Inhoudsopgave
Advertenties
1.1.1
Box
1.1.2
Machinekamer
1.1.3
Robotarm
1-2
De box is het deel van de melkrobot waar de koe staat tijdens het melken.
Het bestaat uit een metalen frame met de toegangs- en uitgangshekken, de
weegbrug en het voedersysteem.
De robotarm is aan de rechter- (RH-model) of de linkerzijde (LH-model) van
de box gemonteerd. De toegangs- en uitgangshekken zijn aan de linker-
(RH-model) of de rechterzijde (LH-model) van de box aangebracht.
De vloer van de box is een weegbrug die de koe detecteert wanneer zij de
melkrobot binnengaat. De weegbrug detecteert ook de positie van de koe
voor het melksysteem en weegt de koe wanneer zij in de juiste positie staat
(volledig op de vloer).
Het voedersysteem is aan de voorzijde van de box gemonteerd en bevat
ook de antenne die de koe aan het melksysteem bekend maakt.
De machinekamer is aan de achterzijde van de box aangebracht. De
machinekamer bevat het merendeel van de onderdelen van de melk-,
reinigings- en bedieningssystemen. Het Milk 4 Use (M4Use) systeem is
geïnstalleerd aan de zijde van de robotarm van de machinekamer. Toegang
tot deze delen wordt verkregen via twee deuren, toegangspanelen en
afdekpanelen.
Alle verbindingen naar de tankruimte en het kantoor bevinden zich eveneens
in de machinekamer.
De robotarm brengt de tepelbekers in de juiste positie om deze aan de
tepels van de koe te bevestigen. De robotarm is aan de rechter- (RH-model)
of de linkerzijde (LH-model) van de box gemonteerd.
De robotarm heeft drie hoofdonderdelen:
• De wagen
• De arm
• Het moederschip.
Wagen
De wagen verbindt de arm met de box en maakt een horizontale beweging
van de arm mogelijk. Rollen en een horizontale pneumatische cilinder
verbinden de wagen met de box. Het bedieningssysteem voor de arm is ook
op de wagen aangebracht.
Gebruikershandleiding
Inleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
