Inhoudsopgave
Advertenties
FRN-G11S-EN
D-aandeel
Een bedrijf waarbij de bedrijfsgrootheid
(uitgangsfrequentie) evenredig is met het
differentiaal van de afwijking noemt men
een D-bedrijf. Het D-bedrijf geeft als uitgang
een differentiaal van de afwijking uit en is
daardoor in staat ook op snelle wijzigingen te
reageren.
H 2 4 D - G A I N
Instelbereik:
0,00 (Inactief),
0,01 tot 10,0 seconden
Het "H24 D-aandeel" dient als parameter voor
het vastleggen van de werking van het D-bedrijf.
Een langere differentiatietijd leidt tot oscillaties,
omdat het D-bedrijf het optreden van een
afwijking snel dempt. Te grote differentiatie-
tijden kunnen oscillaties veroorzaken. Verkorten
van de differentiatietijd reduceert de demping
als een afwijking optreedt.
PI-regeling
Het P-bedrijf alleen is niet in staat een
afwijking volledig op te heffen. Om de verble-
ven afwijking te doen verdwijnen wordt nor-
maal gesproken de P+I-regeling gebruikt
(waarbij I-bedrijf en P-bedrijf interfereren). De
PI-regeling werkt steeds naar een opheffen
van de afwijking toe, ook nog wanneer de
gewenste waarde wordt gewijzigd of als er
een constante storing is opgetreden. Wordt
het I-aandeel verhoogd, wordt de reactie op
zich snel veranderende afwijkingen slechter.
Voor belastingen met integraal aandeel kan
ook het P-bedrijf alleen worden ingezet.
5 Beschrijving van de functies
PD-regeling
Als bij de PD-regeling een afwijking optreedt,
resulteert daaruit snel een instelgrootheid
die groter is dan die van het D-bedrijf alleen
en die een vergroting van de afwijking
verhindert. Voor kleine afwijkingen is het
P-bedrijf beperkt. Bevat de belasting een
integraal element, dan kan het P-bedrijf
alleen door de werking van het integrale
element tot oscillaties leiden. Daarom wordt
om de oscillaties in het P-bedrijf te dempen
en ter stabilisering van de reactie een PD-
regeling gebruikt. Deze regeling wordt bij
Tijd
voorkeur ingezet bij belastingen in proce-
dures zonder remfunctie.
PID-regeling
De PID-regeling verenigt het P-bedrijf, het
I-bedrijf dat de afwijking doet verdwijnen en
het D-bedrijf dat de trillingen onderdrukt. Met
deze regeling wordt een aanspreken bereikt
dat vrij is van afwijkingen en dat nauwkeurig
en stabiel is.
5-57
Advertenties
Inhoudsopgave
