De kwaliteit van het toegevoerde water controleren
De duploslangen vervangen (Zie pagina 5-16).
5.2
Bewegen van de robotarm
5.2.1
De robotarm naar de servicepositie bewegen
1.
Stel de robot-unit buiten bedrijf met de E-Link (zie Eén robot-unit buiten bedrijf stellen met de E-
Link op pagina 4-3).
2.
Selecteer op de E-Link:
1.
Tabblad Test.
2.
Selecteer Robotarm.
3.
Selecteer de toepasselijke servicepositie, met toets:
Service-1.
•
Service-2.
•
Service-3.
•
Service-4.
•
Bewegende robotarm.
Gevaar voor botsingen met de robotarm.
Houd obstakels buiten het bereik van de robotarm.
3.
Toets Verplaats robotarm.
Wacht tot de robotarm in de servicepositie stopt.
5.2.2
De robotarm naar de rustpositie bewegen
1.
Selecteer op de E-Link:
1.
Tabblad Test.
2.
Selecteer Robotarm.
3.
Selecteer Rust.
Bewegende robotarm.
Gevaar voor botsingen met de robotarm.
Houd obstakels buiten het bereik van de robotarm.
Onderhoud
12
12
in n o vato rs in ag ric u ltu re
5-3