Advertenties
Opdracht:
Bereik:
Beschrijven:
Uitkomst:
Type of
Adresseerbare
component:
RV.PATHLIST.X
Opdracht:
Opdrachtsyntax:
Programma-
Steekproeven:
Voorbeeld:
Programma-
Steekproeven:
Bereik:
Beschrijven:
Uitkomst:
Type of
243
TI-Innovator™ Rover opdrachten versie 1.5
RV.WAYPOINT.CMDNUM
N.v.t.
READ RV.WAYPOINT.CMDNUM - geeft het laatste
opdrachtnummer voor het huidige routepunt.
Geeft de waarde 0 als de RV op dit moment een opdracht aan
het 'uitvoeren' is en ofwel in beweging is ofwel een STAY-
bewerking aan het uitvoeren is. Deze opdracht geeft de waarde
1 als ALLE bewerkingen in de wachtrij zijn voltooid, er niets meer
in de wachtrij is overgebleven en de huidige bewerking is
voltooid (en direct na CONNECT RV).
Geeft data
RV.PATHLIST.X
RV.PATHLIST.X
Send("READ RV.PATHLIST.X")
Programmeer het plotten van het RV-pad op het grafiekscherm
Plot1(xyLine, L
Send("READ RV.PATHLIST.X")
Get(L1)
Send("READ RV.PATHLIST.Y")
Get(L2)
DispGraph
N.v.t.
READ RV.PATHLIST.X - geeft een lijst met X-waarden vanaf het
begin tot en met de X-waarde van het huidige routepunt.
Geef een lijst met X-coördinaten die zijn gepasseerd sinds de
laatste
RV.PATH CLEAR
Geeft data
, L
,▫,BLUE)
1
2
of de initiële
CONNECT RV
.
Advertenties
