Inhoudsopgave
Advertenties
46 • vacon
2.9.6
PID-regelaar Dempingstijd
De parameter 2.9.5 definieert de dempingstijd van de PID-regelaar. Als de parameter
ingesteld is op 1seconde zal een wijziging van 10% in de foutwaarde gedurende 1 sec als
gevolg hebben dat de regelaar uitgang ook wijzigt met 10.00%. Als de parameterwaarde
is ingesteld op 0.00 s functioneert de PID-regelaar als PI-regeling.
Zie voorbeelden hieronder.
Voorbeeld 1:
Om de foutwaarde te reduceren tot nul met de hieronder vermelde gegeven waarden zal
de frequentieregelaar uitgang als volgt reageren:
Gegeven waarden:
Par. 2.9.4, P = 0%
Par. 2.9.5, I-tijd = 1.00 s
Par. 2.9.6, D-tijd = 0.00 s
Foutwaarde (frequentiewaarde – proceswaarde) = 10.00%
In dit voorbeeld functioneert de PID-regelaar praktisch alleen als ID-regelaar.
Volgens de gegeven waarde van parameter 2.9.5 (I-tijd) neemt de PID-uitgang iedere
seconde toe met 5 Hz (10% van het verschil tussen de maximum en minimum frequentie)
totdat de foutwaarde 0 is.
Hz
Figuur 1- 25. PID-regelaar functie als I-regeling
4
10%
10%
10%
Error=10%
1s
Omschrijving van de parameters
PID max limiet = 100.0%
PID min limiet = 0.0%
Min freq. = 0 Hz
PID output
Error value
10% I-Part=5 Hz/s
I-Part=5 Hz/s
I-Part=5 Hz/s
I-Part=5 Hz/s
I-Part=5 Hz/s
NX12k70
Nederland: Telefoon:+31 (0)183 642 970 • Fax:+31 (0)183 642 971
Belgie: Telefoon:+32 (0)16 394 825 • Fax:+32 (0)16 394 827
Max freq. = 50 Hz
t
Advertenties
Inhoudsopgave
