Advertenties
NAC 1 specifieke gebruikersinstellingen
Stuurreactie
Hiermee verhoogt of verlaagt u de stuurgevoeligheid. Een laag responsniveau vermindert de
roeractiviteit en geeft een wat lossere sturing. Een hoog responsniveau verhoogt de
roeractiviteit en geeft een wat stevigere sturing. Bij een te hoog responsniveau zal de boot S-
vormige bewegingen gaan maken.
NAC2/NAC3 specifieke gebruikersinstellingen
Sturen
Met deze opties is het mogelijk om de parameters voor lage en hoge snelheid die tijdens de
ingebruikname van de stuurautomaat zijn ingesteld, handmatig te wijzigen. Raadpleeg de
documentatie van de stuurautomaatcomputer voor meer informatie.
Het selecteren van de optie voor lage snelheid of de optie voor hoge snelheid opent
dialoogvensters waarin de volgende parameters kunnen worden gewijzigd.
•
Draaisnelheid: gewenste draaisnelheid in graden per minuut
•
Roerversterking: deze parameter bepaalt de verhouding tussen het opgegeven roer en de
koersfout. Hoe hoger deze waarde, hoe meer roer er wordt gebruikt. Als de waarde te laag
is, duurt het lang om een koersfout te compenseren en kan de stuurautomaat geen
stabiele koers aanhouden. Als de waarde te groot is, neemt de overschrijding toe en
wordt de sturing instabiel.
•
Tegenroer: verhouding tussen wijziging in koersfout en roerkracht. Een hoger tegenroer
zorgt ervoor dat de roerkracht bij het naderen van de ingestelde koers sneller afneemt
•
Autotrim: bepaalt de roerkracht van de stuurautomaat om te compenseren voor een
constante koersafwijking, bijvoorbeeld veroorzaakt door externe krachten, zoals wind of
stroming. Hoe lager de automatische koerscorrectie, hoe sneller een constante koers
offset wordt tenietgedaan
Ú Notitie:
In VRF modus regelt deze parameter de tijdconstante van de roerschatting. Bij
een lagere waarde maakt het roer een snellere schatting en wordt het roer sneller
afgestemd op de bewegingen van de boot.
•
Roer init.: hiermee bepaalt u hoe het roer door het systeem wordt gestuurd bij het
overschakelen van handmatig sturen naar een automatische modus.
Stuurautomaat
| NSO evo3 Gebruikershandleiding
69
Advertenties
