Inhoudsopgave
Advertenties
9.
Communicatie
De frequentieregelaar biedt mogelijkheden voor
verschillende soorten communicatie:
• Galvanisch geïsoleerde Modbus RTU via RS-485-
interface op X1-aansluitklem op controlprint. Zie "4.
Besturingsaansluitingen" op pagina 53.
• Modbus RTU via RS-232-interface achter het
bedieningspaneel (niet galvanisch geïsoleerd).
• Draadloze interfaces geleverd door het aangesloten
bedieningspaneel.
• Bedieningspaneel met WiFi (optioneel) levert
Modbus/TCP.
• Bedieningspaneel met BLE (optioneel) maakt
connectiviteit met een mobiele toepassing mogelijk.
• Veldbussen als Profibus DP, DeviceNET en CANopen.
• Industrieel Ethernet als Modbus/TCP, Profinet IO,
EtherCAT en EtherNet/IP.
Zie "13. Opties" op pagina 213 voor beschikbare
communicatie-opties.
9.1
Modbus RTU
Gebruik bij voorkeur de geïsoleerde RS-485-interface voor
seriële communicatie. Deze poort is galvanisch geïsoleerd.
Het protocol dat wordt gebruikt voor de
gegevensuitwisseling is gebaseerd op het Modbus RTU-
protocol, oorspronkelijk ontwikkeld door Modicon.
De frequentieregelaar fungeert als slave met selecteerbaar
adres in een master-slaveconfiguratie. De communicatie is
half-duplex. Dit is standaard in NRZ-formaat (non return
zero).
De baudrate van de RS-485-interface kan worden ingesteld
tussen 2.400 en 115.200.
Het karakterframe-formaat (altijd 11 bits) heeft:
• één startbit
• acht databits
• twee stopbits
• geen pariteit
De frequentieregelaar heeft een asynchrone seriële-
communicatie-interface, RS-232, achter het
bedieningspaneel.
Let wel, deze poort is niet galvanisch geïsoleerd.
Het is mogelijk om tijdelijk een computer met bijvoorbeeld
de EmoSoftCom-software (programmeer- en
bewakingssoftware) op de RS-232-connector van het
bedieningspaneel aan te sluiten. Dit kan handig zijn bij het
kopiëren van parameters tussen frequentieregelaars enz. Voor
permanente aansluitingen van een pc moet u gebruikmaken
van een van de communicatie-optieprinten.
-
OPMERKING: Deze RS
CG Drives & Automation 01-7491-03r1
232-poort is niet geïsoleerd.
OPMERKING: Detectie van communicatiestoringen
kan ervoor zorgen dat de frequentieregelaar een
waarschuwing of uitschakeling (trip) geeft wanneer
het bedieningspaneel wordt verwijderd (zie menu's
[2645] en [2646]) of wanneer de poortcommunicatie
van het bedieningspaneel defect is (zie menu's [2647]
en [2648]).
WAARSCHUWING!
Een juist en veilig gebruik van een RS
verbinding is afhankelijk van hetzelfde
potentiaal voor de beide aardingspunten.
Er kunnen problemen optreden bij
aansluiting van twee poorten van bv. machines en
computers waarbij beide aardingspennen niet
hetzelfde potentiaal hebben. Dit kan leiden tot
gevaarlijke aardingslussen die de RS
kunnen vernielen.
-
De RS
232-verbinding achter het bedieningspaneel is
niet galvanisch geïsoleerd.
Wij wijzen u erop dat de RS
bedieningspaneel veilig kan worden gebruikt in
combinatie met in de handel verkrijgbare geïsoleerde
-
USB-RS
232-converters.
Afb. 95 RS-232-connector achter het bedieningspaneel
9.2
Parametersets
Communicatiegegevens voor de verschillende parametersets.
De verschillende parametersets in de frequentieregelaar
hebben de volgende DeviceNet-instance-nummers,
Profibus-positie/indexnummers, Profinet IO-index en
EtherCAT-indexnummers:
Modbus/
Profibus-
Param.
DeviceNet
positie/
set
Instance
index
nummer
43001–
168/160 t/m
A
43899
172/38
44001–
172/140 t/m
B
44899
176/18
45001–
176/120 t/m
C
45899
179/253
46001–
180/100 t/m
D
46899
183/233
-
232-
-
232-poorten
-
232-verbinding van het
Index
Profinet IO-
EtherCAT en
index
CANopen
(hex)
19385 -
4bb9 - 4f3b
20283
20385 -
4fa1 - 5323
21283
21385 -
5389 - 5706
22283
22385 -
5771 - 5af3
23283
Communicatie
87
Advertenties
Inhoudsopgave
