NORDAC SK 700E handboek
3.3.1 PosiCon I/O
(SK XU1-POS, optie)
De speciale uitbreiding (EXtension Unit) PosiCon I/O is een in de
frequentieomvormer te integreren positioneer- en synchroniseerbesturing. De vooraf
geprogrammeerde posities worden met de trajectberekening exact en dynamisch
bereikt.
De posities worden gemeten via een incrementele encoder (RS422) en/of een
absolute encoder (SSI-protocol).
De encoder kan op de motor-as of een machine-as worden gemonteerd. De
overbrengingen en reducties kunnen variabel worden ingesteld.
Aanwijzing: Zie voor verdere details in de gebruiksaanwijzing BU 0710 die speciaal
voor deze optie werd samengesteld.
Maximale diameter aansluiting van de stuurkabels:
Stekker
Functies
X10.1
X10.2
X10.3
X10.4
Ingang incrementele encoder
Potentiaalvrij contact of uitgang
van een PLC: 7,5 ... 33V
Ingang absolute encoder: SSI
Ingang incrementele encoder:
TTL, RS 422, max. 250kHz
500 – 8192 imp./omw.
AANWIJZING: Alle stuurvoedingspanningen hebben betrekking op een gezamenlijk referentiepotentiaal!
De potentialen AGND /0V en GND /0V zijn intern met elkaar verbonden.
Maximale toegestane stroombelasting van alle voedingsbronnen in totaal = 300 mA
WARNUNG / HINWEIS
Het is niet toegestaan om het uitgangsrelais van de klantinterfaces (SK CU... en SK XU) op een
gevaarlijk potentiaal (≥60VAC) aan te sluiten, wanneer een contact van de relais zich in een stroomcircuit
met veilige scheiding bevindt.
54
Uitgangrelais
Digitale ingangen
SSI-ingang
Technische wijzigingen voorbehouden
Maximale diameter
2
1,0 mm
2
1,0 mm
2
1,0 mm
2
1,0 mm
05 REL3.1
06 REL3.2
07 REL4.1
08 REL4.2
27 DIG IN 7
28 DIG IN 8
29 DIG IN 9
30 DIG IN 10
31 DIG IN 11
32 DIG IN 12
42 VO +15V
40 GND /0V
63 SSI1 CLK+
64 SSI1 CLK-
65 SSI1 DAT+
66 SSI1 DAT-
41 VO +5V
40 GND /0V
51 ENC1 A+
52 ENC1 A-
53 ENC1 B+
54 ENC1 B-
55 ENC1 N+
56 ENC1 N-
Parameter
P624 ... P629
P617 ... P623
P605 ... P609
Uitgangrelais:
max. 2,0A
28V DC /230 V AC
Digitale ingangen:
DIG IN 7 t/m 12
voor positiebepaling
Voedingspanning: 15V
Voedingpanning: 5V
BU 0700 NL-1411