Bediening
Regelparameters
Additieve basislast
68
D.w.z.: setpoint 0,50 mg/l, werkelijke waarde 0,45 mg/l, dode
zone 0,10 mg/l, door de PID-regelaar gegeven stelgrootte 0 %
Setpoint
Werkelijke waarde
Dode zone
Gegeven stelgrootte
Regelaartypen
De volgende typen regelaars bestaan:
P-rege‐
- De stelgrootte is direct proportioneel aan de afwijking
laar:
van de werkelijke waarde ten opzichte van het setpoint.
PI-
- In systemen met een continu verbruik, zou een pure P-
rege‐
regelaar nooit leiden tot het bereiken van het setpoint,
laar:
omdat de stelgrootte slechts voldoende is voor het com‐
penseren van het verbruik, maar niet voor het bereiken
van het setpoint. Het I-aandeel van de PI-regelaar zorgt
voor een verhoging van de stelgrootte boven de door
de P-regelaar bereikte waarde, als het setpoint niet
binnen de nasteltijd Tn wordt bereikt.
PD-
- De PD-regelaar compenseert de traagheid, die ontstaat
rege‐
bij de reactie op snel wijzigende omstandigheden.
laar:
Hierbij bepaalt de regelaar de werkelijke wijzigingssnel‐
heid van de meetwaarde en berekent hieruit de waarde,
die na het verstrijken van de vertragingstijd Tv zou ont‐
staan. De PD-regelaar zal al direct de stelgrootte
instellen, die de P-regelaar uit deze toekomstige
waarde zou berekenen.
PID-
- In de PID-regelaar zijn al deze drie functies gecombi‐
rege‐
neerd.
laar:
Additieve basislast
De ingestelde waarde wordt opgeteld bij de door de PID-regelaar
berekende stelgrootte.
De PID-regelaar berekent een stelgrootte van 75%.
Bij een basislast van 10%, zal de installatie een totale stelgrootte
van 85% hebben.
Wij verwijzen u naar de van toepassing zijnde lite‐
ratuur voor regelaars.
0,50 mg/l
0,45 mg/l
0,10 mg/l
0 %