Omschrijving van de parameters
Voorbeeld 2:
Gegeven waarden:
Par. 2.9.4, P = 100%
Par. 2.9.5, I-tijd = 1.00 s
Par. 2.9.6, D-tijd = 1.00 s
Foutwaarde (referentiewaarde – proceswaarde) = ±10%
Als de voeding wordt ingeschakeld zal het systeem het verschil vaststellen tussen de
referentiewaarde en de actuele proceswaarde en begint de PID-uitgang te verhogen of te
verlagen (in geval van negatieve foutwaarde) volgens de I-tijd. Als eenmaal het verschil
tussen referentiewaarde en proceswaarde is gereduceerd tot 0 zal de uitgang
gereduceerd worden met de hoeveelheid volgens de waarde van parameter 2.9.5.
Als foutwaarde negatief is zal de frequentieregelaar reageren met een evenredige
reductie van de uitgang.
Hz
D-part
Figuur 1- 26. PID-uitgangscurve met de waarden van voorbeeld 2
Nederland: Email:
info@vacon.nl
Belgie: Email: info@vacon.be
D-part
Error=10%
P-part=5 Hz
Error= -10%
PID max limiet = 100.0%
PID min limiet = 0.0%
Min freq. = 0 Hz
PID output
Error value
D-part
P-part= -5 Hz
NX12k69
vacon • 47
Max freq. = 50 Hz
t
4