Elementaire werkingsprincip...
Het statische-druksetpoint is het referentiesignaal naar de frequentieregelaar. Een statische-druksensor meet de actuele
statische druk in de leiding en levert die in de vorm van een terugkoppelingssignaal terug aan de frequentieregelaar. Als het
terugkoppelingssignaal hoger is dan de setpointreferentie zal de frequentieregelaar het toerental verlagen om de druk te
verlagen. Omgekeerd geldt dat wanneer de leidingdruk lager is dan de setpointreferentie, de frequentieregelaar het
toerental zal verhogen om de pompdruk te verhogen.
Er zijn 3 typen regeling met terugkoppeling:
•
Snelheidsregeling. Voor dit type regeling is een snelheids-PID-terugkoppeling naar een ingang vereist. Een correct
geoptimaliseerde snelheidsregeling met terugkoppeling biedt een grotere nauwkeurigheid dan een snelheidsre-
geling zonder terugkoppeling. Snelheidsregeling wordt alleen gebruikt in de VLT
•
Koppelregeling. Wordt gebruikt in fluxmodus met encoderterugkoppeling en biedt superieure prestaties in alle 4
kwadranten en bij alle motortoerentallen. Koppelregeling wordt alleen gebruikt in de VLT
302.
De koppelregelingsfunctie wordt gebruikt bij toepassingen waar het koppel op de uitvoeras van de motor de
toepassing regelt voor spankrachtregeling. Het koppel is in te stellen door middel van een analoge, digitale of
busreferentie. Bij gebruik van een koppelregeling verdient het aanbeveling om een volledige AMA uit te voeren,
aangezien correcte motorgegevens essentieel zijn voor optimale prestaties.
•
Procesregeling. Wordt gebruikt voor het regelen van toepassingsparameters die worden gemeten door middel van
diverse sensoren (druk, temperatuur en flow) en worden beïnvloed door de aangesloten motor via een pomp of
ventilator.
+
Ref.
S
beheer
[eenheid]
_
Terugkopp.
beheer
[eenheid]
Afbeelding 11.7 Blokschema voor een terugkoppelingsregelaar
Programmeerbare functies
Hoewel de standaardwaarden voor de frequentieregelaar bij een regeling met terugkoppeling in veel gevallen aanvaardbare
prestaties zal opleveren, kunt u de regeling van het systeem vaak optimaliseren door een aantal parameters van de
terugkoppelingsregelaar nauwkeurig aan te passen. Voor deze optimalisatie is Autotuning beschikbaar.
•
Omgekeerde regeling – het motortoerental neemt toe wanneer een terugkoppelingssignaal hoog is.
•
Startfrequentie – zorgt dat het systeem snel een bedrijfsstatus bereikt voordat de PID-regelaar de besturing
overneemt.
•
Ingebouwd laagdoorlaatfilter – beperkt ruis in het terugkoppelingssignaal.
MG16C310
Design Guide
[eenheid]
PID
*[-1]
P 20-81
PID normaal/inv
regellng
Danfoss A/S © 11/2017 Alle rechten voorbehouden.
®
AutomationDrive FC 302.
®
AutomationDrive FC
100%
0%
Schalen
o.b.v.
snelheid
100%
-100%
P 4-10
Draairichting
motor
Naar motor
motorregelling
11
11
211