing van omlaagtrekken en omhoogtrekken voor digitaal.in operaties.
Pagina 85 DIGITAL.OUT i [TO] OUTPUT/CLOCK Opdracht: DIGITAL.OUT i [TO] OUTPUT/CLOCK Opdrachtsyntax: SET DIGITAL.OUT i [TO] OUTPUT/CLOCK Bereik: Beschrijven: Een klokpuls uitvoeren of aansturen- digitaal.uit andere operaties. Uitkomst: Een klokpuls uitvoeren of aansturen- digitaal.uit andere operaties. Type of Besturing Adresseerbare component: DIGITAL.IN i [TO] INPUT/PULLUP/PULLDOWN Opdracht: DIGITAL.IN i [TO] INPUT/PULLUP/PULLDOWN Opdrachtsyntax:...
Pagina 86 GEMIDDELDE [OP] n Opdracht: GEMIDDELDE [OP] n Gevorderde gebruiker Opdracht GEMIDDELDE [OP] n syntax: Bereik: Beschrijven: Globale setting voor hoe vaak we analoge invoer meten voor het verkrijgen van een (uit)lezing van een sensor met gebruik van analoge invoer - (globale standaard) Uitkomst: Meet de analoge invoer ' ' keer en bepaal het gemiddelde resultaat...
Pagina 87 BBPORT Opdracht: SET BBPORT [TO] nn [MASK-waarde] Opdrachtsyntax: SET BBPORT TO 100 SET BBPORT TO 0X80 Bereik Beschrijven: -bewerking op wordt gebruikt om de BBPORT corresponderende bits van de BB-poort in te stellen op de waarde 1 of 0 afhankelijk van de opgegeven waarde, de optionele ...
Pagina 88 VERNIER Opdracht: CONNECT VERNIER i TO IN n Opdrachtsyntax: CONNECT VERNIER 1 TO IN 1 AS LIGHT CONNECT VERNIER 2 TO IN 2 AS ACCEL CONNECT VERNIER 1 TO IN 1 AS ENERGY Bereik Beschrijven: Deze opdracht wordt gebruikt wanneer er een analoge Vernier sensor op de TI-Innovator™...
Pagina 89 READ De R EAD -opdracht genereert antwoorden gebaseerd op wat er gevraagd is. Vertelt de Innovator om gegevens van de gespecificeerde sensor, besturingselement, poort, pin of statusinformatie te verkrijgen, inclusief de instellingen van de hub zoals flowbesturing, fout-settings enz. Moet worden gevolgd door een Get(Ophalen)- operatie om de verzochte gegevens te ontvangen.
Pagina 90 BRIGHTNESS AVERAGE Opdracht: BRIGHTNESS AVERAGE Gevorderde gebruiker Opdrachtsyntax: READ BRIGHTNESS.AVERAGE Bereik: Beschrijven: Geeft de huidige interne gelezen waarde van de ingebouwde omgevingslichtsensor. Merk op dat de optionele sleutelwoorden RANGE AVERAGE aan de opdracht kunnen worden toegevoegd om de huidige instelling van RANGE te geven voor de BRIGHTNESS...
Pagina 91 Opdracht: BRIGHTNESS RANGE Gevorderde gebruiker Type of Besturing Adresseerbare Gegevensblad van ingebouwde BRIGHTNESS-sensor component: DHT i Opdracht: DHT i Opdrachtsyntax: READ DHT i Bereik: De standaard voor het uitlezen van temperatuur is in Celsius Luchtvochtigheid van 0 tot 100% Beschrijven: Geeft een lijst bestaande uit de huidige temperatuur, luchtvochtigheid, type sensor en de laatst opgeslagen uitlees- status.
Pagina 92 DHT i TEMPERATURE Opdracht: DHT i TEMPERATURE Opdrachtsyntax: READ DHT i TEMPERATURE Bereik: De standaard voor het uitlezen van temperatuur is in Celsius Luchtvochtigheid van 0 tot 100% Beschrijven: Geeft een lijst bestaande uit de huidige temperatuur, luchtvochtigheid, type sensor en de laatst opgeslagen uitlees- status.
Pagina 93 Opdracht: DHT i HUMIDITY Beschrijven: Geeft een lijst bestaande uit de huidige temperatuur, luchtvochtigheid, type sensor en de laatst opgeslagen uitlees- status. De temperatuur en luchtvochtigheid kunnen afzonderlijk worden verkregen door het zoekwoord TEMPERATUUR of LUCHTVOCHTIGHEID aan het einde van de opdracht toe te voegen.
Pagina 94 Opdracht: RANGER i Type of Sensor Adresseerbare Gegevensblad ultrasoon RANGER component: LEES AFSTANDSMETER i TIJD Opdracht: LEES AFSTANDSMETER i TIJD Opdracht LEES AFSTANDSMETER i TIJD Syntax: Bereik: Beschrijven: Extra functionaliteit voor geeft retour-reistijd in AFSTANDSMETER plaats van afstand. De waarde is in seconden. En het is de 'reistijd' voor terugkeer van het signaal.
Pagina 95 Opdracht: LIGHTLEVEL i -opdracht toe te voegen. LEES READ LIGHTLEVEL i READ LIGHTLEVEL i AVERAGE READ LIGHTLEVEL i RANGE Uitkomst: Lees de analoge waarde van de lichtsensor (gebruikt gemiddelden) of I2C (de waarde in gegeven). Type of Sensor Adresseerbare component: LICHTNIVEAU i GEMIDDELDE Opdracht: LICHTNIVEAU i GEMIDDELDE...
Pagina 96 LICHTNIVEAU i BEREIK Opdracht: LICHTNIVEAU i BEREIK Gevorderde gebruiker Opdrachtsyntax: READ LIGHTLEVEL i RANGE Bereik: Een gehele waarde tussen 0 en 16383 (14-bit resolutie) Beschrijven: Geeft de huidige -waarde van de gespecificeerde externe lichtsensor. Externe lichtsensoren kunnen analoog of I2C (BH1750FVI I2C lichtsensor) zijn.
Pagina 97 Opdracht: TEMPERATURE i Adresseerbare Gegevensblad voor TI Analoge temperatuursensor component: TEMPERATURE i AVERAGE Opdracht: TEMPERATURE i AVERAGE Gevorderde gebruiker Opdrachtsyntax: READ TEMPERATURE i AVERAGE Bereik: De temperatuur wordt standaard (uit)gelezen in Celsius. Het bereik is afhankelijk van de specifieke temperatuursensor die wordt gebruikt.
Pagina 98 Opdracht: TEMPERATURE i CALIBRATION Gevorderde gebruiker temperatuursensor. De temperatuur wordt standaard in Celsius gegeven. Uitkomst: Geeft een lijst met actuele waardes {c1,c2,c3,r} gebruikt voor de aangesloten analoge temperatuursensor. Type of Sensor Adresseerbare Gegevensblad van ANALOGE TEMPERATUURSENSOR component: MOISTURE i Opdracht: MOISTURE i Opdrachtsyntax: READ MOISTURE i...
Pagina 99 MOISTURE i AVERAGE Opdracht: MOISTURE i AVERAGE Gevorderde gebruiker Opdrachtsyntax: READ MOISTURE i AVERAGE Bereik: Beschrijven: Geef het door de gespecificeerde vochtigheidssensor gemelde huidige analoge niveau. Ondersteunt de opties AVERAGE RANGE READ MOISTURE i AVERAGE Uitkomst: Lees de analoge waarde van de vochtigheidssensor (gebruikt gemiddelde).
Pagina 100 MAGNEET Opdracht: MAGNEET i Opdrachtsyntax: READ MAGNEET i Bereik 0 of 1 0 – geen magnetisch veld gedetecteerd 1 – magnetisch veld gedetecteerd Beschrijven: De MAGNEET-sensor kan worden gebruikt om de aanwezigheid van een magnetisch veld te detecteren. De sensor maakt gebruik van het Hall-effect.
Pagina 101 Opdracht: ANALOG.IN i Beschrijven: Generieke analoge invoersensor. – geeft de gelezen ADC-waarde op de met het READ ANALOG.IN i object geassocieerde analoge invoer. Uitkomst: Leest generiek ANALOG.IN -invoerobject Type of Sensor Adresseerbare component: ANALOG.IN i AVERAGE Opdracht: ANALOG.IN i AVERAGE Gevorderde gebruiker Opdrachtsyntax: READ.ANALOG.IN i AVERAGE...
Pagina 102 ANALOG.OUT i Opdracht: ANALOG.OUT i Opdrachtsyntax: READ ANALOG.OUT i Bereik: Beschrijven: Geeft de huidige PWM-arbeidscyclus als de uitvoer aan staat, of 0 als deze niet aan is. Uitkomst: Leest de huidige PWM-arbeidscyclus op de pin, 0 indien geen. Type of Besturing Adresseerbare component:...
Pagina 103 SWITCH i Opdracht: SWITCH i Opdrachtsyntax: READ SWITCH i Bereik: Beschrijven: Geeft de huidige status van de geassocieerde switch. Als de switch aangesloten is, wordt een waarde van 1 gegeven. Een niet-aangesloten switch geeft een waarde van 0. Als de switch sinds de laatste (uit)lezing aangesloten is geweest maar niet langer aangesloten is, wordt een waarde van 2 gegeven.
Pagina 104 MOTION i Opdracht: MOTION i Opdrachtsyntax: READ MOTION i Bereik: Beschrijven: Geef de huidige PIR Motion sensor informatie. PIR Motion sensors zijn digitaal van aard en worden daarom net als een knop behandeld, wat betekent dat de gegeven waarde de aan- of afwezigheid van beweging aangeeft.
Pagina 105 Opdracht: POTENTIOMETER i potentiometer (gebruikt gemiddelde). Type of Sensor Adresseerbare Gegevensblad van POTENTIOMETER component: POTENTIOMETER i AVERAGE Opdracht: POTENTIOMETER i AVERAGE Gevorderde gebruiker Opdrachtsyntax: READ POTENTIOMETER i AVERAGE Bereik: Beschrijven: Lees de analoge waarde van de potentiometer (lineair of roterend). De optionele zoekwoorden AVERAGE RANGE kunnen aan de opdracht worden toegevoegd voor het...
Pagina 106 Opdracht: POTENTIOMETER i RANGE Gevorderde gebruiker kunnen aan de opdracht worden toegevoegd voor het verkrijgen van het huidige gemiddelde totaal of het bereik dat voor toewijzing in gebruik is, indien aanwezig, voor de gegeven potentiometer. READ POTENTIOMETER i RANGE Uitkomst: Lees de analoge waarde van het roterende codeerprogramma/ potentiometer (gebruikt gemiddelde).
Pagina 107 Opdracht: THERMISTOR i AVERAGE Gevorderde gebruiker Bereik: Beschrijven: Geeft de huidige (uit)gelezen temperatuur van de geassocieerde thermistorsensor. De temperatuur wordt standaard in Celsius gegeven. Uitkomst: Geef de huidige thermistortemperatuur in Celsius. Type of Sensor Adresseerbare component: THERMISTOR i CALIBRATION Opdracht: THERMISTOR i CALIBRATION Gevorderde gebruiker Opdrachtsyntax:...
Pagina 108 Opdracht: AVERAGING Gevorderde gebruiker Bereik: Beschrijven: Geeft de huidige globale instelling voor de analoge gemiddelde standaardwaarde. Uitkomst: Geef de huidige overbemonstering/gemiddeld aantal voor het bemonsteren van analoge invoer (dit is de GLOBALE standaardwaarde die momenteel in gebruik is). Type of Instelling Adresseerbare component:...
Pagina 109 LOUDNESS i AVERAGE Opdracht: LOUDNESS i AVERAGE Gevorderde gebruiker Opdrachtsyntax: READ LOUDNESS i AVERAGE Bereik: Beschrijven: Geef het door de gespecificeerde luidheidsniveausensor gemelde analoge niveau. Ondersteunt de opties AVERAGE RANGE READ LOUDNESS i AVERAGE Uitkomst: Geeft het door de geluidssensor waargenomen geluidsniveau. Type of Sensor Adresseerbare...
Pagina 110 BBPORT Opdracht: READ BBPORT Opdrachtsyntax: READ BBPORT [MASK-waarde] Haal B op Bereik Beschrijven: Leest de verbonden pinnen van het -object als invoer, BBPORT waarbij pinnen van uitvoerstatus naar invoerstatus worden geschakeld. Het standaard aansluitings-MASK beperkt de pinnen die bij deze bewerking worden gebruikt, net als de ingevoerde optionele MASK -waarde dat doet.
Pagina 111 TIMER Opdracht: TIMER Opdrachtsyntax: READ TIMER Programma- While getkey() <> "esc" voorbeeld: Send "READ HELDERHEID" Get b Verzenden "READ TIMER" Get t Disp "Helderheid: ", b, "Timer: ", t Wacht 1 EndWhile Bereik Beschrijven: Dit is een ingebouwde sensor. Het is niet nodig om hiervoor - of -opdrachten in te voeren.
Pagina 112 Settings Het Instellingen-menu bevat operaties voor het instellen van de status van digitale en analoge pinoperaties, zoals de LED in de TI-Innovator™ hub of van de beweging van een aangesloten servomotor op een status zoals AAN, UIT, CW (met de klok mee) en CCW (tegen de klok in).
Pagina 113 Wait Opdracht: Wait Opdrachtsyntax: Wait timeInSeconds Stelt uitvoering uit voor de duur van timeInSeconds seconden. Bereik 0 t/m 100 Beschrijven: kan in TI-Innovator™ Hub-programma's worden gebruikt Wait om sensor- of besturingscommunicatie enige tijd te geven voordat het programma de volgende regel uitvoert. is vooral handig in een programma dat een korte ...
Pagina 114 CE Rekenmachines TI-Nspire™ CX Get( Opdracht: Get( Opdrachtsyntax: CE Rekenmachines Get ( variabele -platform: TI-Nspire CX [ promptString ,] var [, statusVar ] [ promptString ,] func ( arg1, ...argn ) [, statusVar ] Bereik Beschrijven: Uitkomst: Programmeeropdracht: Haalt een waarde op van een aangesloten TI-Innovator™...
Pagina 115 Opdracht: Get( bewerking. De waarde nul betekent dat er geen gegevens werden ontvangen. In de tweede syntax, stelt het argument func () het programma in staat om de ontvangen tekenreeks als een functiedefinitie op te slaan. Deze syntax werkt alsof het programma de volgende opdracht heeft uitgevoerd: Definieer func(arg1, ...argn) = ontvangen tekenreeks...
Pagina 116 Opdracht: eval( Bereik Beschrijven: De software werkt de uitdrukking Expr uit en vervangt eval door het resultaat daarvan, in de vorm van een tekenreeks (string). Het argument Expr moet vereenvoudigd kunnen worden tot een reëel getal. kan worden gebruikt als een op zichzelf CE Rekenmachines eval() staande opdracht buiten een TI-Innovator™...
Pagina 117 CONNECT-Output associeert een bepaald besturingselement of sensor met een pin of poort op CONNECT de TI-Innovator. Als het gespecificeerde besturingselement of de sensor op dat moment in gebruik is, wordt er een foutmelding gegenereerd. Als de pin of poort gespecificeerd in de CONNECT -opdracht die momenteel in gebruik is, wordt er een foutmelding gegenereerd.
Pagina 118 Opdracht: LED i [TO] OUT n/BB n Bereik: Beschrijven: Dit object biedt de mogelijkheid om externe -objecten aan te sluiten. Het -object wordt ofwel aangesloten op een -functie (indien beschikbaar en indien de pin waarop het wordt aangesloten dit ondersteunt), ofwel op een digitale uitvoerpin die wordt aangedreven op 50% arbeidscyclus;...
Pagina 119 SPEAKER i [TO] OUT n/BB n Opdracht: SPEAKER i [TO] OUT n/BB n Opdrachtsyntax: CONNECT SPEAKER i [TO] OUT n/BB n Bereik: Beschrijven: Sluit een externe luidspreker aan voor de voortbrenging van geluid. Vereist een digitale uitvoerpin. CONNECT SPEAKER 1 [TO] OUT 1 CONNECT SPEAKER i [TO] BB 3 Uitkomst: Sluit een luidspreker aan op een digitale uitvoerpoort of pin.
Pagina 120 Opdracht: SERVO.CONTINUOUS i [TO] BB 6 Bereik: Beschrijven: Wordt gebruikt om ofwel een normale sweep-servomotor of een continue servomotor aan te sluiten. Er moet externe stroom geleverd worden voordat geprobeerd wordt om de servo aan te sluiten. CONNECT SERVO.CONTINUOUS i [TO] BB 6 Uitkomst: Servomotor met -90 tot 90 graden beweging.
Pagina 121 VIB.MOTOR Opdracht: VIB.MOTOR i [TO] PWM Opdracht SET VIB.MOTOR i [TO] PWM Syntax: Bereik: PWM van 0 (geen) tot 255 (volledig aan) Beschrijven: Besturings-interface vibratiemotor. Uitkomst: Vibraties: de intensiteit is een waarde van 0 tot 255. Type of Besturing Adresseerbaar Component: BUZZER i [TO] UIT n/BB n BUZZER i [TO] UIT n/BB n...
Pagina 122 Opdracht: RELAY i [TO] OUT n/BB n Beschrijven: Externe stroom is vereist: sluit een relaismodule aan op een gegeven besturingsssignaalpin. Omdat de besturing digitaal is, zolang externe stroom aanwezig is, kan elke pin gebruikt worden. CONNECT RELAY 1 [TO] BB 3 CONNECT RELAY 1 [TO] OUT 2 Uitkomst: Relais.
Pagina 123 SQUAREWAVE i [TO] OUT n/BB n Opdracht: SQUAREWAVE i [TO] OUT n/BB n Opdrachtsyntax: CONNECT SQUAREWAVE i [TO] OUT n/BB n Bereik: Beschrijven: Sluit een via software gegenereerd digitaal golfvorm- generatorobject aan. Deze objecten delen de number-space met de -uitvoerobjecten. De DCMOTOR ANALOG.OUT geassocieerde pin wordt geconfigureerd als een digitaal...
Pagina 124 BBPORT Opdracht: SLUIT BBPOORT AAN Opdrachtsyntax: CONNECT BBPORT [MASK-waarde] Bereik Beschrijven: Indien de optionele MASK -parameter niet gespecificeerd is, sluit deze opdracht de 10 BB pinnen aan op het -object als BBPORT digitale I/O-pinnen. De optionele -parameter kan worden gebruik om selectief MASK bepaalde pinnen aan te sluiten.
Pagina 125 Opdracht: DCMOTOR i [TO] OUT n/BB n Type of Besturing Adresseerbare component: LIGHT Opdracht: LIGHT Opdrachtsyntax: CONNECT LIGHT Bereik: Beschrijven: Deze opdracht is niet nodig voor normaal gebruik omdat het ingebouwde LICHT (d.w.z. RODE LED) automatisch aangesloten Sluit een eerder ontkoppelde ingebouwde RODE LED (opnieuw) aan.
Pagina 126 Opdracht: COLOR door andere pinnen. CONNECT COLOR Uitkomst: Sluit de ingebouwde aan op vaste pinnen op het board. RGB LED Gebruikt 3 Type of Besturing Adresseerbare component: SOUND Opdracht: SOUND Opdrachtsyntax: CONNECT SOUND Bereik: Beschrijven: Deze opdracht is niet nodig voor normaal gebruik omdat het ingebouwde SOUND-object automatisch aangesloten is.
Pagina 127 CONNECT-Input associeert een bepaald besturingselement of sensor met een pin of poort op CONNECT de TI-Innovator. Als het gespecificeerde besturingselement of de sensor op dat moment in gebruik is, wordt er een foutmelding gegenereerd. Als de pin of poort gespecificeerd in de CONNECT -opdracht die momenteel in gebruik is, wordt er een foutmelding gegenereerd.
Pagina 128 Opdracht: DHT i [TO] IN n Bereik: De standaard voor het uitlezen van temperatuur is in Celsius Luchtvochtigheid van 0 tot 100% Beschrijven: digitale temperatuur-luchtvochtigheidssensor kan via dit object worden aangesloten. De kan een DHT11 een zijn en wordt automatisch geïdentificeerd na DHT22 aansluiting op het systeem via een digitale signaallijn.
Pagina 129 Opdracht: LIGHTLEVEL i [TO] IN n/BB n analoge sensoren zijn. CONNECT LIGHTLEVEL 1i [TO] IN1 Uitkomst: Analoge lightlevel-sensoren zijn aangesloten op de specifieke poort. Type of Sensor Adresseerbare component: TEMPERATUUR i [TO] IN n/BB n Opdracht: TEMPERATUUR i [TO] IN n/BB n Opdrachtsyntax: CONNECT TEMPERATURE i [TO] IN n/BB n Bereik:...
Pagina 130 Opdracht: TEMPERATUUR i [TO] IN n/BB n Beschrijving Waarde 8.76741e-8 2.34125e-4 1.129148e-3 R1 – 10000,0 Ohm referentieweerstand CONNECT TEMPERATURE i [TO] IN 1 – thermistorsensor aan analoge invoer verbonden. – DS18B20 digitaal CONNECT TEMPERATURE i [TO] BB 1 verbonden aan digitale pin. CONNECT TEMPERATURE i [TO] I2 C –...
Pagina 131 MAGNEET Opdracht: MAGNEET i [TO] IN n Opdrachtsyntax: CONNECT MAGNEET 1 TO IN 1 Bereik Beschrijven: MAGNEET -sensor kan worden gebruikt om de aanwezigheid van een magnetisch veld te detecteren. De sensor maakt gebruik van het Hall-effect. De sensor staat ook wel bekend als de Hall-effect-sensor.
Pagina 132 ANALOG.IN i [TO] IN n/BB n Opdracht: ANALOG.IN i [TO] IN n/BB n Opdrachtsyntax: CONNECT ANALOG.IN i [TO] IN n/BB n Bereik: Beschrijven: Sluit een generieke "analoge" invoersensor aan op een pin/poort die analoge invoer ondersteunt. CONNECT ANALOG.IN i [TO] IN 1 CONNECT ANALOG.IN i [TO] BB 5 Uitkomst: Sluit analoge invoer aan op de pin die die functie ondersteunt...
Pagina 133 SWITCH i [TO] IN n/BB n Opdracht: SWITCH i [TO] IN n/BB n Opdrachtsyntax: CONNECT SWITCH i [TO] IN n/BB n Bereik: Beschrijven: Sluit een externe schakelaar op een digitale invoerpin aan. De knoptaak controleert de status van de schakelaar en meldt of de schakelaar aan staat of niet aan staat, en aan stond sinds de laatste controle.
Pagina 134 MOTION i [TO] IN n/BB n Opdracht: MOTION i [TO] IN n/BB n Opdrachtsyntax: CONNECT MOTION i [TO] IN n/BB n Bereik: Beschrijven: Sluit een digitale PIR (passieve infrarode) bewegingsdetectiesensor aan op een digitale invoerpin. Deze sensor wordt op dezelfde manier gecontroleerd als de knopobjecten voor een drie-status resultaat.
Pagina 135 THERMISTOR i [TO] IN n/BB n Opdracht: THERMISTOR i [TO] IN n/BB n Opdrachtsyntax: CONNECT THERMISTOR i [TO] IN n/BB n Bereik: Beschrijven: Sluit een PTC-thermistor op het systeem aan met gebruik van een enkele analoge invoerpin. De thermistorsensor gebruikt de volgende waardes in het het Steinhart-Hart-model voor het omzetten van de gelezen waarde naar een temperatuur.
Pagina 136 Opdracht: CONNECT RGB Adresseerbare Gegevensblad TI-RGB Array component: LOUDNESS i [TO] IN n Opdracht: LOUDNESS i [TO] IN n Opdrachtsyntax: CONNECT LOUDNESS i [TO] IN n Bereik: Beschrijven: -object meet de geluidsintensiteit (luidheid). LOUDNESS CONNECT LOUDNESS i1 [TO] IN2 Uitkomst: Analoge geluidsniveausensoren.
Pagina 137 BBPORT Opdracht: SLUIT BBPOORT AAN Opdrachtsyntax: CONNECT BBPORT [MASK-waarde] Bereik Beschrijven: Indien de optionele MASK -parameter niet gespecificeerd is, sluit deze opdracht de 10 BB pinnen aan op het -object als BBPORT digitale I/O-pinnen. De optionele -parameter kan worden gebruik om selectief MASK bepaalde pinnen aan te sluiten.
Pagina 138 Opdracht: BRIGHTNESS Adresseerbare Gegevensblad van ingebouwde BRIGHTNESS-sensor component: Ports Het Instellingen-menu bevat operaties voor het instellen van de status van digitale en analoge pinoperaties, zoals de LED in de TI-Innovator™ hub of van de beweging van een aangesloten servomotor op een status zoals AAN, UIT, CW (met de klok mee) en CCW (tegen de klok in).
Pagina 139 RANGE De opdracht RANGE wordt bij verschillende analoge invoersensoren gebruikt voor het opnieuw toewijzen (mappen) van het interne ADC (analoge naar digitale converter) bereik van 0 tot 16383 (14-bit ADC-waardes) aan een drijvende-komma (floating-point) bereik gespecificeerd als de parameters voor deze opdracht, samen met de sensor waarop het bereik wordt toegepast.
Pagina 140 Opdracht: BRIGHTNESS minimum maximum Gevorderde gebruiker RANGE BRIGHTNESS minimum maximum Uitkomst: Stel de toewijzingsfunctie in voor de ingebouwde helderheid- /lichtsensor. Type of Sensor Adresseerbare component: LOUDNESS i minimum maximum Opdracht: LOUDNESS i minimum maximum Gevorderde gebruiker Opdrachtsyntax: RANGE LOUDNESS i minimum maximum Bereik: Beschrijven: Wijzigt/stelt het toewijzen (mapping) van ADC-invoerwaardes...
Pagina 141 Opdracht: LIGHTLEVEL i minimum maximum Gevorderde gebruiker Bereik: Een gehele waarde tussen 0 en 16383 (14-bit resolutie) Beschrijven: Wijzigt/stelt het toewijzen (mapping) van ADC-invoerwaardes van het ADC-bereik van 0-16383 naar een door de gebruiker geselecteerd bereik in. De gelezen sensor-waarde wordt hieraan toegewezen en er wordt een floating-pointresultaat gegeven.
Pagina 142 POTENTIOMETER i minimum maximum Opdracht: POTENTIOMETER i minimum maximum Gevorderde gebruiker Opdrachtsyntax: RANGE POTENTIOMETER i minimum maximum Bereik: Beschrijven: Wijzigt/stelt het toewijzen (mapping) van ADC-invoerwaardes van het ADC-bereik van 0-16383 naar een door de gebruiker geselecteerd bereik in. De gelezen sensor-waarde wordt hieraan toegewezen en er wordt een floating-pointresultaat gegeven.
Pagina 143 THERMISTOR i minimum maximum Opdracht: THERMISTOR i minimum maximum Gevorderde gebruiker Opdracht RANGE THERMISTOR i minimum maximum Syntax: Bereik: Beschrijven: RANGE THERMISTOR i minimum maximum Uitkomst: Set mapping for xxxxxxxxxx. Type of Sensor Adresseerbaar Component: ANALOOG.IN i minimum maximum Opdracht: ANALOOG.IN i minimum maximum Gevorderde gebruiker Opdrachtsyntax:...
Pagina 144 AVERAGE De opdracht AVERAGE wordt gebruikt voor het instellen van het aantal te nemen ADC (Analoog naar digitaalconverter) monsters om een enkele analoge sensor-(uit)lezing te representeren. De TI-Innovator™ Hub stelt standaard een globale waarde van drie (3) (uit)lezingen in om een sensormeting te doen. Dit wordt gedaan om de variatie vanwege lawaai enz.
Pagina 145 BRIGHTNESS n Opdracht: BRIGHTNESS n Opdrachtsyntax: AVERAGE BRIGHTNESS n Bereik: Waarbij een bereik heeft van 1 tot 25 Beschrijven: Stelt het aantal (uit)lezingen in van de ADC, te gebruiken voor de ingebouwde lichtsensor. Uitkomst: Stelt overbemonstering in voor de ingebouwde brightness/light sensor.
Pagina 146 Opdracht: LIGHTLEVEL i n Uitkomst: Stelt overbemonstering in voor de off-board lichtsensor (analoog). Type of Sensor Adresseerbare component: TEMPERATURE i n Opdracht: TEMPERATURE i n Opdrachtsyntax: AVERAGE TEMPERATURE i n Bereik: Waarbij een bereik heeft van 1 tot 25 Beschrijven: Stel het aantal (uit)lezingen van de ADC in om te gebruiken voor de op een analoge invoer aangesloten externe temperatuursensor. ...
Pagina 147 Opdracht: POTENTIOMETER i n component: MOISTURE i n Opdracht: MOISTURE i n Opdrachtsyntax: AVERAGE MOISTURE i n Bereik: - waar een bereik heeft van 1 tot 25 Beschrijven: Stel het aantal (uit)lezingen van de ADC in om te worden gebruikt met een externe vochtsensor. Uitkomst: Stel overbemonstering in voor de analoge sensor voor grondvochtigheid.
Pagina 148 ANALOG.IN i n Opdracht: ANALOG.IN i n Opdrachtsyntax: AVERAGE ANALOG.IN i n Bereik: Waarbij een bereik heeft van 1 tot 25 Beschrijven: Stelt het aantal (uit)lezingen in van de ADC te gebruiken voor de analoge sensor die is aangesloten op dit generieke analoge item. Uitkomst: Stelt het overbemonsteringstotaal in voor generieke analoge invoer.
Pagina 149 DISCONNECT-Output verbreekt de verbinding tussen een gespecificeerd besturingselement of DISCONNECT sensor en de pin/poort waarmee het geassocieerd is. Als de gespecificeerde sensor of het besturingselement op dat moment nergens mee verbonden is, wordt er een foutbericht gegenereerd. De opdracht DISCONNECT -genereert geen actieve respons, behalve mogelijke foutresponses.
Pagina 150 LED i Opdracht: LED i Opdrachtsyntax: DISCONNECT LED i Bereik: Beschrijven: Ontkoppel een extern -object van het systeem. Uitkomst: is ontkoppeld LED i Type of Besturing Adresseerbare component: RGB i Opdracht: RGB i Opdrachtsyntax: DISCONNECT RGB i Bereik: Beschrijven: Ontkoppel een externe van het systeem.
Pagina 151 Opdracht: SPEAKER i Bereik: Beschrijven: Ontkoppel een externe luidspreker van zijn digitale pin. Uitkomst: Ontkoppel een luidspreker van een digitale uitvoerpin. Type of Besturing Adresseerbare component: STROOM Opdracht: DISCONNECT POWER i Opdrachtsyntax: DISCONNECT POWER 1 Bereik Beschrijven: Met deze opdracht wordt het benoemde -apparaat uit POWER het programma verwijderd.
Pagina 152 Opdracht: SERVO.CONTINOUS i Uitkomst: De servomotor is ontkoppeld. Type of Besturing Adresseerbare component: ANALOG.OUT i Opdracht: ANALOG.OUT i Opdrachtsyntax: DISCONNECT ANALOG.OUT i Bereik: Beschrijven: Ontkoppelt het gespecificeerde aangesloten generieke analoge uitvoerapparaat, waardoor een hardware-toewijsbare wordt vrijgemaakt als dit in gebruik is met het object. Uitkomst: Ontkoppel de generieke analoge -uitvoer van de pin.
Pagina 153 BUZZER i BUZZER i Opdracht: Opdrachtsyntax: DISCONNECT BUZZER i Bereik: Beschrijven: Ontkoppel een actieve zoemer van het systeem. Actieve zoemers spelen een toon als hun signaal op hoog/aan is ingesteld, en stoppen de toon nadat het signaal wordt geaard. DISCONNECT BUZZER i Uitkomst: zoemers ontkoppeld van een digitale pin.
Pagina 154 Opdracht: SERVO i Beschrijven: Ontkoppel een sweep- of continue -motor van de met de SERVO motor geassocieerde digitale pin. Uitkomst: De servomotor is ontkoppeld. Type of Besturing Adresseerbare component: SQUAREWAVE i Opdracht: SQUAREWAVE i Opdrachtsyntax: DISCONNECT SQUAREWAVE i Bereik: Beschrijven: Ontkoppel de via software gegenereerde blokgolfgenerator van een geassocieerde digitale uitvoerpin.
Pagina 155 Opdracht: DIGITAL.OUT i Uitkomst: Ontkoppel digitaal invoerobject. Type of Besturing/Sensor Adresseerbare component: TI-Innovator™ Hub-opdrachten versie 1.5...
Pagina 156 BBPORT Opdracht: DISCONNECT BBPORT Opdrachtsyntax: DISCONNECT BBPORT Bereik Beschrijven: Ontkoppelt alle aangesloten BBPORT -objectpinnen en stelt die pinnen opnieuw in op de standaard -status en op INPUT ongebruikt/beschikbaar voor ander gebruik. Uitkomst: -object is niet langer beschikbaar voor gebruik in BBPORT het programma.
Pagina 157 Opdracht: COLOR drie (3) hardware-mapbare -signalen vrij voor gebruik op andere pinnen. Uitkomst: Ontkoppel de ingebouwde RGB LED Type of Besturing Adresseerbare component: SOUND Opdracht: SOUND Opdrachtsyntax: DISCONNECT SOUND Bereik: Beschrijven: Ontkoppel de ingebouwde luidspreker van zijn digitale pin. Uitkomst: Ontkoppelt de ingebouwde luidspreker.
Pagina 158 TI-Innovator™ Hub-opdrachten versie 1.5...
Pagina 159 DISCONNECT-Input verbreekt de verbinding tussen een gespecificeerd besturingselement of DISCONNECT sensor en de pin/poort waarmee het geassocieerd is. Als de gespecificeerde sensor of het besturingselement op dat moment nergens mee verbonden is, wordt er een foutbericht gegenereerd. De opdracht DISCONNECT -genereert geen actieve respons, behalve mogelijke foutresponses.
Pagina 160 Opdracht: DHT i Bereik: De standaard voor het uitlezen van temperatuur is in Celsius Luchtvochtigheid van 0 tot 100% Beschrijven: Ontkoppelt de gespecificeerde digitale luchtvochtigheids- en temperatuursensor van het systeem. Dit verwijdert dat object ook uit de periodieke scan-lijst van de stijlsensoren in de DHT-taak.
Pagina 161 Opdracht: LIGHTLEVEL i Beschrijven: Ontkoppel een externe light sensor. Uitkomst: Lichtsensor ontkoppeld. Type of Sensor Adresseerbaar Component: TEMPERATURE i Opdracht: TEMPERATURE i Opdrachtsyntax: DISCONNECT TEMPERATURE i Bereik: De temperatuur wordt standaard (uit)gelezen in Celsius. Het bereik is afhankelijk van de specifieke temperatuursensor die wordt gebruikt.
Pagina 162 Opdracht: MOISTURE i Type of Sensor Adresseerbaar Component: MAGNEET Opdracht: DISCONNECT MAGNEET i Opdrachtsyntax: DISCONNECT MAGNEET 1 Bereik Beschrijven: -sensor kan worden gebruikt om de aanwezigheid MAGNEET van een magnetisch veld te detecteren. De sensor maakt gebruik van het Hall-effect. De sensor staat ook wel bekend als de Hall-effect-sensor.
Pagina 163 Opdracht: DISCONNECT VERNIER i Type of Sensor Adresseerbare component: ANALOG.IN i Opdracht: ANALOG.IN i Opdrachtsyntax: DISCONNECT ANALOG.IN i Bereik: Beschrijven: Ontkoppelt het gespecificeerde aangesloten generieke analoge invoerapparaat. Uitkomst: Ontkoppel de generieke analoge invoer van de pin. Type of Sensor Adresseerbare component: DIGITAL.IN i Opdracht:...
Pagina 164 SWITCH Opdracht: SWITCH Opdrachtsyntax: DISCONNECT SWITCH i Bereik: Beschrijven: Ontkoppel een schakelaar van zijn digitale pin. De pin wordt op de INVOER-status teruggezet en de schakelaar wordt uit de scanningsequentie in de KNOP-taak verwijderd. Uitkomst: Ontkoppel het schakelaarobject van de pin Type of Sensor Adresseerbare...
Pagina 165 Opdracht: MOTION i Beschrijven: Ontkoppelt een digitale (passieve infrarood) MOTION detector en verwijdert het object uit de scanlijst in de BUTTON taak. Uitkomst: Ontkoppel passieve bewegingsdetectoren. Type of Sensor Adresseerbare component: POTENTIOMETER i Opdracht: POTENTIOMETER i Opdrachtsyntax: DISCONNECT POTENTIOMETER i Bereik: Beschrijven: Ontkoppel een analoge variabele weerstand (...
Pagina 166 TI-Innovator™ Hub-opdrachten versie 1.5...
Pagina 167 Opdracht: DISCONNECT RGB Opdrachtsyntax: DISCONNECT RGB Bereik Beschrijven: De opdracht DISCONNECT verwijdert de TI-RGB Array uit het programma. Uitkomst: De The TI-RGB Array kan na een -opdracht niet in DISCONNECT het programma worden gebruikt. Type of Sensor Adresseerbare component: LOUDNESS i Opdracht: LOUDNESS i Opdrachtsyntax:...
Pagina 168 BBPORT Opdracht: DISCONNECT BBPORT Opdrachtsyntax: DISCONNECT BBPORT Bereik Beschrijven: Ontkoppelt alle aangesloten BBPORT -objectpinnen en stelt die pinnen opnieuw in op de standaard -status en op INPUT ongebruikt/beschikbaar voor ander gebruik. Uitkomst: -object is niet langer beschikbaar voor gebruik in BBPORT het programma.
Pagina 169 MANAGE Het menu Manage plakt een Send( -opdracht met de volgende beheeritems. wordt weergegeven op het beginscherm met informatie als hierom gevraagd Str0 werd in de opdracht. CE Rekenmachines TI-Nspire CX BEGIN De BEGIN -opdracht ontkoppelt alle aangesloten sensoren en besturingselementen, initialiseert het volledige sensor-/besturingsgeheugen binnen de sketch opnieuw, en resets de standaardwaarde van het sensorgemiddelde, de foutopmaak en standaards voor flowbesturing.
Pagina 170 Opmerking: De [ : ] wordt gebruikt voor de aaneenschakeling van opdrachtregels op één opdrachtregel. Het Beheer… -menu stelt een een handige set met opdrachten samen en geeft de informatie in Str0 daarna weer op het begin-scherm. ISTI De ISTI -opdracht wordt gebruikt voor het synchroniseren van communicaties met de sketch.
Pagina 171 Opdracht: Type of Adresseerbare component: WHAT De WHAT -opdracht is een identificatieopdracht. Het antwoord op WHAT voor de TI- Innovator is “ TI INNOVATOR HUB ”. WHAT Opdracht: WHAT Opdracht WHAT Syntax: Beschrijven: Zoekopdracht op productnaam. Identificeer het product - " "...
Pagina 172 ”. TEXAS INSTRUMENTS ABOUT Opdracht: ABOUT Opdrachtsyntax: ABOUT Beschrijven: De productnaam en copyrightinformatie worden gegeven. Send (“ABOUT”) Get Str0 Disp Str0 Uitkomst: Geeft de copyright-tekenreeks. " " TI INNOVATOR (C)2015-2016 TEXAS INSTRUMENTS Type of Adresseerbare component: TI-Innovator™ Hub-opdrachten versie 1.5...
Pagina 173 COLLECT Met twee nieuwe opdrachten – COLLECT en READ LIST – kunnen programma's meerdere metingen van data met één opdracht verzamelen. Gebruik de opdrachten COLLECT en READ LIST om: Maximaal 10 metingen per seconde te verzamelen Van maximaal 4 sensoren (de digitale vochtigheid en temperatuur – DHT – sensor telt als 2 sensoren) De sensoren kunnen een combinatie zijn van Vernier-sensoren (via TI Sensor Link) en Seeed-sensoren...
Pagina 174 Opdracht: COLLECT <sensor1> EN <sensor2> TIJD t SNELHEID r Get(L₁ ) Send("READ LIST TIME") Get(L₂ ) Disp L₁ Disp L₂ Beschrijven: Uitkomst: De opdracht " " geeft de tijden van de metingen die LIJSTTIJD LEZEN overeenkomen met de waarden van de sensormetingen. Elke opdracht "...
Pagina 175 While dim(readbuffer)=64 •• Send "READ LIST TIME" •• Wait 0.2 •• Get readbuffer •• listtime:=augment(listtime,readbuffer) EndWhile De opdracht ‘ Wacht 0,2 ’ tussen de opdrachten ‘ Verzenden ’ en ‘ Verkrijgen ’ is nodig om ervoor te zorgen dat alle data het programma bereiken voordat de volgende batch wordt gelezen.
Pagina 176 Send "READ LIST DHT1 HUMIDITY" Haal lijst2 op Send "READ LIST VERNIER 1" Haal lijst3 op Send "READ LIST TIME" Haal lijst4 op Opmerking: 1. De opdracht COLLECT kan niet worden gebruikt voor bepaalde RV -sensoren zoals en RV.COLORINPUT . De opdracht werkt met RV.RANGER RV.GYRO De opdracht kan worden gebruikt met sensoren die zijn aangesloten op de Hub terwijl de Hub zich in de TI-Innovator™...
Pagina 177 1. De opdracht COLLECT kan niet worden gebruikt voor bepaalde RV -sensoren zoals en RV.COLORINPUT . De opdracht werkt met RV.RANGER RV.GYRO De opdracht kan worden gebruikt met sensoren die zijn aangesloten op de Hub terwijl de Hub zich in de TI-Innovator™ Rover bevindt. 2.
Pagina 178 Aanvullende ondersteunde opdrachten De volgende verzamelingen van ondersteunde opdrachten staan niet in de Hub-menu's. Aanvullende SET-opdrachten FORMAT ERROR STRING/NUMBER Opdracht: FORMAT ERROR STRING/NUMBER Gevorderde gebruiker Opdrachtsyntax: SET FORMAT ERROR STRING/NUMBER Bereik: Beschrijven: Wordt gebruikt voor het instellen van de opmaak voor foutberichten en -optioneel- een hoorbare toon in geval van een fout.
Pagina 179 Opdracht: FORMAT ERROR NOTE/QUIET Gevorderde gebruiker – knipperend foutdisplay met SET FORMAT ERROR NOTE/QUIET luidsprekergeluid of zonder geluid. Uitkomst: Schakelt tonen in of schakelt deze uit naast de hierboven vermelde tekst-/nummermelding. Type of Instelling Adresseerbare component: FLOW [TO] ON/OFF Opdracht: FLOW [TO] ON/OFF Gevorderde gebruiker Opdrachtsyntax:...
Pagina 180 OUT1/2/3 [TO] Opdracht: OUT1/2/3 [TO] Opdrachtsyntax: OUT1/2/3 [TO] .. SET OUTn 0-255 SET OUTn HIGH/ON SET OUTn LOW/OFF Bereik: Stel de analoge PWM-waarde in op de -po(o)rt(en) van de TI-Innovator™Hub. Beschrijven: Rechtstreekse informatie-uitvoer naar een bepaalde uitvoerpoort. Dit zijn PWM-uitvoeren op de TI-Innovator™ Hub.
Pagina 181 Aanvullend READ-opdrachten BUZZER i Opdracht: BUZZER i Opdrachtsyntax: READ BUZZER i Bereik: Beschrijven: Geeft de huidige status van de gespecificeerde actieve zoemer; 0 = stil, 1 = speelt toon. Uitkomst: Geeft de status van de zoemer, 0=stil, 1=aan Type of Besturing Adresseerbare component:...
Pagina 182 Opdracht: COLOR niveaus vertegenwoordigen. Geeft RED/GREEN/BLUE waardes voor de ingebouwde (kleur) Type of Besturing Adresseerbare Gegevensblad van Ingebouwd RGB LED component: COLOR.RED Opdracht: COLOR RED Opdrachtsyntax: READ COLOR.RED Bereik: Beschrijven: Lees de huidige uitvoerstatus van de ingebouwde COLOR RGB met subcomponenten .
Pagina 183 Opdracht: COLOR GREEN Bereik: Beschrijven: Lees de huidige uitvoerstatus van de ingebouwde COLOR RGB met subcomponenten .RED .GREEN .BLUE . Bij het lezen van het volledige item, wordt een lijst gegeven met drie waardes tussen 0 en 255, waarbij geldt 0=uit en 255=volledig aan en waarbij de tussenwaardes de -waardes aangeven.
Pagina 184 DCMOTOR i Opdracht: DCMOTOR i Opdrachtsyntax: READ DCMOTOR i Bereik: Beschrijven: Motor die gelijkstroom omzet in mechanisch vermogen. Uitkomst: Geeft aan of de gelijkstroommotor draait (1) of gestopt is (0). Type of Besturing Adresseerbare Gegevensblad van GELIJKSTROOMMOTOR component: DIGITAL.OUT i Opdracht: DIGITAL.OUT i Opdrachtsyntax:...
Pagina 185 FORMAT Opdracht: FORMAT Gevorderde gebruiker Opdrachtsyntax: READ FORMAT Bereik: Beschrijven: Geeft de huidige opmaakvlaggen voor foutmeldingen. De gegeven waarde is een bytewaarde die verschillende vlaggen aangeeft. De maskering met waardes geeft aan welke foutmeldingsopties actief zijn. 1 = FOUT-teksten gemeld 2 = FOUT-nummers gemeld +4 = FOUTTOON ingeschakeld, indien niet ingesteld, worden fouten stil gemeld.
Pagina 186 IN1/IN2/IN3 Opdracht: IN1/IN2/IN3 Opdrachtsyntax: READ IN1 READ IN2 READ IN3 Bereik: Beschrijven: Lees de waarde op de aangegeven poort en geef die waarde aan de host. Uitkomst: Lees de waarde van de analoge poort op het TI STEM-board Type of Poort Adresseerbare component:...
Pagina 187 LED i Opdracht: LED i Opdrachtsyntax: READ LED i Bereik: Beschrijven: Lees de huidige status van de gespecificeerde . Als de digitaal is wordt er een 0 of 1 gegeven wat aangeeft of de of aan is. Als de op een -uitvoer aangesloten is, wordt er een waarde van 0 tot 255 gegeven wat het huidige niveau aangeeft, waarbij 0 uit en 255 volledig aan is, en de...
Pagina 188 OUT1/2/3 Opdracht: OUT1/2/3 Opdrachtsyntax: READ OUT1 READ OUT2 READ OUT3 Bereik: Beschrijven: Lees de waarde van de huidige poort als invoer (kan een digitale uitlezing zijn, omdat deze geen analoge invoer ondersteunen). READ OUT1/OUT2/OUT3 Uitkomst: Lees de waarde van de analoge poort op het -board.
Pagina 189 RELAY i Opdracht: RELAY i Opdrachtsyntax: READ RELAY i Bereik: Beschrijven: Geef de huidige status van het gespecificeerde RELAIS. 0 = UIT, 1 = AAN. Uitkomst: Lees de status van het relais - 0=niet actief 1=actief. Type of Besturing Adresseerbare component: RESOLUTION Opdracht:...
Pagina 190 RGB i Opdracht: RGB i Opdrachtsyntax: READ RGB i Bereik: Beschrijven: Hetzelfde als het COLOR object waarnaar hierboven wordt verwezen en heeft subobjecten genaamd GREEN BLUE Deze opdracht geeft het huidige -niveau dat het gespecificeerde object gebruikt. – geeft een lijst met 3 elementen, bestaande uit het { ...
Pagina 191 Opdracht: RED i Type of Besturing Adresseerbare component: GREEN i Opdracht: GREEN i Opdrachtsyntax: READ GREEN i Bereik: Beschrijven: Hetzelfde als het object waarnaar hierboven wordt KLEUR verwezen en heeft subobjecten genaamd ROOD GROEN . Deze opdracht geeft het huidige PWM-niveau dat het BLAUW gespecificeerde object gebruikt.
Pagina 192 Opdracht: BLAUW i – geeft een lijst met 3 elementen, bestaande uit het { R EAD RGB i rood, groen, blauw } kleurniveau. – geeft alleen het huidige niveau van de blauw- READ BLUE i component. Uitkomst: Haal de status op van de -component.
Pagina 193 SERVO i CALIBRATION Opdracht: SERVO i CALIBRATION Gevorderde gebruiker Opdrachtsyntax: READ SERVO i CALIBRATION Bereik: Beschrijven: Retourneert de huidige positie van een sweep-servo met een bereik van -90 tot 90, OF de huidige rotatiesnelheid van een continue servomotor. De huidige “kalibratie”-instelling voor de servo, bestaande uit een lijst met 2 elementen die de laagste en hoogste pulsbreedte in microseconden vertegenwoordigen die overeenkomen met het bereik van de sweep/rotatie, kunnen ook worden...
Pagina 194 SPEAKER i Opdracht: SPEAKER i Opdrachtsyntax: READ SPEAKER i Bereik: Beschrijven: Geeft een waarde die aangeeft of er momenteel door een externe speaker geluid wordt afgespeeld (1) of niet (0). Uitkomst: Geeft aan of de luidspreker een toon voortbrengt (1) of stil is (0). Type of Besturing Adresseerbare...
Pagina 195 Aanvullend AVERAGE-opdrachten PERIOD n Opdracht: PERIOD n Opdrachtsyntax: PERIOD n Bereik: Beschrijven: De opdracht -is enigszins uniek voor , omdat AVERAGE PERIOD deze specificeert hoeveel afzonderlijke periodes gemeten moeten worden en waarvan het gemiddelde berekend moet worden om de gewenste meting te verkrijgen. Het kan nodig zijn om tot 25 monsters te nemen om de periodemeting voor een bepaalde pin te verkrijgen.
Pagina 196 Aanvullend KALIBRATIE-opdrachten CALIBRATE wordt gebruikt om verschillende sensor- en besturingswaardes in te stellen CALIBRATE die op geen andere manier ingesteld kunnen worden. Voor thermistors en temperatuursensoren die een analoge invoerpoort gebruiken kan de opdracht worden gebruikt om de coëfficiënten van de Steinhart-Hart vergelijking aan te passen, gebruikt voor het toewijzen van gelezen thermistor-waardes aan temperatuurwaardes. ...
Pagina 197 Opdracht: SERVO i /SERVO.CONTINUOUS i minimum maximum Gevorderde gebruiker microseconden. De huidige standaarden zijn minimaal 600 en maximaal 2400 microseconden. Uitkomst: Stel de minimale en maximale pulsbreedte in voor de servomotor met waardes in microseconden, standaard 600 en 2400. Type of Besturing Adresseerbare component:...
Pagina 198 THERMISTOR i C1 C2 C3 R1 Opdracht: THERMISTOR i C1 C2 C3 R1 Gevorderde gebruiker Opdrachtsyntax: CALIBRATE THERMISTOR i C1 C2 C3 R1 Bereik: Beschrijven: De opdracht CALIBRATE voor analoge thermistors maakt verandering van de standaard-Steinhart-Hart vergelijkingscoëfficiënten mogelijk om deze overeen te laten komen met die van het thermistorelement in de gebruikte sensor.
Pagina 199 Gegevensbladen voor TI-Innovator™ Hub De TI-Innovator™ Hub Gegevensbladen bevatten het volgende: een productnaam en - nummer, een korte beschrijving, een productafbeelding, specificaties, functie van ingebouwde onderdelen en Hub opdrachten met eenvoudige codeer-voorbeelden. Onderwerplinks • Gegevensblad voor TI-Innovator™ Hub TI-Innovator™ Hub-poorten en bruikbare pinnen op het breadboard •...
Pagina 200 TI-Innovator™ Hub Gegevensblad Titel TI-Innovator™ Hub TI-artikelnaam STEM/BK/B Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ Hub Beschrijving Gebruik de TI-Innovator™ Hub met uw compatibele TI grafische rekenmachine of TI-Nspire™-software voor het besturen van onderdelen, het uitlezen van sensoren en het creëren van krachtige leerervaringen.
Pagina 201 Titel TI-Innovator™ Hub de hub, de vermogenslimiet van 1 ampère van de hub niet overschrijden. Vermijd het gebruik van de Hub voor het besturen van de netstroom. TI-Innovator™ Hub-poorten en bruikbare Zie ook: pinnen op het breadboard Specificaties Zie het gedeelte met Hub specificaties van de TI- Innovator™...
Pagina 202 TI-Innovator™ Hub-poorten en bruikbare pinnen op het breadboard Eigenschappen van breadboard-aansluiting Verschillende pinnen op de breadboard-aansluiting bieden verschillende mogelijkheden. Digitale Pulsbreedte- ANALOOG modulatie (PWM) BB10 Gegevensbladen voor TI-Innovator™ Hub 186...
Pagina 203 Gegevensbladen voor ingebouwde onderdelen van TI-Innovator™ Onderwerplinks Gegevensblad voor ingebouwde RGB LED Gegevensblad voor ingebouwde rode LED Gegevensblad voor ingebouwde luidspreker Gegevensblad voor ingebouwde helderheidssensor Gegevensblad voor ingebouwde externe-voedingsindicator Gegevensblad voor stroomindicator voor ingebouwde groene LED Gegevensblad voor foutindicator voor ingebouwde rode LED Gegevensblad voor ingebouwde RGB LED Titel Ingebouwde RGB LED...
Pagina 204 HUB Opdrachten AAN/UIT/0-255 (rood element) AAN/UIT/0-255 (groen element) AAN/UIT/0-255 (blauw element) [KNIPPER frequentie] (in Hz) [TIJD duur] (in seconden) Codeervoorbeelden Gewenste actie Codeervoorbeeld Zet rode en groene Send("SET COLOR ON ON element van OFF") driekleurige LED Stel rood in op Send("SET COLOR 255 volle intensiteit, 128 0")
Pagina 205 HUB Opdrachten Gewenste actie Codeervoorbeeld gedurende 10 seconden Gegevensbladen voor TI-Innovator™ Hub...
Pagina 206 Gegevensblad voor ingebouwde rode LED Titel Ingebouwde rode LED TI-artikelnaam Ingebouwd in de Hub Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ Hub Beschrijving Ingebouwde lichtgevende diode (LED) die rood licht geeft wanneer er stroom doorheen gaat. Categorie LED's en displays Hub Aansluiting ingebouwd Montage-instructies Niet van toepassing Voorzorgsmaatregelen Niet van toepassing...
Pagina 207 HUB Opdrachten Gewenste actie Codeervoorbeeld gedurende 10 seconden Zie ook: Rode LED - Foutindicator Gegevensbladen voor TI-Innovator™ Hub...
Pagina 208 Gegevensblad voor ingebouwde luidspreker Luidspreker (aan de achterkant van Hub) is adresseerbaar als "GELUID" in Hub opdrachtregels. Titel Ingebouwde luidspreker TI-artikelnaam Ingebouwd in de Hub Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ Hub Beschrijving Ingebouwde luidspreker aan de achterkant van de hub. Deze zet elektrische stroom om in geluid dat u kunt horen.
Pagina 209 HUB Opdrachten Gewenste actie Codeervoorbeeld Werk de Send("SET SOUND eval uitdrukking 2^8 (= (2^8) TIME .25") 256) uit en speel die toon gedurende 0,25 seconden Werk de Send("SET SOUND eval uitdrukking 2^9 (= (2^9) TIME eval(1/4)") 512) uit en speel die toon gedurende 0,25 seconden (resultaat van het...
Pagina 210 Gegevensblad voor ingebouwde helderheidssensor Titel Ingebouwde helderheidssensor TI-artikelnaam Ingebouwd in de Hub Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ Hub Beschrijving Ingebouwde helderheidssensor aan de onderkant van de Hub. De sensor detecteert de lichtintensiteit. Categorie Omgevingssensoren Hub Aansluiting ingebouwd Montage-instructies Niet van toepassing Voorzorgsmaatregelen Niet van toepassing Specificaties Niet van toepassing...
Pagina 211 Gegevensblad voor ingebouwde externe-voedingsindicator Titel Hulpstroomindicator (LED102) TI-artikelnaam Ingebouwd in de Hub Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ Hub Beschrijving Duidt een aansluiting voor extra stroom aan. Categorie LED's en displays Hub Aansluiting ingebouwd Montage-instructies Niet van toepassing Voorzorgsmaatregelen Niet van toepassing Specificaties Niet van toepassing Gegevensbladen voor TI-Innovator™...
Pagina 212 Gegevensblad voor stroomindicator voor ingebouwde groene LED Titel Groene LED - Stroomindicator TI-artikelnaam Ingebouwd in de Hub Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ Hub Beschrijving Duidt een USB-aansluiting op de DATA-poort aan. Categorie LED's en displays Hub Aansluiting ingebouwd Montage-instructies Niet van toepassing Voorzorgsmaatregelen Niet van toepassing Specificaties Niet van toepassing...
Pagina 213 Gegevensblad voor foutindicator voor ingebouwde rode LED Titel Rode LED - Foutindicator TI-artikelnaam Ingebouwd in de Hub Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ Hub Beschrijving Geeft een fout in de sketchopdracht aan. Categorie LED's en displays Hub Aansluiting ingebouwd Montage-instructies Niet van toepassing Voorzorgsmaatregelen Niet van toepassing Specificaties Niet van toepassing...
Pagina 214 Gegevensblad voor mini-A naar mini-B USB-kabel Titel Mini-A naar mini-B USB-kabel TI-artikelnaam XX/CA/USB15/A Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ Hub Beschrijving Voor aansluiting van de Hub op een CE Grafische rekenmachine of een TI-Nspire™ CX-rekenmachine. Categorie Accessoires Hub Aansluiting Niet van toepassing Montage-instructies Niet van toepassing Voorzorgsmaatregelen Niet van toepassing...
Pagina 215 Gegevensblad voor standaard A naar mini-B USB-kabel Titel Standaard A naar mini-B USB-kabel TI-artikelnaam STEM/CA/USB20/A Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ Hub Beschrijving Sluit de hub aan op een computer waarop TI- Nspire™ CX-software wordt uitgevoerd. Categorie Accessoires Hub Aansluiting "B"-aansluiting op de mini-B USB-poort Montage-instructies Niet van toepassing Voorzorgsmaatregelen Niet van toepassing...
Pagina 216 Gegevensblad voor standaard A naar micro-B USB-kabel Titel Standaard A naar micro-B USB-kabel TI-artikelnaam XX/CA/USB60/C Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ Hub Beschrijving Voor aansluiting van de Hub op een door TI goedgekeurde spanningsbron die wordt gebruikt met randapparaten die de 5 V-uitvoerpoort vereisen. Categorie Accessoires Hub Aansluiting...
Pagina 217 Gegevensblad voor TI-wandoplader Titel TI-wandoplader TI-artikelnaam XX/AD/9212USB/A Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ Hub Beschrijving Wandoplader die stroom levert via de TI-Innovator™ Hub voor aangesloten modules die extra stroom nodig hebben. Categorie Accessoires Hub Aansluiting Micro-aansluiting van de standaard A naar micro-B USB-kabelconnector naar de PWR-aansluiting.
Pagina 218 Gegevensblad voor externe batterij Titel Externe batterij TI-artikelnaam STEMBT/A Hoeveelheid Meegeleverd in Extern batterijpak Beschrijving Externe batterij die stroom levert via de TI- Innovator™ Hub voor aangesloten modules die extra stroom nodig hebben. Categorie Accessoires Hub Aansluiting Micro-aansluiting van de standaard A naar micro-B USB-kabel naar de PWR-aansluiting.
Pagina 219 TI-Innovator™ Rover Installatiehandleiding TI-Innovator ™ Rover is een tweewielig, programmeerbaar robotvoertuig dat werkt met de TI-Innovator ™ -hub met TI LaunchPad ™ -kaart. U communiceert met de TI- Innovator ™ Hub en bestuurt de Rover via TI Basic-programmeeropdrachten. Ingebouwde componenten zijn twee motoren, kleursensor, ultrasone ranger, gyroscoop en RGB-LED.
Pagina 220 • Link om de TI-Innovator™ Sketch-software te updaten. • Gratis lesactiviteiten voor de Hub en Rover. Voor de eGuide, gaat u naar https://education.ti.com/go/eguide/hub/NL. Raadpleeg voor een overzicht van de te treffen voorzorgsmaatregelen voor het gebruik van de Rover en de onderdelen ervan de Algemene voorzorgsmaatregelen (pag. 215). TI-Innovator™...
Pagina 221 Installatievereisten voor de TI-Innovator™ Rover Om uw TI-Innovator™ Rover in te stellen in combinatie met uw TI-Innovator™ Hub en grafische rekenmachine, hebt u de volgende materialen nodig. Onderdeel Afbeelding Beschrijving TI-Innovator™ Een programmeerbaar robotvoertuig Rover met twee wielen dat werkt in combinatie met de Hub.
Pagina 222 Het voorbereiden van de TI-Innovator™ Rover Volg deze stappen om uw TI-Innovator™ Rover volledig op te laden. 1. Zoek de micro-stekker op, op de USB Standard A to Micro kabel. 2. Steek de micro-stekker in de PWR -poort aan de zijkant van de Rover. 3.
Pagina 223 Aansluiten TI-Innovator™ Rover Er zijn twee series aansluitingsstappen om de TI-Innovator™ Rover te gebruiken. • Sluit ten eerste de Rover aan op de TI-Innovator™ Hub met behulp van de twee meegeleverde lintkabels. • Sluit ten tweede de Hub aan op een grafische rekenmachine, door gebruik te maken van USB Unit-to-Unit (Mini-A to Mini-B) de kabel die bij de Hub werd meegeleverd.
Pagina 224 4. Open de twee vergrendelingen op de lintkabelaansluiting van de printplaat van de Rover 5. Breng de inkeping in de lintkabel op één lijn met de sleuf op de printplaataansluiting. 6. Plaats de lintkabel en sluit de vergrendelingen. 7. Steek het ene uiteinde van de I in de printplaat van de Rover.
Pagina 225 8. Plaats de losse I C kabel in de zijrails. 9. Breng de tab op de I op één lijn met de bovenkant van de I C kabel C poort 10. Steek de stekker aan het andere (vrije) uiteinde van de I aansluiting in de C kabel aan de achterzijde van de Hub.
Pagina 226 Het verbinden van de TI-Innovator™ Hub met een grafische rekenmachine 1. Draai de Rover met de rechterkant omhoog. 2. Trek de p innen van de rekenmachinehouder omhoog en draai ze zodat ze parallel staan aan de zijkant van de Rover. 3.
Pagina 227 De geassembleerde TI-Innovator™ Rover verkennen Verken alle kanten van the TI-Innovator™ Rover als deze geassembleerd is met de TI- Innovator™ Hub en als de TI CE grafische rekenmachine of TI-Nspire™ CX rekenmachine erop is aangesloten. Bovenzijde van de Rover H ouder voor merkstift - Hierin kan een merkstift worden geplaatst om paden te tekenen.
Pagina 228 Onderzijde van de Rover - De aan de onderkant gemonteerde kleurensensor detecteert de Kleurensensor kleur van het oppervlak. Kan ook een grijsniveauschaal van zwart (0) tot wit (255) detecteren. Gyroscoop - Meet of behoudt de oriëntatie. uitbreidingspoort. - Zorgt ervoor dat de robot goed rijdt op een hard oppervlak. Kogelroller Niet aanbevolen voor gebruik op tapijt.
Pagina 229 Voorzijde van de Rover - Meet de afstand tot voorwerpen. Ultrasoon Ranger Achterzijde van de Rover - zorgt ervoor dat de Hub eenvoudig in de Rover schuift en verbinding Geleidingsrails maakt met de printplaat van de Rover. Wanneer de TI-Innovator™ Hub geplaatst is, hebt u toegang tot een sensor Opmerking: en twee poorten.
Pagina 230 Rechterzijde van de Rover Aansluiting op de Rover: • -port - Maakt gebruik van een USB Standaard A naar Micro-hulpkabel bij het opladen van de oplaadbare batterij van de Rover. • - Voor het toevoegen van constructies aan de Montage op de voor- en achterkant Rover door gebruik te maken van in elkaar grijpende plastic blokken.
Pagina 231 Linkerzijde van de Rover Aansluiting op de Rover: • - Voor het toevoegen van constructies aan de Montage op de voor- en achterkant Rover door gebruik te maken van in elkaar grijpende plastic blokken. Wanneer de Hub geplaatst is, hebt u toegang tot drie poorten voor het Opmerking: verzamelen van data of de status van inputmodules.
Pagina 232 • Voor de beste resultaten gebruikt u de Rover op een hard oppervlak. Tapijt kan ervoor zorgen dat de wielen van de Rover blijven steken of gaan slepen. • Draai de houderpinnen op het rekenmachineplatform niet zonder ze eerst omhoog te trekken.
Pagina 233 Let op: Indien u de kabels los maakt of loskoppelt, gebruik dan deze afbeelding als referentie voor de juiste aansluitingen. Verwijzing naar onderaanzicht TI-Innovator™ Rover Installatiehandleiding...
Pagina 234 TI-Innovator™ Rover opdrachten versie 1.5 Voorwaarde: Gebruik eerst de opdracht Send "Connect RV" De opdracht ‘ CONNECT RV ’ moet als eerste worden gebruikt wanneer de Rover wordt gebruikt. De opdracht ‘ CONNECT RV ’configureert de TI-Innovator™ Hub software om met de TI-Innovator™...
Pagina 235 Beschrijving van Naam subsysteem subsysteem ultrasoon afstandssensor. Geeft metingen in meters. ~10.00 meters betekent dat er geen obstakel is gedetecteerd. RV.ENCODERGYRO De draaiende encoders, één op elke motor, meten de afgelegde afstand door de Rover. De linker- en rechter- encoder, samen met de gyroscoop en bewerkingstijdinformatie.
Pagina 236 1. Uitvoering vanuit wachtrij: Alle bewegingsopdrachten van de Rover, zoals FORWARD, BACKWARD, LEFT, RIGHT, ANGLE, worden in de wachtrij geplaats op de TI-Innovator Hub. Zij worden mogelijk op een later moment uitgevoerd. 2. Directe uitvoering: Andere opdrachten, zoals de opdrachten voor het uitlezen van de sensoren of het instellen van de RGB-LED op de Rover, worden onmiddellijk uitgevoerd.
Pagina 237 RV-opdrachten, programmeervoorbeelden en syntax De volgende voorbeelden laten zien hoe verschillende opdrachten voor de RV worden gebruikt. Overal waar een opdracht SET wordt gebruikt, kan het SET -gedeelte worden weggelaten (optioneel gebruik). Codeer voorbeelden Als u ‘ P rogramma-voorbeeld ’ ziet in een tabel met opdrachten, kan dit ‘ p rogramma- ’...
Pagina 238 • Drive RV… CE Rekenmachines TI-Nspire™ CX – Send( "RV – FORWARD – BACKWARD – LEFT – RIGHT – STOP – RESUME – STAY – TO XY – TO POLAR – TO ANGLE • Read RV Sensors… CE Rekenmachines TI-Nspire™ CX –...
Pagina 239 – GRADS – XYLINE – LEFT – RIGHT – BRAKE – COAST – – • Read RV Path… CE Rekenmachines TI-Nspire™ CX – Send "READ – RV.WAYPOINT.XYTHDRN – RV.WAYPOINT.PREV – RV.WAYPOINT.CMDNUM – RV.PATHLIST.X – RV.PATHLIST.Y – RV.PATHLIST.TIME – RV.PATHLIST.HEADING – RV.PATHLIST.DISTANCE –...
Pagina 240 • RV Setup… CE Rekenmachines TI-Nspire™ CX – Send "SET – RV.POSITION – RV.GYRO – RV.GRID.ORIGIN – RV.GRID.M/UNIT – RV.PATH CLEAR – RV MARK • RV Control… CE Rekenmachines TI-Nspire™ CX – Send " – SET RV.MOTORS – SET RV.MOTOR.L –...
Pagina 241 Bestuur RV... Series van RV stuuropdrachten • Basis stuuropdrachten (in de geest van Turtle Graphics) FORWARD, BACKWARD, RIGHT, LEFT, STOP, STAY • stuuropdrachten met wiskundige coördinaten Draai een hoek De stuuropdrachten hebben opties voor snelheid, tijd en afstand indien van Opmerking: toepassing • Zie RV Settings voor besturingsopdrachten op machine-niveau Stel de linker- en rechtermotor-waarden in voor richting (CW - met de klok mee/CCW -tegen de klok in) en niveau (0-255,Coast) Lees cummulatieve waarden voor randen van de wiel-encoder en gyro-...
Pagina 242 RV FORWARD RV FORWARD Opdracht: Opdrachtsyntax: RV FORWARD [[SPEED s] [DISTANCE d] [TIME t]] Programma- Send ("RV FORWARD 0.5 M") Steekproeven: Send ("RV FORWARD SPEED 0.22 M/S TIME 10") [SET] RV FORWARD [SET] RV FORWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV] [SET] RV FORWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV] SPEED s.ss [M/S|[UNIT/S]|REV/S] [SET] RV FORWARD [DISTANCE] d...
Pagina 243 RV BACKWARD Opdracht: RV BACKWARD Opdrachtsyntax: RV BACKWARD Programma- Send("RV BACKWARD 0.5 M") voorbeeld: Send("RV BACKWARD SPEED 0.22 M/S TIME 10") [SET] RV BACKWARD [SET] RV BACKWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV] [SET] RV BACKWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV] SPEED s.ss [M/S|[UNIT/S]|REV/S] [SET] RV BACKWARD [DISTANCE] d [M|UNIT|REV] TIME t [SET] RV BACKWARD SPEED s.ss...
Pagina 244 RV LEFT Opdracht: RV LEFT Opdrachtsyntax: RV LEFT Programma- Send "RV LEFT" voorbeeld: [SET] RV LEFT [ddd [DEGREES]] [SET] RV LEFT [rrr RADIANS] [SET] RV LEFT [ggg GRADIANS] Bereik: N.v.t. Beschrijven: De standaarddraai is 90 graden, tenzij de term DEGREES, RADIANS of GRADIANS aanwezig is.
Pagina 245 Opdracht: RV RIGHT Type of Besturing Adresseerbare Opmerking: Deze Rover stuuropdracht wordt verzonden en component: uitgevoerd in een wachtrijd. RV STOP Opdracht: RV STOP Opdrachtsyntax: RV STOP Programma- Send "RV STOP" voorbeeld: [SET] RV STOP [SET] RV STOP CLEAR Bereik: N.v.t.
Pagina 246 RV RESUME Opdracht: RV RESUME Opdrachtsyntax: RV RESUME Programma- Send "RV RESUME" voorbeeld: [SET] RV RESUME Range: Beschrijven: Activeer de verwerking van Rover-opdrachten vanuit de opdrachtenwachtrij. (onmiddellijke actie), of hervat (zie RV STAY) bewerking. Uitkomst: Hervat bewerking. Type of Besturing Adresseerbare Opmerking: Deze Rover stuuropdracht wordt naar verzonden...
Pagina 247 RV TO XY Opdracht: RV TO XY Opdrachtsyntax: x-coördinaat y-coördinaat [[SNELHEID] s.ss RV NAAR XY [EENHEID/S]M/SOMW/S] [XYLIJN] Programma- Send "RV TO XY 1 1" voorbeeld: Send "RV TO XY eval(X) eval(Y)" Send "RV TO XY 2 2 SPEED 0.23 M/S" Bereik: -327 tot +327 voor X- en Y-coördinaten Beschrijven:...
Pagina 248 Opdracht: RV TO POLAR polaire positie relatief ten opzichte van die positie. De X/Y positie van de RV zal worden bijgewerkt om de nieuwe positie te weerspiegelen. De “r”-coördinaat past bij de actuele afmeting van het rooster (standaard: 0,1 m/roostereenheid). De standaardlocatie wanneer de uitvoering van het programma begint is (0,0), waarbij Rover naar de positieve x-as is gericht.
Pagina 249 LEES RV sensoren... SEND("Lees sensor commando’s • Lezen van laag-niveau sensorenvoor het leren van de fundamenten van robotica. • Read RV Sensors… CE Rekenmachines TI-Nspire™ CX – Send("READ – RV.RANGER – RV.COLORINPUT – RV.COLORINPUT.RED – RV.COLORINPUT.GREEN – RV.COLORINPUT.BLUE – RV.COLORINPUT.GRAY • Geeft een waarde in RV.RANGER: meters.
Pagina 250 Opdracht: RV.RANGER Rover tot een obstakel. Indien geen obstakel is gedetecteerd wordt een bereik van 10,00 meter aangegeven Bereik: N.v.t. Beschrijven: De naar voren gerichte ultrasoon afstandssensor. Geeft metingen in meters. ~10.00 meters betekent dat er geen obstakel is gedetecteerd. Uitkomst: Geeft een waarde in meters.
Pagina 251 RV.COLORINPUT Opdracht: RV.COLORINPUT Opdrachtsyntax: RV.COLORINPUT Programma- Send("READ RV.COLORINPUT") voorbeeld: Get(C) Bereik: 1 tot 9 Beschrijven: De aan de onderkant gemonteerde kleurensensor detecteert de kleur van het oppervlak. Kan ook een grijsniveauschaal van zwart (0) tot wit (255) detecteren. Uitkomst: Geeft informatie van de huidige kleurensensor. De retourwaarde ligt in het bereik van 1 tot 9 dat overeenkomt met de onderstaande kleuren: Kleur...
Pagina 252 Opdracht: RV.COLORINPUT.RED De resultaten liggen tussen 0 en 255. Uitkomst: Geeft de ‘rood’-waarde van de huidige kleurensensor. Type of Sensor Adresseerbare Opmerking: Deze Rover sensor-opdracht wordt onmiddellijk component: uitgevoerd. RV.COLORINPUT.GREEN Opdracht: RV.COLORINPUT.GREEN Opdrachtsyntax: RV.COLORINPUT.GREEN Programma- Send("READ RV.COLORINPUT.GREEN") voorbeeld: Get(G) Bereik: 0 - 255 Beschrijven: Detecteer intensiteit van individuele groene onderdelen van oppervlak.
Pagina 253 Opdracht: RV.COLORINPUT.BLUE Uitkomst: Geeft de ‘blauw’-waarde van de huidige kleurensensor. Type of Sensor Adresseerbare Deze Rover sensor-opdracht wordt onmiddellijk Opmerking: component: uitgevoerd. RV.COLORINPUT.GRAY Opdracht: RV.COLORINPUT.GRAY Opdrachtsyntax: RV.COLORINPUT.GRAY Programma- Send("READ RV.COLORINPUT.GRAY") voorbeeld: Get(G) Bereik: 0 - 255 Beschrijven: Detecteer grijsheid van oppervlak. Het resultaat zal liggen tussen ...
Pagina 254 RV Settings... RV instellingen opdrachten Het menu instellingen voor de Rover bevat andere opdrachten die RV-opdrachten, zoals FORWARD (VOORUIT) of BACKWARD (ACHTERUIT) ondersteunen. • RV Settings... CE Rekenmachines TI-Nspire™ CX – RV Settings – SPEED – TIME – DISTANCE – UNIT/S –...
Pagina 255 Lees RV Pad… WAYPOINT en PAD aan het lezen Volgen van het pad van de RV Om de analyse van de Rover tijdens en na een run te ondersteunen, zal de sketch automatisch de volgende informatie voor iedere stuuropdracht meten: •...
Pagina 256 RV positie en pad • Mogelijkheid om de X, Y-coördinaat, koers, tijd en afstand voor elke stuuropdracht die in uitvoering is te lezen. • Bewaart de geschiedenis van de paden in lijsten om te plotten en te analyseren De gebruiker kan een schaal voor het coördinatenrooster instellen, de Opmerking: standaard is 10cm per eenheid.
Pagina 257 RV.WAYPOINT.XYTHDRN Opdracht: RV.WAYPOINT.XYTHDRN Opdrachtsyntax: RV.WAYPOINT.XYTHDRN Programma- Send("READ RV.WAYPOINT.XYTHDRN") voorbeeld: Voorbeeld: Ophalen van de afstand afgelegd naar het huidige routepunt vanaf het laatste routepunt Programma- Send("READ RV.WAYPOINT.XYTHDRN") voorbeeld: Get(L )(5)->D Bereik: N.v.t. Beschrijven: READ RV.WAYPOINT.XYTHDRN - leest de x-coördinaat, y- coördinaat, tijd, koers, afgelegde afstand, aantal omwentelingen van het wiel, opdrachtnummer voor het huidige routepunt.
Pagina 258 Opdracht: RV.WAYPOINT.PREV Bereik: N.v.t. Beschrijven: READ RV.WAYPOINT.PREV - leest de x-coördinaat, y-coördinaat, tijd, koers, afgelegde afstand, het aantal omwentelingen van het wiel en het opdrachtnummer van het vorige routepunt. Geeft een lijst met al deze waarden als elementen. Uitkomst: Geeft een lijst met het vorige routepunt, X-, Y-coördinaten, tijd, koers, afstand, omwentelingen en opdrachtnummer.
Pagina 259 Opdracht: RV.WAYPOINT.CMDNUM Bereik: N.v.t. Beschrijven: READ RV.WAYPOINT.CMDNUM - geeft het laatste opdrachtnummer voor het huidige routepunt. Uitkomst: Geeft de waarde 0 als de RV op dit moment een opdracht aan het ‘uitvoeren’ is en ofwel in beweging is ofwel een STAY- bewerking aan het uitvoeren is.
Pagina 260 Opdracht: RV.PATHLIST.X Adresseerbare component: RV.PATHLIST.Y Opdracht: RV.PATHLIST.Y Opdracht RV.PATHLIST.Y Syntax: Programma- Send("READ RV.PATHLIST.Y") voorbeeld: Voorbeeld: Programmeer het plotten van het RV-pad op het grafiekscherm Programma- Plot1(xyLine, L ,▫,BLUE) voorbeeld: Send("READ RV.PATHLIST.Y") Get(L1) Send("READ RV.PATHLIST.X") Get(L2) DispGraph Bereik: N.v.t. Beschrijven: READ RV.PATHLIST.Y - geeft een lijst met Y-waarden vanaf het begin tot en met de Y-waarde van het huidige routepunt.
Pagina 261 Opdracht: RV.PATHLIST.TIME Bereik: N.v.t. Beschrijven: READ RV.PATHLIST.TIME - geeft een lijst met de tijd in seconden vanaf het begin tot en met de waarde van de tijd voor het huidige routepunt. Uitkomst: Geeft lijst met cumulatieve reistijden voor ieder opeenvolgend routepunt. Type of Geeft data Adresseerbare...
Pagina 262 Opdracht: RV.PATHLIST.DISTANCE Get(L sum(L Bereik: N.v.t. Beschrijven: READ RV.PATHLIST.DISTANCE - geeft een lijst met de afgelegde afstanden vanaf het begin tot en met de afstand tot het huidige routepunt. Uitkomst: Geeft lijst met cumulatief afgelegde afstanden. Type of Geeft data Adresseerbare component: RV.PATHLIST.REVS...
Pagina 263 Opdracht: RV.PATHLIST.CMDNUM Bereik: N.v.t. Beschrijven: READ RV.PATHLIST.CMDNUM - geeft een lijst met opdrachtnummers voor het pad Uitkomst: Geeft de lijst met opdrachten die worden gebruikt om naar het ingevoerde routepunt te bewegen. 0 - Begin van routepunten (als de eerste actie een BLIJF is, dan wordt geen START gegeven, maar wordt in plaats daarvan BLIJF weergegeven.) 1 - Beweeg vooruit...
Pagina 264 Opdracht: RV.WAYPOINT.X Component: RV.WAYPOINT.Y Opdracht: RV.WAYPOINT.Y Opdracht RV.WAYPOINT.Y Syntax: Programma- Send("READ RV.WAYPOINT.Y") Steekproeven: Bereik: N.v.t. Beschrijven: READ RV.WAYPOINT.Y - geeft y-coördinaat van het huidige routepunt. Uitkomst: Geeft de y-coördinaat van het huidige routepunt. Type of Geeft data Adresseerbaar Component: RV.WAYPOINT.TIME Opdracht: RV.WAYPOINT.TIME Opdrachtsyntax:...
Pagina 265 RV.WAYPOINT.HEADING Opdracht: RV.WAYPOINT.HEADING Opdrachtsyntax: RV.WAYPOINT.HEADING Programma- Send("READ RV.WAYPOINT.HEADING") voorbeeld: Bereik: N.v.t. Beschrijven: READ RV.WAYPOINT.HEADING - geeft de absolute koers van het huidige routepunt Uitkomst: Geeft de huidige absolute koers in graden. ( +h = tegen de klok in, -h = in de richting van de klok.) Type of Geeft data Adresseerbare...
Pagina 266 Opdracht: RV.WAYPOINT.REVS Programma- Send("READ RV.WAYPOINT.REVS") voorbeeld: Bereik: N.v.t. Beschrijven: READ RV.WAYPOINT.REVS - geeft het aantal omwentelingen dat nodig is om van het vorige tot het huidige routepunt te reizen Uitkomst: Geeft het totaal aantal omwentelingen van de wielen gemaakt om de cumulatieve afstand naar het huidige routepunt af te leggen.
Pagina 267 RV Color… Send("SET Opdrachten RGB LED op Rover - Deze ondersteunt dezelfde opdrachten en parameters als de RGB LED op de TI-Innovator™ Hub. • RV Color… CE Rekenmachines TI-Nspire™ CX – Send("SET – RV.COLOR – RV.COLOR.RED – RV.COLOR.GREEN – RV.COLOR.BLUE RV.COLOR Opdracht: RV.COLOR...
Pagina 268 Opdracht: RV.COLOR.RED voorbeeld: [SET] RV.COLOR.RED rr [[BLINK] b [[TIME] s.ss]] Bereik: N.v.t. Beschrijven: Uitkomst: Stel de RODE kleur in die op de RGB LED van de Rover wordt weergegeven. Type of Besturing Adresseerbare Deze Rover besturingsopdracht wordt verzonden Opmerking: component: en uitgevoerd in een wachtrij. ...
Pagina 269 Opdracht: RV.COLOR.BLUE Programma- Send "SET RV.COLOR.BLUE voorbeeld: [SET] RV.COLOR.BLUE bb [[BLINK] b [[TIME] s.ss]] Bereik: N.v.t. Beschrijven: Uitkomst: Stel de BLAUWE kleur in die op de RGB LED van de Rover wordt weergegeven. Type of Besturing Adresseerbare Opmerking: Deze Rover stuuropdracht wordt verzonden en component: uitgevoerd in een wachtrij.
Pagina 270 RV Setup… Send("SET Commands • RV Setup… CE Rekenmachines TI-Nspire™ CX – Send("SET – RV.POSITION – RV.GYRO – RV.GRID.ORIGIN – RV.GRID.M/UNIT – RV.PATH CLEAR – RV MARK RV.POSITION Opdracht: RV.POSITION Opdrachtsyntax: RV.POSITION Programma- Send "SET RV.POSITION" voorbeeld: [SET] RV.POSITION xxx yyy [hhh [[DEGREES]|RADIANS|GRADIANS]] Bereik:...
Pagina 271 Opdracht: RV.GYRO Bereik: N.v.t. Beschrijven: Stelt de ingebouwde gyroscoop in. Uitkomst: Type of Besturing (voor gyroscoop) Adresseerbaar Component: RV.GRID.ORIGIN Opdracht: RV.GRID.ORIGIN Opdrachtsyntax: RV.GRID.ORIGIN Programma- Send "SET RV.GRID.ORIGIN" voorbeeld: [SET} RV.GRID.ORIGIN Bereik: N.v.t. Beschrijven: Stelt RV in als zijnde in de oorsprong(0,0) van het huidige rooster.
Pagina 272 Opdracht: RV.GRID.M/UNIT Beschrijven: Stel de grootte van een "rastereenheid" in op het virtuele raster. Deze instelling wordt door Rover gebruikt tijdens het rijden op het virtuele raster. Standaardwaarde is 0,1 (0,1 M of 10 cm per rastereenheid). Een waarde van 0,05 betekent 5 cm per eenheid rooster. Een waarde van 5 betekent 5M per rastereenheid.
Pagina 273 Opdracht: RV MARK voorbeeld: [SET] RV MARK [[TIME] s.ss] Bereik: N.v.t. Beschrijven: Stelt RV in staat een ‘markering’ met een pen te maken in het opgegeven tijdsinterval (standaard 1 seconde indien niet gespecificeerd). Een tijdwaarde van 0,0 schakelt de markering uit (OFF). Er wordt ALLEEN gemarkeerd als de Rover zich vooruit beweegt.
Pagina 274 RV Control… SEND(" Commands Opdrachten voor de wielen en andere opdrachten die relevant zijn voor het leren van de beginselen van het Rover voortuig. • RV Control … CE Rekenmachines TI-Nspire™ CX – Send(" – SET RV.MOTORS – SET RV.MOTOR.L –...
Pagina 275 Opdracht: SET RV.MOTORS betekent dat er geen sensoren beschikbaar zijn om afstand te meten, dus in dit geval geeft de optie een foutmelding. DISTANCE Uitkomst: De linkermotor (LEFT) en de rechtermotor (RIGHT) samen, beheerd als een enkel object voor gebruik van (geavanceerde) directe besturing.
Pagina 276 Opdracht: SET RV.MOTOR.R [SET] RV.MOTOR.R [CW|CCW] <+/-pwm value|BRAKE|COAST> [TIME s.ss] | [DISTANCE ddd [[UNITS]|M|REV|FT]] Bereik: N.v.t. Beschrijven: Stel directe PWM-waarde van de rechter motor in. vooruit, = achteruit, pwm waarde positief = vooruit, negatief = achteruit. TIME -optie is beschikbaar in alle modi, -optie is alleen beschikbaar wanneer de volledig DISTANCE...
Pagina 277 READ RV.ENCODERSGYRO Opdracht: READ RV.ENCODERSGYRO Opdrachtsyntax: READ RV.ENCODERSGYRO Programma- Send "READ RV.ENCODERSGYRO" voorbeeld: Bereik: N.v.t. Beschrijven: De linker- en rechterencoder, gekoppeld aan informatie over de gyro en de werkduur. Uitkomst: Lijst met waarden van de huidige linker- en rechterencoder, gekoppeld aan informatie over de gyro en de werkduur Type of Besturing Adresseerbare...
Pagina 278 Opdracht: READ RV.GYRO Adresseerbare Deze Rover READ-opdracht wordt onmiddellijk Opmerking: component: uitgevoerd. READ RV.DONE Opdracht: READ RV.DONE Opdrachtsyntax: READ RV.DONE Programma- Verzenden("READ RV.DONE") voorbeeld: Voorbeeld: als alias voor RV.DONE RV.WAYPOINT.CMDNUM Programma- For n,1,16 voorbeeld: Verzenden "RV FORWARD 0.1" Verzenden "RV LEFT" EndFor @ Wacht tot Rover klaar is met rijden Verzenden "READ RV.DONE"...
Pagina 279 READ RV.ETA Opdracht: READ RV.ETA Opdrachtsyntax: READ RV.ETA Programma- Verzenden("READ RV.ETA") voorbeeld: Voorbeeld: Het onderstaande stukje voorbeeldprogramma geeft als output de geschatte tijd om te rijden naar coördinaat (4,4) Programma- Verzenden "RV NAAR XY 4 4" voorbeeld: Verzenden "READ RV.ETA" Get eta Toon de waarde van eta Deze waarde zal niet exact zijn.
Pagina 280 Voorbeeldprogramma: Stel RGB in op rood bij rechtdoor doorrijden, groen bij afslaan. Programma- For n, 1, 4 voorbeeld: Verzenden "RV FORWARD" Verzenden "READ RV.ETA" Get eta Verzenden "SET COLOR 255 0 0" Wacht eta Verzenden "RV LEFT" Verzenden "READ RV.ETA" Get eta Verzenden "SET COLOR 0 255 0"...
Pagina 281 Send "CONNECT RV" SEND("CONNECT RV") opdrachten CONNECT RV - initialiseert de hardware-verbindingen. • Verbindt de RV en de, in de RV ingebouwde, ingangen en uitgangen. • Stelt het pad en de oorsprong van het rooster opnieuw in. • Stelt de eenheden per meter in op de standaardwaarde. •...
Pagina 282 Send "DISCONNECT RV" SEND("DISCONNECT RV") opdrachten DISCONNECT RV - koppelt alle hardware randapparatuur los van de Hub. : Send("DISCONNECT RV") • Send("DISCONNECT RV") CE Rekenmachines TI-Nspire™ CX DISCONNECT RV Opdracht: DISCONNECT RV Opdrachtsyntax: DISCONNECT RV Programma- Send "DISCONNECT RV" voorbeeld: DISCONNECT RV Bereik: N.v.t.
Pagina 283 TI-Innovator™ Rover – Gegevensblad programmeerbare componenten De gegevensbladen voor de programmeerbare componenten van de TI-Innovator™ bevatten het volgende: een productnaam of -nummer, een korte beschrijving, een productafbeelding, specificaties, hoe het onderdeel verbonden wordt met de TI- Innovator™ Hub en Rover opdrachten met eenvoudige programmeer-voorbeelden. Rekenmachine Rekenmachine Categorie...
Pagina 284 TI-Innovator™ Rover Titel TI-Innovator™ Rover gegevensblad TI-artikelnaam TI-Innovator™ Rover Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ Rover Beschrijving De TI-Innovator™ Rover is een programmeerbaar robotvoertuig met twee wielen dat werkt in combinatie met de TI-Innovator™ Hub met TI LaunchPad™ Board. Categorie Accessoire Hub-aansluiting De TI-Innovator™ Rover aansluiten Zie: Montage-instructies De in elkaar gezette TI-Innovator™...
Pagina 285 TI-Innovator™ Rover gegevensblad van ingebouwde draaiende encoders Titel TI-Innovator™ Rover draaiende encoders TI-artikelnaam Ingebouwd in de TI-Innovator™ Rover Hoeveelheid 2 - 1 voor ieder wiel Meegeleverd in TI-Innovator™ Rover Beschrijving Berekent de lineaire afstand door te detecteren hoeveel rotaties de wielen maken wanneer de Rover zich beweegt.
Pagina 286 TI-Innovator™ Rover gegevensblad voor ingebouwde gyroscoop Titel TI-Innovator™ Rover gyroscoop TI-artikelnaam Ingebouwd in de TI-Innovator™ Rover Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ Rover Beschrijving Berekent de hoekverplaatsing en koers als het zijn oriëntatie behoudt. Categorie Bewegings- en afstandssensoren Hub Aansluiting ingebouwd in Rover Montage-instructies Niet van toepassing Voorzorgsmaatregelen Niet van toepassing...
Pagina 287 TI-Innovator™ Rover gegevensblad voor ingebouwde ultrasoon ranger Titel Ultrasoon ranger TI-artikelnaam Ingebouwd in de Rover Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ Rover Beschrijving Contactloze meetmodule die de afstand vanaf het obstakel afleest in meters. Categorie Bewegings- en afstandssensoren Hub Aansluiting Ingebouwd in de Rover Montage-instructies Niet van toepassing Voorzorgsmaatregelen...
Pagina 288 Rover Opdrachten Gewenste actie Codeervoorbeeld Geeft de huidige READ RV.RANGER afstand vanaf de Get (R) voorkant van de Rover tot aan een obstakel. Indien geen obstakel is gedetecteerd, wordt een bereik van 10,00 meter aangegeven TI-Innovator™ Rover – Gegevensblad programmeerbare componenten 272...
Pagina 289 TI-Innovator™ Rover gegevensblad voor ingebouwde kleurensensor Titel TI-Innovator™ Rover kleurensensor TI-artikelnaam Ingebouwd in de TI-Innovator™ Rover Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ Rover Beschrijving De aan de onderkant gemonteerde kleurensensor detecteert de kleur van het oppervlak. Kan ook een grijsniveauschaal van zwart (0) tot wit (255) detecteren.
Pagina 290 Rover Opdrachten Programma- Gewenste actie Codeervoorbeeld voorbeeld: Send "READ RV.COLORINPUT.RED" Get (C) TI-Innovator™ Rover – Gegevensblad programmeerbare componenten 274...
Pagina 291 Gegevensblad voor ingebouwde helderheidssensor Titel Ingebouwde helderheidssensor TI-artikelnaam Ingebouwd in de Hub Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ Hub Beschrijving Ingebouwde helderheidssensor aan de onderkant van de Hub. De sensor detecteert de lichtintensiteit. Categorie Omgevingssensoren Hub Aansluiting ingebouwd Montage-instructies Niet van toepassing Voorzorgsmaatregelen Niet van toepassing Specificaties Niet van toepassing...
Pagina 292 TI-Innovator™ Rover gegevensblad voor ingebouwde elektrische motoren Titel TI-Innovator™ Rover motoren TI-artikelnaam Ingebouwd in de TI-Innovator™ Rover Hoeveelheid 2 – 1 op elk wiel voorzien van een elektrische motor en toerenencoder om de rotaties bij te houden. Meegeleverd in TI-Innovator™ Rover Beschrijving Motoren die geprogrammeerd kunnen worden om de wielen onafhankelijk van elkaar en met...
Pagina 293 Rover Opdrachten Send "SET RV.MOTORS Programma- Gewenste actie Codeervoorbeeld voorbeeld: Directe besturing Send "SET RV.MOTORS" van de motoren. [SET] RV.MOTORS [LEFT] [CW|CCW] <pwm value|BRAKE|COAST> [RIGHT][CW|CCW] <pwm value|BRAKE|COAST> [DISTANCE ddd [M|[UNITS]|REV|FT]] | [TIME s.ss] TI-Innovator™ Rover – Gegevensblad programmeerbare componenten...
Pagina 294 TI-Innovator™ Rover gegevensblad van ingebouwde RGB (Rood- Groen-Blauw) LED Titel TI-Innovator™ Rover RGB (Rood-Groen-Blauw) LED TI-artikelnaam Ingebouwd in de TI-Innovator™ Rover Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ Rover Beschrijving Lichtgevende diode met onafhankelijk aanpasbare rode, groene en blauwe elementen. Kan veel verschillende kleuren produceren. Categorie LED's en displays Hub Aansluiting...
Pagina 295 Rover Opdrachten Gewenste actie Codeervoorbeeld als het hub COLOR- object TI-Innovator™ Rover – Gegevensblad programmeerbare componenten...
Pagina 296 Gegevensblad voor ingebouwde luidspreker Luidspreker (aan de achterkant van Hub) is adresseerbaar als "GELUID" in Hub opdrachtregels. Titel Ingebouwde luidspreker TI-artikelnaam Ingebouwd in de Hub Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ Hub Beschrijving Ingebouwde luidspreker aan de achterkant van de hub. Deze zet elektrische stroom om in geluid dat u kunt horen.
Pagina 297 HUB Opdrachten Gewenste actie Codeervoorbeeld Werk de Send("SET SOUND eval uitdrukking 2^8 (= (2^8) TIME .25") 256) uit en speel die toon gedurende 0,25 seconden Werk de Send("SET SOUND eval uitdrukking 2^9 (= (2^9) TIME eval(1/4)") 512) uit en speel die toon gedurende 0,25 seconden (resultaat van het...
Pagina 298 Gegevensbladen voor I/O-modules De gegevensbladen voor de TI-Innovator™ I/O-module bevatten het volgende: een productnaam en -nummer, een korte beschrijving, een productafbeelding, specificaties, aansluiting van het onderdeel op de TI-Innovator™ Hub en hubopdrachten met eenvoudige codeer-voorbeelden. Los problemen met uw TI-Innovator™ I/O-modules op met deze testprogramma's. Onderwerplinks •...
Pagina 299 Omgevingssensoren Onderwerplinks • Gegevensblad voor analoge lichtsensor • Gegevensblad voor vochtsensor • Temperatuursensor • Gegevensblad voor temperatuur- en vochtigheidssensor • Gegevensblad voor de waterpomp Gegevensbladen voor I/O-modules...
Pagina 300 Gegevensblad voor analoge lichtsensor Titel Analoge lichtsensor TI-artikelnaam STEMKT/AC/A Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ I/O-modulepakket Beschrijving Sensor die de lichtintensiteit van de omgeving detecteert. Categorie Omgevingssensoren Hub Aansluiting 4-pins kabel voor elk van deze poorten: IN 1, IN 2, IN Montage-instructies Niet van toepassing Voorzorgsmaatregelen Aansluitdraden van de lichtsensor kunnen breken als deze vaak worden verbogen...
Pagina 301 Gegevensbladen voor I/O-modules...
Pagina 302 Gegevensblad voor vochtsensor Titel Vochtsensor TI-artikelnaam STEMKT/AC/MM/A Beschrijving Stelt het vochtgehalte van de grond vast en meet de vochtigheid rond de sensor. De sensor kan worden gebruikt om te bepalen of de planten in een tuin water nodig hebben. Categorie Omgevingssensoren Hub Aansluiting 4-pins kabel voor elk van deze poorten: IN 1, IN 2, IN...
Pagina 303 HUB Opdrachten Gewenste actie Codeervoorbeeld vochtsensor aan op 1 IN 1" IN 1 Stel het meetbereik Send "RANGE MOISTURE 1 in op waarden 0 100" tussen 0 en 100. Het bereik is een index en heeft geen eenheden. Lees de sensor uit Send "READ MOISTURE 1"...
Pagina 304 Gegevensblad voor de temperatuursensor Titel Temperatuursensor TI-artikelnaam STEMKT/AC/F Beschrijving Gebruikt een thermistor (thermische weerstand) om de omgevingstemperatuur te meten. De weerstand van de thermistor (thermische weerstand) verandert op basis van de omgevingstemperatuur. Deze weerstandswaarde wijzigt de uitvoer van een spanningsdeler die wordt gemeten door de TI- Innovator™...
Pagina 305 HUB Opdrachten Opdrachtsyntaxis Programma- Gewenste actie Codeervoorbeeld voorbeeld: Send "CONNECT temperatuursensor TEMPERATURE 1 TO IN aangesloten op de 1" IN 1 -poort Lees de Send "READ temperatuurwaarde TEMPERATURE 1" van de sensor af in Get t graden Celsius Gegevensbladen voor I/O-modules...
Pagina 306 Gegevensblad voor temperatuur- en vochtigheidssensor Titel Temperatuur- en luchtvochtigheidssensor TI-artikelnaam STEMKT/AC/HT/A Beschrijving Temperatuur- en vochtigheidssensor die relatieve vochtigheid als percentage en de temperatuur in graden Celsius meet. Categorie Omgevingssensoren Hub Aansluiting 4-pins kabel voor elk van deze poorten: IN 1, IN 2, IN Montage-instructies Voorzorgsmaatregelen Specificaties...
Pagina 307 HUB Opdrachten Sketchobject Opdrachtsyntaxis De sensor geeft mogelijk niet de juiste waarden aan tijdens de eerste opwarmperiode. Programma- Gewenste actie Codeervoorbeeld voorbeeld: Sluit de DHT -sensor Send "CONNECT DHT 1 TO aan op poort IN 2 IN 2 " Lees de Send "READ DHT 1 temperatuur van de TEMPERATURE"...
Pagina 308 Gegevensblad voor de waterpomp Titel Waterpomp TI-artikelnaam STEMKT/AC/WP/A Beschrijving De waterpomp wordt gebruikt in projecten die stromend water gebruiken voor irrigatie enz. Categorie Omgevingssensoren Hub Aansluiting Maakt verbinding met TI-Innovator™ Hub via een MOSFET-module Montage-instructies Voorzorgsmaatregelen Specificaties Onderwaterpomp Plastic buizen: lengte 18'' (inch) Draden: lengte 18"...
Pagina 309 LED- en displays-sensoren Onderwerplinks • Gegevensblad voor witte LED Gegevensbladen voor I/O-modules...
Pagina 310 Gegevensblad voor witte LED Titel Witte LED TI-artikelnaam STEMKT/AC/C Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ I/O-modulepakket Beschrijving Module met witte LED die in elke gewenste positie kan worden gebogen. Categorie LED's en displays Hub Aansluiting 4-pins kabel voor elk van deze poorten: UIT 1, UIT 2, UIT 3 Montage-instructies Steek LED in aansluiting - langere poot...
Pagina 311 HUB Opdrachten Gewenste actie Codeervoorbeeld Zet LED AAN Send("SET LED 1 ON") Zet LED UIT Send("SET LED 1 OFF") Zet externe LED Send("SET LED 1 TO ON AAN gedurende 5 TIME 5") seconden Zet externe LED Send("SET LED 1 TO ON AAN en laat deze BLINK 2 TIME 5") knipperen op 2 Hz...
Pagina 312 Bewegings- en afstandssensoren Onderwerplinks • Gegevensblad voor de magnetisch veld (Hall-effect) sensor • Gegevensblad ultrasoon AFSTANDSMETER Gegevensbladen voor I/O-modules...
Pagina 313 Gegevensblad voor de magnetisch veld (Hall-effect) sensor Titel Hall-sensor TI-artikelnaam STEMKT/AC/HS/A Beschrijving Meet het magnetisch veld rond de sensor met behulp van het Hall-effect. De sensor meldt een lage waarde bij de aanwezigheid van een magnetisch veld en een hoge waarde bij afwezigheid hiervan.
Pagina 314 HUB Opdrachten Gewenste actie Codeervoorbeeld het magnetisch 1" veld af, die wordt Get m gerapporteerd door de sensor Gegevensbladen voor I/O-modules...
Pagina 315 Gegevensblad voor ultrasoon afstandsmeter (ranger) Titel Ultrasoon ranger TI-artikelnaam STEMKT/AC/E Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ ultrasone afstandsmetermodule Beschrijving Contactloze meetmodule die de afstand tot de sensor afleest in meters. Categorie Bewegings- en afstandssensoren Hub Aansluiting 4-pins kabel voor elk van deze poorten: IN 1, IN 2 Montage-instructies Niet van toepassing Voorzorgsmaatregelen Apart verkocht, niet inbegrepen in het pakket met...
Pagina 316 Motoren Onderwerplinks • Gegevensblad voor servomotor • Gegevensblad voor vibratiemotor Gegevensbladen voor I/O-modules...
Pagina 317 Gegevensblad voor servomotor Titel Servomotor TI-artikelnaam STEMKT/AC/D Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ I/O-modulepakket Beschrijving 360-graden, servomotor met continue rotatie en tandwiel- en terugkoppelingssysteem; gebruikt in voortbewegingsmechanisme van robots. Categorie Motoren Hub Aansluiting 4-pins kabel voor alleen deze poort: UIT 3 Montage-instructies Monteer een tandwiel boven op de servomotor met behulp van een van de meegeleverde schroeven.
Pagina 318 HUB Opdrachten Codeer Gewenste actie Codeervoorbeeld voorbeelden Configureer het Send("CONNECT SERVO 1 programma voor TO OUT 3") gebruik van SERVO op poort UIT 3 Stel SERVO in op Send("SET SERVO 1 CCW tegen-de-klok-in 100 2") (CCW) op volledig toerental (100%) gedurende 2 seconden Stel SERVO in op...
Pagina 319 Gegevensblad voor vibratiemotor Titel Vibratiemotor TI-artikelnaam STEMKT/AC/B Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ I/O-modulepakket Beschrijving Motor van het knoopceltype die vibreert als de invoerlogica HOOG is. Categorie Motoren Hub Aansluiting 4-pins kabel voor elk van deze poorten: UIT 1, UIT 2, UIT 3 Montage-instructies Niet van toepassing Voorzorgsmaatregelen Gebruik een externe voedingsbron...
Pagina 320 HUB Opdrachten Gewenste actie Codeervoorbeeld vibratiemotor UIT TO 0") Zet vibratiemotor Send("SET VIB.MOTOR 1 AAN op vol TO 255") vermogen Zet vibratiemotor Send("SET VIB.MOTOR 1 AAN op half TO 128") vermogen Gegevensbladen voor I/O-modules...
Pagina 321 Stroom- en signaalsensoren Onderwerplinks • MOSFET Gegevensbladen voor I/O-modules...
Pagina 322 Gegevensblad voor de MOSFET Titel MOSFET TI-artikelnaam STEMKT/AC/MOSFET/A Beschrijving Hiermee kunt u projecten met een hoger vermogen regelen met de TI-Innovator™ Hub. De MOSFET wordt doorgaans gebruikt om gelijkstroommotoren en -pompen te regelen. De MOSFET kan niet worden gebruikt met wisselstroomvoedingen. Met de MOSFET kan een externe voedingsbron zoals AA-batterijen worden aangesloten om de motor van stroom te voorzien en dit geeft de TI-Innovator™...
Pagina 323 HUB Opdrachten Sketchobject Opdrachtsyntaxis De MOSFET kan worden aangesloten op OUT 1, OUT 2 of OUT 3. Het apparaat zal echter niet volledig worden uitgeschakeld wanneer OUT 3 wordt gebruikt. Het advies is om het gebruik van OUT 3 te vermijden. Code Gewenste actie Codeervoorbeeld...
Pagina 324 Gegevensbladen voor TI-Innovator™ breadboard De gegevensbladen voor het TI-Innovator™ breadboard bevatten het volgende: een productnaam en -nummer, een korte beschrijving, een productafbeelding, specificaties, aansluiting van het onderdeel op de TI-Innovator™ Huben eenvoudige codevoorbeelden. Onderwerplinks • Breadboard-onderdelen en bruikbare pinnen • Omgevingssensoren •...
Pagina 325 Breadboard-onderdelen en bruikbare pinnen Hier volgt een lijst van alle onderdelen in ons breadboard-pakket en de bruikbare pinnen voor elk onderdeel. Onderdeel Gebruik met pinnen 1 breadboard N.v.t. 10 mannelijke/vrouwelijke breadboard- N.v.t. jumperkabels 40 mannelijke/mannelijke breadboard- N.v.t. jumperkabels 5 groene LEDs BB 1-10 10 rode LEDs BB 1-10...
Pagina 326 Onderdeel Gebruik met pinnen 1 Batterijhouder voor 4 AA-batterijen N.v.t. 1 Infraroodontvanger BB 1-10 (digitale invoer) 1 Infraroodzender BB 1-10 (digitale uitvoer) Gegevensbladen voor TI-Innovator™ breadboard 310...
Pagina 327 Omgevingssensoren Onderwerplinks • Gegevensblad voor thermistor • Gegevensblad voor TI Analoge temperatuursensor • Gegevensblad voor zichtbaar-licht sensor Gegevensbladen voor TI-Innovator™ breadboard...
Pagina 328 Gegevensblad voor thermistor Titel Thermistor TI-artikelnaam STEMEE/AC/THERM/A Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ breadboard-pakket Beschrijving Weerstand waarvan de grootte verandert op basis van temperatuur. Wordt gebruik om te meten en voor besturing. Categorie Omgevingssensoren Hub Aansluiting breadboard-circuit Montage-instructies Geen polariteit Voorzorgsmaatregelen Niet van toepassing Specificaties Weerstand in ohm bij 25°C: 10 k, Weerstandtolerantie: ±1%, B-waardetolerantie:...
Pagina 329 Gegevensblad voor TI Analoge temperatuursensor Titel TI analoge temperatuursensor TI-artikelnaam STEMEE/AC/TEMPSN/A Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ breadboard-pakket Beschrijving Sensor die een spanning teruggeeft die rechtevenredig is met de omgevingstemperatuur en ligt tussen −55°C en 130°C. Categorie Omgevingssensoren Hub Aansluiting breadboard-circuit Montage-instructies Niet van toepassing Voorzorgsmaatregelen Niet van toepassing Specificaties...
Pagina 330 Gegevensbladen voor TI-Innovator™ breadboard 314...
Pagina 331 Gegevensblad voor zichtbaar-licht sensor Titel Zichtbaar-lichtsensor TI-artikelnaam STEMEE/AC/LHTSEN/A Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ breadboard-pakket Beschrijving Sensor die de mate van omgevingslicht aangeeft. Categorie Omgevingssensoren Hub Aansluiting breadboard-circuit Montage-instructies Niet van toepassing Voorzorgsmaatregelen Niet van toepassing Specificaties HUB Opdrachten Sketchobject LICHTNIVEAU of ANALOOG.IN Opdrachtsyntaxis Send("LEES LICHTNIVEAU n") Codeer Gewenste actie...
Pagina 332 LED's en displays Onderwerplinks • Gegevensblad voor groene LED • Gegevensblad voor RGB (Rood-Groen-Blauw) LED • Gegevensblad voor rode LED • Gegevensblad voor diode • Gegevensblad voor display met 7 segmenten • Gegevensblad voor infraroodontvanger • Gegevensblad voor infraroodzender Gegevensbladen voor TI-Innovator™ breadboard 316...
Pagina 333 Gegevensblad voor groene LED Titel Groene LED TI-artikelnaam STEMEE/AC/LED/A Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ breadboard-pakket Beschrijving Lichtgevende diode (LED) die groen licht geeft wanneer er stroom doorheen gaat. Categorie LED's en displays Hub Aansluiting breadboard-circuit Montage-instructies Langere poot (geleidedraad) is positief (anode). Als beide geleidedraden even lang zijn, is de draad die zich het dichtst bij de platte rand van de LED- behuizing bevindt de negatieve geleidedraad...
Pagina 334 HUB Opdrachten Gewenste actie Codeervoorbeeld OFF") Send("SET LED 1 TO ON TIME 5") Send("SET DIGITAL.OUT 1 TO ON") Send("SET DIGITAL.OUT 1 TO OFF") Send("SET DIGITAL.OUT 1 TO ON TIME 5") Gegevensbladen voor TI-Innovator™ breadboard 318...
Pagina 335 Gegevensblad voor RGB (Rood-Groen-Blauw) LED Titel RGB (Rood-Groen-Blauw) LED TI-artikelnaam STEMEE/AC/LED/A Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ breadboard-pakket Beschrijving Lichtgevende diode met onafhankelijk aanpasbare rode, groene en blauwe elementen. Kan veel verschillende kleuren produceren. Categorie LED's en displays Hub Aansluiting breadboard-circuit Montage-instructies Niet van toepassing Voorzorgsmaatregelen Steek de geleidedraden van LED's niet rechtstreeks in de breadboard-aansluiting van de hub.
Pagina 336 HUB Opdrachten Gewenste actie Codeervoorbeeld Send("SET RGB 1 255 128 0 BLINK 20 TIME 10") Send("SET RED 1 0") Send("SET GREEN 1 128 BLINK 2 TIME 10") Gegevensbladen voor TI-Innovator™ breadboard 320...
Pagina 337 Gegevensblad voor rode LED Titel Rode LED TI-artikelnaam STEMEE/AC/LED/C Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ breadboard-pakket Beschrijving Lichtgevende diode die rood licht geeft wanneer er stroom doorheen gaat. Categorie LED's en displays Hub Aansluiting breadboard-circuit Montage-instructies Langere poot (geleidedraad) is positief (anode). Als beide geleidedraden even lang zijn, is de draad die zich het dichtst bij de platte rand van de LED- behuizing bevindt de negatieve geleidedraad...
Pagina 338 HUB Opdrachten Gewenste actie Codeervoorbeeld OFF") Send("SET LED 1 TO BLINK 2 TIME 5") Send("SET LED 1 TO ON TIME 5") Send("SET DIGITAL.OUT 1 TO ON") Send("SET DIGITAL.OUT 1 TO OFF") Send("SET DIGITAL.OUT 1 TO BLINK 2 TIME 5") Send("SET DIGITAL.OUT 1 TO ON TIME 5") Gegevensbladen voor TI-Innovator™...
Pagina 339 Gegevensblad voor diode Titel Diode TI-artikelnaam STEMEE/AC/DIO/A Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ breadboard-pakket Beschrijving Onderdeel dat stroom in de ene richting laat passeren terwijl het stroom in de andere (tegengestelde) richting blokkeert. Categorie LED's en displays Hub Aansluiting breadboard-circuit Montage-instructies Geleidedraad dichtbij grijze band is kathode (negatieve pin) Voorzorgsmaatregelen Niet van toepassing Specificaties...
Pagina 340 Gegevensblad voor display met 7 segmenten Titel Display met 7 segmenten TI-artikelnaam STEMEE/AC/DISP/A Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ breadboard-pakket Beschrijving Set van LED-lampjes gerangschikt voor het weergeven van cijfers en enkele alfabetische tekens (letters). Heeft tevens een LED voor een decimaalteken. Categorie LED's en displays Hub Aansluiting...
Pagina 341 Gegevensblad voor infraroodontvanger Titel Infraroodontvanger TI-artikelnaam STEMEE/AC/REC/A Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ breadboard-pakket Beschrijving Zijwaartse infrarood-LED, gemaakt om gekoppeld te worden met de LTR-301 fototransistor. Categorie LED's en displays Hub Aansluiting breadboard-circuit Montage-instructies Niet van toepassing Voorzorgsmaatregelen Niet van toepassing Specificaties Vermogensverlies: 100 mW, Voorwaartse piekstroom: 3 A met 300 x 1 μs pulsen per seconde, Continue voorwaartse stroom: 50 mA, Sperspanning:...
Pagina 342 Gegevensblad voor infraroodzender Titel Infraroodzender TI-artikelnaam STEMEE/AC/TRANS/A Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ breadboard-pakket Beschrijving Infrarood fototransistor met zijwaartse sensor, ontworpen om gekoppeld te worden met de LTE-301 infraroodzender. Categorie LED's en displays Hub Aansluiting breadboard-circuit Montage-instructies Niet van toepassing Voorzorgsmaatregelen Niet van toepassing Specificaties Vermogensverlies: 100 mW, Spanning ontvanger- zender: 30 V, Spanning zender-ontvanger: 5 V,...
Pagina 343 Motoren Gegevensblad voor kleine gelijkstroommotor Titel Kleine gelijkstroommotor TI-artikelnaam STEMEE/AC/MOTOR/A Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ breadboard-pakket Beschrijving Motor die gelijkstroom omzet in mechanisch vermogen. Categorie Motoren Hub Aansluiting breadboard-circuit Montage-instructies Niet van toepassing Voorzorgsmaatregelen Niet van toepassing Specificaties Nominale spanning: 4,7 V, Bedrijfsspanning: 2,0-5,5 V, Onbelast toerental: 19900 t/min, Onbelaste stroom: 0,11 A, Bij maximale efficiënte van koppel: 0,14 mN.m (1,4 g.cm), Bij maximale efficiënte van...
Pagina 344 HUB Opdrachten Codeer Gewenste actie Codeervoorbeeld voorbeelden Send("SET DCMOTOR 1 TO 50 TIME 5") Gegevensbladen voor TI-Innovator™ breadboard 328...
Pagina 345 Stroom- en signaalregeling Onderwerplinks • Gegevensblad voor SPDT-schuifschakelaar • Gegevensblad voor DIP-schakelaar met 8 posities • Gegevensblad voor SIP-pakket met 8 100-Ohm weerstanden • Gegevensblad voor TTL-power MOSFET Gegevensbladen voor TI-Innovator™ breadboard...
Pagina 346 Gegevensblad voor SPDT-schuifschakelaar Titel SPDT-schuifschakelaar TI-artikelnaam STEMEE/AC/SWIT/A Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ breadboard-pakket Beschrijving Enkelpolige schakelaar met dubbele aansluiting. Schuif de schakelknop naar voor en achter om de contacten te openen en te sluiten. Categorie Stroom- en signaalregeling Hub Aansluiting breadboard-circuit Montage-instructies Niet van toepassing Voorzorgsmaatregelen Niet van toepassing...
Pagina 347 Gegevensblad voor DIP-schakelaar met 8 posities Titel DIP-schakelaar met 8 posities TI-artikelnaam STEMEE/AC/SWIT/B Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ breadboard-pakket Beschrijving Set van 8 schuifregelaars die gebruikt worden om de functies en het gedrag van de circuitonderdelen aan te passen aan specifieke situaties. Categorie Stroom- en signaalregeling Hub Aansluiting...
Pagina 348 Gegevensbladen voor TI-Innovator™ breadboard 332...
Pagina 349 Gegevensblad voor SIP-pakket met 8 100-Ohm weerstanden Titel SIP-pakket met 8 100-Ohm weerstanden TI-artikelnaam STEMEE/AC/RES/E Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ breadboard-pakket Beschrijving SIP-pakket met 8 100-ohm weerstanden voor het gebruik met de DIP-switch met 8 posities. Categorie Stroom- en signaalregeling Hub Aansluiting breadboard-circuit Montage-instructies Niet van toepassing...
Pagina 350 Gegevensblad voor TTL-power MOSFET Titel TTL-stroom MOSFET TI-artikelnaam STEMEE/AC/MOSFET/A Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ breadboard-pakket Beschrijving Transistor die gebruikt wordt voor het versterken of schakelen van elektronische signalen. Categorie Stroom- en signaalregeling Hub Aansluiting breadboard-circuit Montage-instructies Sluit de G-GATE aan op de BB-pin van de TI- Innovator™...
Pagina 351 HUB Opdrachten (ANALOOG.UIT) Gewenste actie Codeervoorbeeld Send("CONNECT RELAY 1 TO BB 7") Send("SET RELAY 1 ON") Send("CONNECT ANALOG.OUT 1 TO BB 7") Send("SET ANALOG.OUT 1 127") Gegevensbladen voor TI-Innovator™ breadboard...
Pagina 352 Passieve onderdelen Onderwerplinks • Accessoires • Breadboard • Condensatoren • Weerstanden Accessoires Gegevensblad voor pakket met 40 mannelijke naar mannelijke breadboard- jumperkabels Titel Pakket met 40 mannelijke naar mannelijke breadboard-jumperkabels TI-artikelnaam STEMEE/AC/CABKT/A Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ breadboard-pakket Beschrijving Mannelijke naar mannelijke jumperkabels voor het aansluiten van onderdelen op het breadboard.
Pagina 353 Gegevensblad voor pakket met 10 mannelijke naar vrouwelijke breadboard- jumperkabels Titel Pakket met 10 mannelijke naar vrouwelijke breadboard-jumperkabels TI-artikelnaam STEMEE/AC/CABKT/B Hoeveelheid Meegeleverd in Innovator™ breadboard-pakket Beschrijving Mannelijke naar vrouwelijke jumperkabels voor het aansluiten van onderdelen op het breadboard. Categorie Accessoires Hub Aansluiting breadboard-circuit Montage-instructies...
Pagina 354 Titel Batterijhouder voor 4 AA-batterijen TI-artikelnaam STEMEE/AC/BATHLD/A Hoeveelheid Meegeleverd in Innovator™ breadboard-pakket Beschrijving Batterijhouder voor 4 AA-batterijen met aansluitstekkers voor eenvoudige bevestiging op het breadboard. Categorie Accessoires Hub Aansluiting breadboard-circuit Montage-instructies Niet van toepassing Voorzorgsmaatregelen Niet van toepassing Specificaties BHC-341-1A met verbindingsdraden 150 mm, strip en tin: 5 mm +/-1 mm, UL1007, AWG 26 Gegevensblad voor breadboard Titel...
Pagina 355 Titel Breadboard een spanningsbron niet aan op de zelfde groep van 5 pinnen op het breadboard. Dit kan schade aan het breadboard en de spanningsbron veroorzaken. Let op de juiste polariteit: Wanneer het breadboard aangesloten wordt op de hub. Wanneer onderdelen aangesloten worden die gevoelig zijn voor polariteit, zoals LED-lampjes en de TTL-power MOSFET.
Pagina 356 Gegevensblad voor condensator 10 µF Titel Condensator 10 µF TI-artikelnaam STEMEE/AC/CAP/B Hoeveelheid Meegeleverd in Innovator™ breadboard-pakket Beschrijving Condensator die tijdelijk een elektrische lading opslaat van maximaal 10 µF. Categorie Condensatoren Hub Aansluiting breadboard-circuit Montage-instructies Langere poot (geleidedraad) is positief (anode). Als beide geleidedraden even lang zijn, is de draad die zich het dichtst bij de gekleurde strook op de behuizing bevindt de negatieve geleidedraad...
Pagina 357 Titel Condensator 1 µF Categorie Condensatoren Hub Aansluiting breadboard-circuit Montage-instructies Langere poot (geleidedraad) is positief (anode). Als beide geleidedraden even lang zijn, is de draad die zich het dichtst bij de gekleurde strook op de behuizing bevindt de negatieve geleidedraad (kathode).
Pagina 358 Titel Weerstand 100 ohm (watt): 0,5 W, 1/2 W, Temperatuurcoëfficiënt: 0/- 400 ppm/°C, Werkingstemperatuur: -55°C ~ 155°C Gegevensblad weerstand 1000 ohm Titel Weerstand 1000 ohm TI-artikelnaam STEMEE/AC/RES/B Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ breadboard-pakket Beschrijving Weerstand die in een circuit een weerstand van 1000 ohm geeft.
Pagina 359 Titel Weerstand 10.000 ohm TI-artikelnaam STEMEE/AC/RES/C Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ breadboard-pakket Beschrijving Weerstand die in een circuit een weerstand van 10.000 ohm geeft. Kleurcodewaarde: bruin, zwart, oranje. Categorie Weerstanden Hub Aansluiting breadboard-circuit Montage-instructies Geen polariteit Voorzorgsmaatregelen Niet van toepassing Specificaties Weerstand (ohm): 10 K, Tolerantie: ±5%, Vermogen (watt): 0,5 W, 1/2 W, Temperatuurcoëfficiënt: 0/- 400 ppm/°C, Werkingstemperatuur: -55°C ~ 155°C...
Pagina 360 Titel Weerstand 100.000 ohm Montage-instructies Geen polariteit Voorzorgsmaatregelen Niet van toepassing Specificaties Weerstand (ohm): 100 K, Tolerantie: ±5%, Vermogen (watt): 0,5 W, 1/2 W, Temperatuurcoëfficiënt: 0/-400 ppm/°C, Werkingstemperatuur: -55°C ~ 155°C Gegevensblad voor weerstand 10.000.000 ohm Titel Weerstand 10.000.000 ohm TI-artikelnaam STEMEE/AC/RES/F Hoeveelheid...
Pagina 361 Gegevensblad voor potentiometer met knop Titel Potentiometer met knop TI-artikelnaam STEMEE/AC/POTEN/A Hoeveelheid Meegeleverd in TI-Innovator™ breadboard-pakket Beschrijving Variabele weerstand met knop, gebruikt om de weerstand in een circuit te wijzigen. Categorie Weerstanden Hub Aansluiting breadboard-circuit Montage-instructies Niet van toepassing Voorzorgsmaatregelen Niet van toepassing Specificaties 1 slag, 10 K HUB Opdrachten...
Pagina 362 TI-SensorLink-adapter Wat is de TI-SensorLink-adapter? De TI-SensorLink-adapter is een accessoire voor TI-Innovator™ Hub om het gebruik van analoge Vernier-sensoren met de hub te ondersteunen. TI-SensorLink breidt projectmogelijkheden voor STEM (bèta-vakken) uit, door geselecteerde Vernier- sensoren aan te sluiten op de TI-SensorLink en vervolgens op de TI-Innovator™ Hub. TI-SensorLink is geen oplossing voor het verzamelen van data.
Pagina 363 Ondersteunde analoge Vernier-sensoren We ondersteunen officieel deze vier analoge Vernier-sensoren met TI-SensorLink. Module Poorten Afbeelding Voorbeeldprogramma voor TI-SensorLink Roestvrij stalen TI-SensorLink Verbind met: temperatuursonde Send "CONNECT VERNIER 1 TO IN1 AS TEMPERATURE" Send "READ VERNIER 1" Get T pH-sensor TI-SensorLink Verbind met: Send "CONNECT VERNIER 2 TO IN2...
Pagina 364 Module Poorten Afbeelding Voorbeeldprogramma voor TI-SensorLink Send "READ VERNIER 1" Licht-sensor TI-SensorLink Verbinding maken met: Send "CONNECT VERNIER 1 TO IN 1 AS LIGHT" Send "READ VERNIER 1" Vernier- TI-SensorLink Verbinding maken met: energiesensor Send "CONNECT VERNIER 1 TO IN 1 AS ENERGY"...
Pagina 365 De TI-SensorLink-adapter aansluiten Volg deze stappen in deze volgorde om de TI-SensorLink-adapter aan te sluiten en te gebruiken. Verbind de TI-SensorLink-adapter met de TI-Innovator™ Hub TI-SensorLink-adapter Meegeleverde kabel TI-Innovator™ Hub STAPPEN 1. Sluit het ene uiteinde van de meegeleverde kabel aan op de TI-SensorLink-poort met het label HUB.
Pagina 366 STAPPEN 1. Verbind de Vernier-sensor met de TI-SensorLink (in dit voorbeeld wordt de roestvrij stalen temperatuursonde gebruikt) 2. Voer vanaf de aangesloten grafische rekenmachine de volgende code in: Send "CONNECT VERNIER 1 TO IN1 AS TEMPERATURE" Send "READ VERNIER 1" Get T De nieuwe opdrachten en trefwoorden moeten ofwel worden ingetypt Opmerking:...
Pagina 367 • pH-sensor - Plaats de elektrode in de pH 4 of pH 7 bufferoplossing. De elektrode mag nooit in gedestilleerd water worden bewaard. Als de elektrode onbedoeld gedurende een korte periode droog is bewaard, dompel de punt dan minimaal 8 uur vóór gebruik onder in de pH 4 buffer/KCl-bewaarvloeistof.
Pagina 368 Gegevensbladen voor de TI-sensorLink-adapter en de Vernier-sensor De gegevensbladen voor de TI-SensorLink-adapter bevatten het volgende: een productnaam en -nummer, een korte beschrijving, een productafbeelding, specificaties, aansluiting van het onderdeel op de TI-Innovator™ Hub en hubopdrachten met eenvoudige programmeer-voorbeelden. Onderwerplinks • Gegevensblad voor de TI-SensorLink-adapater •...
Pagina 369 Gegevensblad voor de TI-SensorLink-adapater Titel TI-SensorLink-adapter TI-artikelnaam STEMKT/AC/SL/A Meegeleverd in TI-SensorLink-adapter Hoeveelheid Beschrijving Accessoire voor TI-Innovator™ Hub om het gebruik van analoge Vernier-sensoren met Hub te ondersteunen Geen oplossing voor data verzamelen Opmerking: – Via USB-aangesloten sondes of Lab-Cradle blijft een superieure oplossing voor pure data verzameling en -analyse Categorie Adapter...
Pagina 370 Gegevensblad voor de roestvrij stalen temperatuursonde Titel Vernier roestvrij stalen temperatuursonde TI-artikelnaam N.v.t. Vernier bestelcode TMP-BTA Meegeleverd in Roestvrij stalen temperatuursonde Hoeveelheid Beschrijving De roestvrij stalen temperatuursonde is een robuuste, universele temperatuursensor die kan worden gebruikt in organische vloeistoffen, zoutoplossingen, zuren en basen. Gebruik deze sensor zoals u een thermometer zou gebruiken voor experimenten in de scheikunde, natuurkunde, biologie, aardwetenschappen en...
Pagina 371 Titel Vernier roestvrij stalen temperatuursonde Specificaties Temperatuurbereik: – 40 tot 135 °C (– 40 tot 275 °F) Maximale temperatuur die de sensor kan verdragen zonder schade: 150 °C Gangbare oplossing: • 0,17 °C (– 40 tot 0 °C) • 0,03 °C (0 tot 40 °C) •...
Pagina 372 Gegevensblad voor de pH-sensor Titel Vernier pH-sensor TI-artikelnaam N.v.t. Vernier bestelcode PH-BTA Meegeleverd in pH-sensor Hoeveelheid Beschrijving Gebruik de pH-sensor op dezelfde manier als een traditionele pH-meter met de extra voordelen van geautomatiseerde dataverzameling, grafische weergave en data analyse Gebruikershandleiding Zie ook: Categorie Omgevingssensoren...
Pagina 373 HUB Opdrachten Sketchobject VERNIER Opdrachtsyntaxis Code Gewenste actie Codeervoorbeeld voorbeeld: Lees de pH af van Send "CONNECT VERNIER de aangesloten 2 TO IN2 AS PH" Vernier-sensor Send "READ VERNIER 2" Get P Gegevensbladen voor de TI-sensorLink-adapter en de Vernier-sensor...
Pagina 374 Gegevensblad voor gasdruksensor Titel Vernier gasdruksensor TI-artikelnaam N.v.t. Vernier bestelcode GPS-BTA Meegeleverd in Gasdruksensor Hoeveelheid Beschrijving Wordt gebruikt om drukveranderingen in een gas bij te houden. Het bereik is breed genoeg om de wet van Boyle uit te voeren, tegelijkertijd is het gevoelig genoeg om dampdruk- of druk- temperatuurexperimenten uit te voeren.
Pagina 375 Titel Vernier gasdruksensor CALIBRATE-opdracht gebruikt om het andere type gasdruksensor te gebruiken. Volledige specificaties hier. Zie ook: HUB Opdrachten Sketchobject VERNIER Opdrachtsyntaxis Code Gewenste actie Codeervoorbeeld voorbeeld: Lees de gasdruk af Verzenden "CONNECT van de aangesloten VERNIER 1 TO IN1 AS Vernier-sensor PRESSURE"...
Pagina 376 Gegevensblad voor dubbel bereik krachtsensor Titel Vernier Dubbel Bereik krachtsensor TI-artikelnaam N.v.t. Vernier bestelcode DFS-BTA Meegeleverd in Vernier Dubbel Bereik krachtsensor Hoeveelheid Beschrijving Universele sensor voor het meten van duw- en trekkrachten. Met een dubbel bereik (meetschaal) kunt u krachten meten die zo klein zijn als 0,01 Newton en zo groot als 50 Newton.
Pagina 377 HUB Opdrachten Sketchobject VERNIER Opdrachtsyntaxis Code Gewenste actie Codeervoorbeeld voorbeeld: Lees de kracht uit Send "CONNECT VERNIER van de aangesloten 2 TO IN2 AS FORCE" Vernier-sensor in Send "READ VERNIER 2" 10 N-configuratie Get F Lees de kracht uit Send "CONNECT VERNIER van de aangesloten 2 TO IN2 AS FORCE50"...
Pagina 378 Gegevensblad voor lage-g versnellingsmeter (Bestelcode- LGS-BTA) Titel Lage-g versnellingsmeter TI-artikelnaam N.v.t. Vernier bestelcode LGA-BTA Meegeleverd in Lage-g versnellingsmeter Hoeveelheid Beschrijving De lage-g versnellingsmeter kan worden gebruikt voor een breed scala aan experimenten en demonstraties, zowel binnen een laboratorium als buiten. ...
Pagina 379 Gegevensblad voor lichtsensor (Bestelcode- LS-BTA) Titel Licht-sensor TI-artikelnaam N.v.t. Vernier bestelcode LS-BTA Meegeleverd in Licht-sensor Hoeveelheid Beschrijving De lichtsensor kan worden gebruikt om de lichtintensiteit in verschillende situaties te meten. H andleiding Zie ook: Categorie Omgevingssensor Hub Aansluiting TI-SensorLink-adapter voor TI-Innovator™ Hub Montage-instructies N.v.t.
Pagina 380 Titel Licht-sensor 23, 27 metingen/s gebruiken. Specificaties Volledige specificaties hier. Zie: Standaard 0–600 lux kalibratiewaarden helling: 154 lux/V snijpunt met de x-as/y-as: 0 lux 0–6000 lux helling: 1692 lux/V snijpunt met de x-as/y-as: 0 lux 0–150000 lux helling: 38424 lux/V snijpunt met de x-as/y-as: 0 lux Gegevensbladen voor de TI-sensorLink-adapter en de Vernier-sensor 364...
Pagina 381 Gegevensblad voor Vernier-energiesensor (Bestelcode- VES-BTA) Titel Vernier-energiesensor TI-artikelnaam N.v.t. Vernier bestelcode VES-BTA Meegeleverd in Energiesensor Hoeveelheid Beschrijving Met de Vernier-energiesensor kunnen leerlingen eenvoudig de stroom en spanning meten. Bronstations worden aangesloten op energie- uitvoerbronnen zoals modelwindturbines of zonnepanelen, en laadstations worden aangesloten op ladingen zoals LED’s, waterpompen, weerstanden of variabele belastingen.
Pagina 382 TI-RGB Array Wat is TI-RGB Array? TI-RGB Array is een accessoire bij TI-Innovator™ Hub. TI-RGB Array heeft 16 programmeerbare RGB LED's. Meerdere toepassingen • Slimme kas • Binaire teller • STEAM-projecten • programmeerlessen TI-RGB Array – Industrieel ontwerp en markeringen Bovenaanzicht van TI-RGB Array. Onderaanzicht - identificatielabel.
Pagina 383 Aansluiten van de TI-RGB Array Volg deze stappen in deze volgorde om de TI-RGB Array aan te sluiten en te gebruiken. Sluit de TI-RGB Array aan op de TI-Innovator™ Hub TI-RGB Array Meegeleverde kabel TI-Innovator™ Hub STAPPEN 1. Sluit het ene uiteinde van de meegeleverde kabel aan op de TI-RGB Array-poort met het label: 2.
Pagina 384 Opdrachten TI-RGB Array Voorwaarde: Gebruik eerst de opdracht Send "Connect RGB"- commando De opdracht " CONNECT RGB" moet als eerste worden gebruikt wanneer de TI-RGB Array wordt gebruikt. De opdracht " CONNECT RGB " configureert de TI-Innovator™ Hub- software om met de TI-RGB Array te werken. Deze opdracht brengt verbindingen tot stand met de binaire led-slots op de TI-RGB Array –...
Pagina 385 Opdracht: CONNECT RGB AS LAMP RGB Array ingeschakeld zolang er een externe voedingsbron (zoals de USB-batterij) is aangesloten op de -poort. "AS LAMP" moet worden ingetypt. Opmerking: Uitkomst: De TI-RGB-array is nu geconfigureerd in de modus "hoge helderheid". Als de externe voeding niet is aangesloten, heeft de opdracht " "...
Pagina 386 Opdracht: STEL RGB [n1 n2 n3…] r g b IN Bereik: Er kunnen maximaal 16 leds worden gespecificeerd. Programma- STEL RGB [1 3 5 7] 200 0 200 IN Meting: Stelt leds nr. 1, 3, 5 & 7 in op paars (rood + blauw). Als u eval() gebruikt met een variabele voor het Opmerking: nummer, zorg er dan voor dat er een spatie voor de ‘eval()’...
Pagina 387 SET RGB ALL Opdracht: SET RGB ALL r g b Opdracht SET RGB ALL r g b Syntax: Programma- SET RGB ALL 255 0 255 voorbeeld: SET RGB ALL 255 0 0 SET RGB ALL eval(R) eval(G) eval(B) SET RGB ALL 0 0 0 Bereik: Beschrijven: Gebruik om alle LED’s met één enkele opdracht te besturen: SET...
Pagina 388 Algemene voorzorgsmaatregelen TI-RGB LED-matrix • Stel de TI-RGB Array niet bloot aan temperaturen hoger dan 60 ˚ C. • Gebruik uitsluitend de lintkabel die meegeleverd is met de TI-RGB Array. • Zorg er bij het insteken van de lintkabel in de TI-RGB Array connectoren voor, dat de rode (donkere) draadpin in het 5v-gat wordt gestoken.
Pagina 389 Gegevensblad TI-RGB Array De gegevensbladen voor de TI-RGB Array bevatten het volgende: een productnaam en - nummer, een korte beschrijving, een productafbeelding, specificaties, hoe de aansluiting van het onderdeel op de TI-Innovator™ Hub werkt en hubopdrachten met eenvoudige programmeervoorbeelden. Onderwerplinks • Gegevensblad TI-RGB Array •...
Pagina 390 Gegevensblad TI-RGB Array Titel TI-RGB Array TI-artikelnaam STEMRGB/BK/A Meegeleverd in TI-RGB Array Hoeveelheid Beschrijving Accessoire op TI-Innovator™ Hub. • 16 individueel geprogrammeerde RGB LED's • M-M kabel verbindt de LED-matrix met de Hub- breadboardpoort – Rood: 5V – vermogen – Blauw: BB5 – analoge uitgang –...
Pagina 391 HUB Opdrachten Sketchobject RGB Array Opdrachtsyntaxis Send "CONNECT RGB" Programma- Gewenste actie Codeervoorbeeld voorbeeld: Verbind de TI-RGB Send "CONNECT RGB" Array met de TI- Innovator™ Hub. De TI-RGB Array is nu klaar om te worden geprogrammeerd Gegevensblad TI-RGB Array...
Pagina 392 Breadboardkabel voor gegevensblad TI-RGB Array Titel Breadboardkabel voor de TI-RGB Array TI-artikelnaam STEMRGB/CA/A Meegeleverd in TI-RGB Array Hoeveelheid Beschrijving • M-M kabel verbindt de LED-matrix met de Hub- breadboardpoort – Rood: 5V – vermogen – Blauw: BB5 – analoge uitgang – Geel: BB2 –...
Pagina 393 Problemen oplossen Dit hoofdstuk beschrijft enkele problemen die u kunt tegenkomen en geeft suggesties om het probleem op te lossen. Als u meer assistentie nodig heeft, neemt u contact op met TI-Cares. Problemen met de TI-Innovator™ Hub oplossen De TI CE grafische rekenmachine of TI-Nspire™ CX-rekenmachine herkent de TI- Innovator™...
Pagina 394 Wat betekent het als de fout-LED knippert en de luidspreker een toon afgeeft? Als de fout-LED knippert en de luidspreker een toon afgeeft, bevatten de opdrachten die naar de TI-Innovator™ Hub worden verzonden een fout Bekijk de voorbeeldopdrachten voor de ingebouwde I/O-modules en breadboard-onderdelen voor ideeën voor het aanpassen van uw programma.
Pagina 395 Problemen met TI-Innovator™ Rover oplossen Mijn Rover werkt niet naar behoren. Waarom? Controleer of deze is opgeladen Controleer of deze is ingeschakeld. Controleer of alle kabels zijn aangesloten. Controleer of de configuratie van de breadboard-kabel juist is (rode draad aan correcte zijde) Controleer of de breadboard-pennen recht zijn.
Pagina 396 Methode 2: Met behulp van 'TO XY', 'TO POLAR' - deze opdrachten verplaatsen Rover naar specifieke coördinaten met nauwkeurigere draaiingen. Zelfs met deze opdrachten tellen kleine fouten op na meerdere lijnstukken. Functies en vormen die een grote rastergrootte en/of meer dan 18 lijnstukken gebruiken, kunnen resulteren in een tekening die niet overeenkomt met de verwachte vorm.
Pagina 397 Deze opdrachten gebruiken graden als de standaardeenheid, zelfs als de instelling op de rekenmachine in radialen is. U kunt RADIALEN of GON (gradiënten) specificeren in de opdracht voor draaiingen van Rover via het menu "Hub -> Rover (RV) -> RV Settings" De Rover legt niet de afstand af die ik verwachtte. Waarom? Rover gebruikt een standaardeenheid van 10 cm (~ 4 inch).
Pagina 398 Wat zijn voorbeelden van coole XY- of Poolcoördinaten-opdrachten om mee te beginnen? Table 1: Voorbeeld 1: Send "CONNECT RV" Send "RV TO XY 0 0" Send "RV TO XY 5 0" Send "RV TO XY 0 0" Send "RV TO XY 0 5" Send "RV TO XY 0 0"...
Pagina 399 Waarom is mijn Rover nog steeds bezig, terwijl mijn rekenmachine ‘Gereed’ aangeeft? Dit kan gebeuren als de opdrachten in de wachtrij zijn geplaatst om later te worden uitgevoerd. De rekenmachine geeft ‘Gereed’ aan omdat de programma’s gereed zijn met het verzenden van alle opdrachten naar de TI-Innovator Hub. De Hub voert de opdrachten voor het besturen van de Rover uit hoewel het programma van de rekenmachine is voltooid.
Pagina 400 Mijn Rover beweegt trager of maakt vreemde bochten? Controleer of de zwenkwieltjes vuil zijn. Gebruik perslucht om ze schoon te maken. De banden zijn mogelijk losgeraakt. Controleer of zij nog goed op het wieltje zitten. Een egale, vlakke ondergrond wordt aanbevolen. Mijn banden zijn losgeraakt Hoe kan ik controleren of zij nog goed op het wieltje zitten? Mijn breadboard-pennen zien er krom uit? Kan ik ze nog steeds gebruiken?
Pagina 401 Wat doen de opdrachten NAAR XY en NAAR POOL? Als ik deze gebruik, gebeurt er niets met mijn Rover. Deze opdrachten worden geïmplementeerd in een toekomstige versie van de sketch voor de Hub. Hoe kan ik aan de slag gaan? Wilt u zien wat de Rover allemaal kan? Demo: Programma’s om zaken voor elkaar te krijgen.
Pagina 402 De I/O-module voor mijn servomotor werkt niet. Wat moet ik doen? De volgende stappen voor het oplossen van problemen helpen om te bepalen of er iets mis is met de I/O-module voor de servomotor. Download het testprogramma en voer het uit om uw I/O-module voor de servomotor te testen.
Pagina 403 • De Hub-opdrachten voor de TI-SensorLink met de analoge Vernier-sensoren maken momenteel geen deel uit van de Hub-app (CE-serie) of het Hub-menu (TI-Nspire™ CX). • De nieuwe opdrachten en trefwoorden moeten ofwel worden ingetypt OF worden gekopieerd uit een bestaand programma. Houd er rekening mee dat typografische fouten in de trefwoorden een foutmelding in de sketch tot gevolg zullen hebben.
Pagina 404 I/O-modules en breadboard-onderdelen voor ideeën voor het aanpassen van uw programma. Problemen met TI-Innovator™ Sketch oplossen Waarom krijg ik een fout als ik probeer de TI-Innovator™ Sketch bij te werken? Als u de sketch wilt bijwerken, zorg er dan voor dat u de standaard A naar micro-USB-kabel gebruikt, niet de standaard A naar mini-B USB-kabel.
Pagina 405 Algemene voorzorgsmaatregelen voor TI-Innovator™- technologie In dit gedeelte worden de voorgestelde algemene voorzorgsmaatregelen voor alle TI- Innovator-technologie beschreven. Als u meer assistentie nodig heeft, neemt u contact op met TI-Cares. Voorzorgsmaatregelen voor de TI-Innovator™ Hub • Stel de Hub niet bloot aan temperaturen hoger dan 60 ˚ C. •...
Pagina 406 • Gebruik uitsluitend de lintkabels die meegeleverd zijn met de Rover. • Gebruik alleen de door TI meegeleverde wandoplader die bijgesloten is bij de Hub. • De aan de voorzijde gemonteerde Ultrasonic Ranger zal voorwerpen detecteren binnen een afstand van 4 meter van de Rover. Voor de beste resultaten dient u ervoor te zorgen dat het oppervlak van het object groter is dan een vel papier.
Pagina 407 Verbuig de geleidepinnen niet herhaaldelijk; hierdoor verzwakken de draden en kunnen ze breken. De LED moet met de juiste polariteit worden aangesloten. Lees voor meer informatie de instructies voor het monteren van de LED in de TI-Innovator™ Technologie eGids (pag. ii). De LED moet met de juiste polariteit worden aangesloten.
Pagina 408 Oververhitting van de sensor. Bij gebruik in scheikundelaboratoria leggen leerlingen de sensor soms op een kookplaat en "koken” ze het apparaat als het ware. Het apparaat is niet waterdicht! Water kan in het handvat van de sensor sijpelen en de elektronica beschadigen. Dompel alleen het roestvrij stalen gedeelte van de sensor onder in water wanneer u gegevens verzamelt.
Pagina 409 Veelgestelde vragen Dit deel bevat enkele van de veelgestelde vragen die we hebben ontvangen over het TI-Innovator™-technologie. Ziet u uw vraag niet? Stuur feedback naar het eGuide- team. hubeguide@list.ti.com Onderwerplinks • Informatie over productcompatibiliteit • Informatie over TI LaunchPad™ • Algemene informatie over activiteiten •...
Pagina 410 Informatie over productcompatibiliteit Welke TI-producten werken met de TI-Innovator™ Hub? De TI-Innovator™ Hub is compatibel met de volgende TI-producten. De beste resultaten krijgt u als u steeds gebruikmaakt van de meest recente versie van de TI-Innovator- sketch en compatibele producten. TI CE Grafische rekenmachine TI-Nspire™...
Pagina 411 Kan de TI-Nspire™ Lab-slede met Vernier™-sensoren worden gebruikt terwijl gebruik wordt gemaakt van de TI-Innovator™ Hub? Ja, de TI-Nspire™ Lab-slede kan tegelijkertijd worden gebruikt met de TI-Innovator™ Hub op de TI-Nspire™ CX-rekenmachine of de TI-Nspire™ CX-software. Als u de TI- Innovator™...
Pagina 412 Informatie over TI LaunchPad™ Wat is een TI LaunchPad™ ontwikkelkit? TI LaunchPad kits zijn een reeks van ontwikkelkits voor microcontrollers (ook wel evaluatieboards genoemd) van Texas Instruments. Als u meer wilt weten, kunt u veel details over het TI LaunchPad-ecosysteem vinden op https://www.ti.com/ww/en/launchpad/about.html.
Pagina 413 Algemene informatie over activiteiten Welke activiteiten (opdrachten) zijn er beschikbaar voor de TI-Innovator™ Hub? Er zijn meerdere activiteiten beschikbaar voor gebruik met de TI-Innovator™ Hub. In samenwerking met docenten hebben we activiteiten en opdrachten ontwikkeld rond de volgende thema's: : Laat leerlingen korte 10 minuten programmeren voor TI-Innovator™...
Pagina 414 website education.ti.com, onder het tabblad Activiteiten boven aan elke pagina. Hieronder staan de directe links naar elke set van activiteiten: 10 minuten programmeren met de TI-Innovator™ Hub: education.ti.com/ticodes 10 minuten programmeren met de TI-Innovator™ Rover: education.ti.com/ticodes ‘Gesprekken’ in de lessen van de bèta-vakken voor de TI-Innovator™ Rover: Science through Engineering Design: https://education.ti.com/en/tisciencenspired/us/stem Route naar STEM-projecten: TBD...
Pagina 415 Algemene informatie over stroomverbruik van de TI-Innovator™ Hoe wordt de TI-Innovator™ Hub van stroom voorzien? De TI-Innovator™ Hub wordt via de batterijen in de TI CE grafische rekenmachine of de TI-Nspire™ CX-rekenmachine van stroom voorzien. Bij bepaalde activiteiten met apparaten die veel stroom verbruiken, zoals servomotoren, moet u mogelijk een externe spanningsbron gebruiken, zoals de TI-wandadapter of de externe batterij.
Pagina 416 dan kan worden geleverd door de TI grafische rekenmachine. Deze batterij (modelnr. MP-3000) werd geselecteerd om te voldoen aan de stroombehoeften van de onderdelen van TI-Innovator™. Hoe gebruikt u de externe batterij met de TI-Innovator™ Hub? De externe batterij dient via de standaard A naar Micro-B USB-kabel, die is meegeleverd met de TI-Innovator™...
Pagina 417 gaat een volledig opgeladen batterij een aantal dagen mee. Wat is de verwachte levensduur van de batterij? Naarmate lithium-ionbatterijen ouder worden, verliezen zij aan capaciteit. Bij correct onderhoud en normaal gebruik gaan batterijen naar verwachting ongeveer 3 jaar mee. Hoe laadt u de batterij opnieuw op? Sluit een microUSB-kabel aan op de PWR-aansluiting aan de rechtervoorzijde van de Rover.
Pagina 418 Algemene informatie Online Help education.ti.com/eguide Selecteer uw land voor meer productinformatie. Neem contact op met TI Ondersteuning education.ti.com/ti-cares Selecteer uw land voor technische en andere ondersteuningsbronnen. Service- en garantie-informatie education.ti.com/warranty Selecteer uw land voor meer informatie over de duur en voorwaarden van de garantie of over de productservice.