B. De acceleratie gaat verder vanaf minimumtoerental 600
rpm naar maximumtoerental 3000 rpm met
acceleratiesnelheid volgens de Acceleratietijd voor de
aanlooptijden [331].
Bereken als volgt:
3000 - 600= 2400 rpm wat 80% is van 3000 rpm =>
acceleratietijd is 80% x 10 s = 8 s.
Dat betekent dat de totale acceleratietijd van 0-3000
rpm 16 seconden duurt (8+8).
Deceleratietijd vanaf minimaal
toerental [336]
Is er een minimaal toerental geprogrammeerd, dan wordt
deze parameter gebruikt om de deceleratietijd in te stellen
van het minimale toerental naar 0 rpm bij een stop-
commando. De hellingstijd wordt gedefinieerd als de tijd die
de motor nodig heeft om van het
nominale motortoerental te decelereren naar 0 rpm.
336
Dec<Min rpm
Standaard:
10,0 s
Bereik:
0,50–3600 s
Acceleratiehellingstype [337]
Hiermee wordt het type ingesteld van alle
acceleratiehellingen in een parameterset. Zie afb. 111. Op
basis van de acceleratie- en deceleratievereisten voor de
toepassing kan de vorm van beide hellingen worden
gekozen. Voor toepassingen waar snelheidsveranderingen
geleidelijk gestart en gestopt moeten worden, zoals bij een
transportband met materiaal dat bij snelle
snelheidsveranderingen kan vallen, kan de hellingvorm
worden aangepast tot een S-vorm om schokken door
snelheidsveranderingen te voorkomen. Voer toepassingen
die in dit opzicht niet kritiek zijn, kan de
snelheidsverandering binnen het gehele bereik volledig
lineair zijn.
337
Acc Helling
Standaard:
Lineair
Lineair
0
Lineaire acceleratiehelling.
S-curve
1
S-vormige acceleratiehelling.
OPMERKING: voor S-curvehellingen geven de
hellingtijden, [331] en [332], de maximale nominale
acceleratie en deceleratie aan, dus het lineaire deel
van de S-curve, net als voor de lineaire hellingen. De
S-curves worden zo geïmplementeerd dat voor een
toerentalstap onder sync-toerental de hellingen
volledig S-vormig zijn, terwijl voor grotere stappen
het middelste deel lineair is. Daarom zal een S-
curvehelling van 0-sync-toerental 2x tijd kosten,
terwijl een stap van 0-2x sync-toerental 3 x Tijd kost
(middelste deel 0,5 sync-toerental - 1,5 sync-
toerental lineair). Geldt ook voor menu [338],
Deceleratiehellingtype.
136
Functiebeschrijving
rpm
Lineair
Afb. 111 Vorm van acceleratiehelling.
Deceleratiehellingtype [338]
Hier wordt het hellingtype ingesteld van alle
deceleratieparameters in een
parameterset afb. 112.
338
Dec Helling
Standaard:
Lineair
Selectie:
Zelfde als menu [337]
Lineair
Afb. 112 Vorm van deceleratiehelling.
Start Mode [339]
Hier wordt ingesteld hoe de motor wordt gestart bij een run-
commando.
339
Start Mode
Standaard:
Snel (vast)
De motoras begint onmiddellijk te draaien
Snel
0
nadat het Run-commando is gegeven. De
motor flux neemt geleidelijk toe.
CG Drives & Automation 01-7491-03r1
S-curve
t
S-curve
t