Pagina 1
BU 0700 NORDAC SK 700E Handboek voor frequentieomvormers...
Pagina 2
NORDAC SK 700E Handboek N O R D A C SK 700E frequentieomvormer Veiligheids- en gebruiksaanwijzingen voor aandrijfomvormers (in overeenstemming met: Laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG) De aandrijfomvormers moeten tegen ontoelaatbare 1. Algemeen belastingen worden beschermd. Met name mogen bij Tijdens het bedrijf kunnen aandrijfomvormers afhankelijk van hun...
NORDAC SK 700E Handboek Algemeen De NORDAC SK 700E serie is de consequente verdere ontwikkeling van de beproefde vector-serie. Deze omvormers onderscheiden zich door hun hoge modulariteit en door hun optimale regeleigenschappen. Deze omvormers beschikken over een sensorloze stroomvectorregeling die in combinatie met het motormodel van een asynchrone draaistroommotor steeds voor een optimale spannings-/frequentieverhouding zorgt.
NORDAC SK 700E Handboek 1.4 Veiligheids- en installatieaanwijzingen NORDAC SK 700E frequentieomvormers zijn bedrijfsmiddelen voor gebruik in industriële krachtstroominstallaties en voeren bij gebruik spanningen die bij aanraking ernstig of dodelijk lichamelijk letsel tot gevolg kunnen hebben. Installatie en werkzaamheden mogen alleen worden verricht door gekwalificeerde elektrotechnici en bij een spanningsvrij geschakelde frequentieomvormer.
1.5 Toelatingen 1.5.1 Europese EMC-richtlijn Wanneer de NORDAC SK 700E volgens de aanbevelingen in dit handboek geïnstalleerd wordt, voldoet hij aan alle eisen van de EMC-richtlijn en is hij in overeenstemming met de EMC-productnorm EN-61800-3 voor met motoren aangedreven systemen.
Montage en installatie 2.1 Inbouw NORDAC SK 700E frequentieomvormers worden afhankelijk van het vermogen in verschillende formaten geleverd. Bij inbouw in een schakelkast dienen de formaten, het verliesvermogen en de toegelaten omgevingstemperatuur in acht te worden genomen om defect van de omvormer te voorkomen.
2 Montage en installatie 2.2 Afmeting van de frequentieomvormer Inbouw- Detail: bevestiging Gewicht diepte Type frequentieomvormer SK 700E-151-340-A … 4 kg SK 700E-401-340-A SK 700E-551-340-A 5 kg SK 700E-751-340-A SK 700E-112-340-A 9 kg SK 700E-152-340-A SK 700E-182-340-A 12,5 kg SK 700E-222-340-A SK 700E-302-340-O 24kg...
NORDAC SK 700E Handboek 2.3 Onderbouw netfilter tot en met 22 kW (toebehoren) Om de hogere ontstoringsgraad aan te houden (klasse B conform EN 55011), kan er een extra extern netfilter in de toevoerleiding (net) van de frequentieomvormer worden toegevoegd.
2 Montage en installatie 2.4 Chassis netfilter (toebehoren) In vergelijking met de in hoofdstuk 2.3 omschreven netfilter heeft de HLD 110 (tot en met 110 kW) een UL-keuring voor de Noord- Amerikaanse markt. De ontstoringsgraad klasse A geldt tot een maximale kabellengte van 50 m, bij kabellengtes tot 25 m geldt klasse B.
NORDAC SK 700E Handboek 2.5 Netsmoorspoel (toebehoren) Ter vermindering van harmonische stromen aan de ingang kan een additionele inductiviteit in de voedingskabel van de frequentieomvormer worden geïnstalleerd. Deze spoelen zijn gespecificeerd voor een maximale aansluitspanning van 480 V bij 50/60Hz.
2 Montage en installatie 2.6 Uitgangssmoorspoel (toebehoren) Ter vermindering van de storingsuitstraling van de motorkabel of ter compensatie van de kabelcapaciteit bij lange motorkabels, kan er een tweede uitgangssmoorspoel aan de uitgang van de frequentieomvormer worden toegevoegd. Bij de installatie moet erop worden gelet, dat de pulsfrequentie van de frequentieomvormer is ingesteld op 3-6 kHz (P504 = 3- Deze spoelen zijn gespecificeerd voor een maximale aansluitspanning van 460 V bij 0-100Hz.
NORDAC SK 700E Handboek 2.7 Onderbouwremweerstanden (toebehoren) Bij het dynamisch afremmen (frequentie reduceren) van een draaistroommotor wordt elektrische energie naar de frequentieomvormer teruggeleid. Om een overspanningsafschakeling van de frequentieomvormer te voorkomen, kan de geïntegreerde remchopper de regeneratieve energie in warmte omzetten door een externe remweerstand aan te sluiten.
NORDAC SK 700E Handboek 2.9 Bekabelingsrichtlijnen De frequentieomvormer werd ontwikkeld voor gebruik in industriële omgevingen. In deze omgevingen kunnen sterke elektromagnetische storingen op de frequentieomvormer inwerken. Over het algemeen garandeert een vakkundige installatie een storingsvrij en gevaarloos bedrijf. Om te voldoen aan de grenswaarden van de EMC-richtlijn dienen de navolgende aanwijzingen te worden opgevolgd.
2 Montage en installatie 2.10 Elektrische aansluiting 2.10.1 Aansluitingen op het net en de motor WAARSCHUWING DEZE FREQUENTIEOMVORMERS MOETEN GEAARD ZIJN. Een veilige exploitatie van de frequentieomvormer vereist dat het door gekwalificeerd personeel vakkundig en volgens de in deze gebruiksaanwijzing vermelde instructies wordt gemonteerd en in bedrijf wordt gesteld. Met name dient men de algemene en plaatselijke montage- en veiligheidsvoorschriften voor werkzaamheden aan krachtstroominstallaties (bijvoorbeeld VDE, NEN, enz.) en de voorschriften over het correcte gebruik van gereedschappen en persoonlijke beschermingsvoorzieningen op te volgen.
NORDAC SK 700E Handboek 2.10.2 Netaansluiting tot 22 kW (PE/L1/L2/L3) Aan de netingang zijn op de frequentieomvormer geen speciale afschermingen nodig. Wij raden u aan standaard netbeveilingen (zie Technische gegevens) en een hoofdschakelaar/-relais te gebruiken. Diameter aansluitklemmen: SK 700E-151-340-A ...
2 Montage en installatie 2.10.4 Motorkabel (U/V/W/PE) De motorkabel mag maximaal 150 m lang zijn (Zie hiervoor ook hoofdstuk 8.4 EMC grenswaardeklassen). Wanneer er een afgeschermde motorkabel wordt gebruikt of het metalen kabelkanaal is goed geaard, mag de totale lengte van 50 meter niet worden overschreden.
NORDAC SK 700E Handboek 2.10.7 Elektrische aansluiting besturing Het type en de wijze van aansluiting van de besturing is direct afhankelijk van de gekozen opties (gebruikersinterface/speciale uitbreiding). De mogelijke varianten worden omschreven in hoofdstuk. 3.2/3.3. Op deze pagina vindt u algemene gegevens en informatie over alle gebruikersinterfaces en speciale uitbreidingen.
3 Bedienen en weergeven 3 Bediening en display Het basisapparaat NORDAC SK 700E wordt geleverd met een blindkapje op de insteekplaats van de technologiebox en heeft in de basisuitvoering geen componenten voor de parameterinstelling of de besturing. Technologieboxen, gebruikersinterfaces en speciale uitbreidingen...
NORDAC SK 700E handboek 3.1 Technologiebox (Technology Unit, optie) Technologieboxen worden aan de voorzijde op de omvormer vastgeklikt. Deze dienen voor de besturing of parameterinstelling van de frequentieomvormer of voor het weergeven van actuele bedrijfswaarden. Technologiebox Beschrijving Gegevens (SK TU1-...)
3.1 Technologiebox 3.1.1 Parameterbox (SK TU1-PAR, optie) Deze optie is bedoeld voor de comfortabele parameterinstelling en besturing van de frequentieomvormer en voor de weergave van actuele bedrijfswaarden en toestanden. In deze parameterbox kunnen maximaal 5 parameterpakketten worden beheerd en opgeslagen. Kenmerken van de parameterbox ...
NORDAC SK 700E handboek Functies van de parameterbox Grafisch LCD-display met achtergrondverlichting voor de weergave van de bedrijfswaarden en parameters LCD- van de aangesloten omvormers en van de parameters van de parameterbox. display Met de Selectietoetsen kan door de menuniveaus en door de individuele menupunten heen worden gebladerd.
3.1 Technologiebox Menustructuur De menustructuur bestaat uit verschillende niveaus die allemaal opgebouwd zijn als een ringstructuur. Met de ENTER-toets gaat u naar het volgende niveau. U keert terug door tegelijk indrukken van de SELECTIE-toetsen. 700E 3,0kW/3 PO S ST D Fi/H z 45.0 10 0...
Pagina 26
NORDAC SK 700E handboek , beknopte omschrijving Taalkeuze De volgende stappen moeten worden uitgevoerd om de taal in het display van de parameterbox te wijzigen. In de fabrieksinstelling is “Duits” geselecteerd. Na het inschakelen van de netspanning dient de volgende weergave te verschijnen (verschilt afhankelijk van vermogen en opties).
De frequentieomvormer laat zich alleen dan volledig aansturen via de Parameterbox, wanneer de parameter >Interface< (P509) ingesteld is op de functie >Toetsenbord< (0 of 1) (fabrieksinstelling van de NORDAC SK 700E) en de omvormer niet via de stuurklemmen werd vrijgegeven.
NORDAC SK 700E handboek Opbouw van het beeldscherm tijdens het instellen van parameters Wanneer de parameterinstelling wordt gewijzigd, knippert de waarde zolang totdat deze met de ENTER-toets wordt bevestigd. Om de fabrieksinstelling van de te bewerken parameter te behouden, moeten de beide WAARDE-toetsen tegelijk worden ingedrukt.
3.1 Technologiebox Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing De normeringsfactor bepaalt de schaalindeling voor de 1e waarde van de lijst. Wijkt deze P1005 normeringsfactor af van 1,00, dan wordt op het display de eenheid van de ingeschaalde waarde Normeringsfactor verborgen. Waardebereik: -327,67 tot +327,67;...
Pagina 30
NORDAC SK 700E handboek Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Instelling van het inschakelproces. P1303 Auto-bus-scan Er wordt geen bus-scan uitgevoerd. De vóór het uitschakelen aangesloten frequentieomvormers worden bij hernieuwde inschakeling opgezocht. Bij het inschakelen van de Parameterbox wordt automatisch een bus-scan uitgevoerd.
Pagina 31
Er kan geen communicatie worden opgebouwd. ONBEKENDE FREQUENTIEOMVORMER Neem contact op met uw vaste aanspreekpunt van NORD AANDRIJVINGEN. De software-versie werd niet gevonden De software van de aangesloten frequentieomvormer staat niet vermeld in de database van de Parameterbox. Er kan geen communicatie worden opgebouwd.
Pagina 32
NORDAC SK 700E handboek Display Oorzaak Bij fout Oplossing Waarschuwingen GEGEVENS OVERSCHRIJVEN? JA GEGEVENS WISSEN? JA Deze waarschuwingen maken attent op een eventueel zwaarwegende wijziging SW-VERSIE VERSCHUIVEN? die nogmaals moet worden bevestigd. VERDER AFBREKEN Na selectie van het verdere proces moet met "ENTER" worden bevestigd.
3.1 Technologiebox 3.1.2 Controlbox (SK TU1-CTR, optie) Deze optie dient voor het instellen van parameters en het besturen van de frequentieomvormer. Kenmerken LED-display met 4 posities en 7 segmenten Directe besturing van een frequentieomvormer Weergave van de actieve parameterset. ...
NORDAC SK 700E handboek Besturing van de frequentieomvormer met de Controlbox De omvormer kan alleen dan via de Controlbox worden aangestuurd, wanneer deze niet eerst via de stuurklemmen of via een seriële interface is vrijgegeven (P509 = 0). Wanneer de toets “START” wordt ingedrukt, schakelt de omvormer over naar de bedrijfsweergave (selectie P001).
3.1 Technologiebox Parameterinstelling met de Controlbox De parameterinstelling van de frequentieomvormer kan in de verschillende bedrijfstoestanden gebeuren. Alle parameters kunnen altijd ‘on line’ worden gewijzigd. De omschakeling naar de parametermodus kan op verschillende manieren plaatsvinden, afhankelijk van bedrijfstoestand en vrijgavebron. Als er geen sprake is van een vrijgave (eventueel STOP-toets indrukken) via de Controlbox, de stuurklemmen of een seriële...
Pagina 36
NORDAC SK 700E handboek Menustructuur met de controlbox B edrijfs waardenweergave P 7 - - (of bedrijfsklaar), P 6 - - _ _ _ _ na netss panning AAN P 5 - - P 4 - - P 0 - -...
3.1 Technologiebox 3.1.3 Potentiometerbox (SK TU1-POT, optie) De Potentiometerbox kan als besturing voor verschillende functies worden gebruikt. De selectie kan in de parameter P549 worden uitgevoerd. In de fabriekinstelling kan de uitgangsfrequentie binnen het bereik van de minimale (P104 = 0Hz) en maximale frequentie (P105 = 50Hz) direct worden bestuurd. Aanwijzing: De frequentieomvormer kan alleen dan via de Potentiometerbox worden aangestuurd, wanneer de parameter >Interface<...
3.1.4 RS 232-box (SK TU1-RS2) Met de Technologiebox RS 232 (kabel: RS 232, Technologiebox nummer 78910030) een NORDAC SK 700E eenvoudig worden aangesloten op een pc met seriële RS232-interface. De communicatie tussen de pc en de frequentieomvormer kan met behulp van de NORDCON software (Windows) tot stand worden gebracht.
3.1 Technologiebox 3.1.7 Profibus-24V-module (SK TU1-PBR-24V) Met Profibus kan een groot aantal van de meest uiteenlopende automatiseringsapparatuur gegevens worden uitgewisseld. PLC, PC, bedienings- en bewakingsapparatuur kunnen hiermee via een uniforme bus bitserieel communiceren. Deze profibusmodule wordt via een externe 24V DC 25% aansluiting van voedingsspanning voorzien.
NORDAC SK 700E handboek 3.1.10 Interbus-module (SK TU1-IBS) Interbus kunnen maximaal deelnemers meest uiteenlopende automatiseringsapparatuur gegevens uitwisselen. PLC, PC, bedienings- en bewakingsapparatuur kunnen hiermee via een uniforme bus bitserieel communiceren. NORDAC frequentieomvormers zijn afstandsbusdeelnemers. De databreedte is variabel (3 woorden;...
3.2 Gebruikersinterface 3.2 Gebruikersinterfaces (Customer Units, optie) Gebruikersinterfaces zijn optionele insteekmodulen die in de insteekplaats in de frequentieomvormer worden aangebracht. Na het plaatsen en inschakelen van de netspanning worden deze automatisch door de omvormer geïdentificeerd en kunnen de noodzakelijke parameters worden gebruikt. De kabel wordt met behulp van insteekconnectoren met veerklemmen aangesloten.
NORDAC SK 700E handboek Bescherming van de motortemperatuur - geldt voor alle gebruikersinterfaces! - Ter voorkoming van oververhitting van de motor kan aan een willekeurige digitale Toevoerspanning ingang (niet multi-I/O) een temperatuurvoeler (motortemperatuurvoeler, PTC) worden aangesloten. Hiervoor moet de overeenkomstige parameter (P420 … P423 resp. P425, naargelang de optie) op de instelwaarde 13 (ingang PTC-weerstand) worden gezet.
3.2 Gebruikersinterface Verwijderen van de gebruikersinterfaces, tot en met 22 kW: WAARSCHUWING / AANWIJZING Installaties mogen alleen door gekwalificeerd personeel worden uitgevoerd, waarbij speciale aandacht moet worden besteed aan de naleving van de veiligheidsinstructies en aanwijzingen. Gebruikersinterfaces in geen geval onder spanning insteken of verwijderen. Schakel de netspanning uit, neem de wachttijd in acht.
NORDAC SK 700E handboek Afwijkende positie van de gebruikesrinterfaces, bij omvormers vanaf 30 kW: WAARSCHUWING / AANWIJZING Installaties mogen alleen door gekwalificeerd personeel worden uitgevoerd, waarbij speciale aandacht moet worden besteed aan de naleving van de veiligheidsinstructies en aanwijzingen. Gebruikersinterfaces in geen geval onder spanning insteken of verwijderen.
3.2 Gebruikersinterface 3.2.1 Basic I/O (SK CU1-BSC, optie) De gebruikersinterface (Customer Unit) Basic I/O biedt voor eenvoudige besturingstaken een voldoende aantal stuurklemmen en is hierdoor een gunstige oplossing in vele toepassingen. Er kunnen 1 analoge ingang en 3 digitale ingangen worden gebruikt voor de besturing van de frequentieomvormer.
NORDAC SK 700E handboek 3.2.2 Standard I/O (SK CU1-STD, optie) De gebruikersinterface (Customer Unit) Standard I/O biedt voor meeste toepassingen een voldoende aantal stuurklemmen. Voor de besturing van de frequentieomvormer kunnen 1 analoge differentiaalingang en 4 digitale ingangen worden gebruikt. De analoge ingang kan signalen van 0...10V of 0...20mA resp.
3.2 Gebruikersinterface 3.2.3 Multi I/O (SK CU1-MLT, optie) Met de gebruikersinterface (Customer Unit) Multi I/O kunnen de digitale en analoge signalen op hoog niveau worden verwerkt. Er kunnen 2 analoge ingangen digitale ingangen worden gebruikt voor besturing frequentieomvormer. Beide analoge ingangen kunnen signalen van 0...10V, 0...20 mA (4...20 mA) of -10V...+10V verwerken.
NORDAC SK 700E handboek 3.2.4 Multi I/O 20 mA (SK CU1-MLT-20 mA, optie) Met de gebruikersinterface (Customer Unit) Multi I/O 20 mA kunnen de digitale en analoge signalen op hoog niveau worden verwerkt. Er kunnen 2 analoge ingangen digitale ingangen...
3.2 Gebruikersinterface 3.2.5 Bus-gebruikersinterfaces (SK CU1-USS, SK CU1-CAN/-RJ, SK CU1-PBR optie) Alle Bus-gebruikersinterfaces hebben naast data-aansluitingen conventionele digitale in- en uitgangen. Via het relaiscontact kan een rembesturing of een waarschuwing aan een ander systeem worden doorgegeven. De digitale ingang is voor het analyseren van de temperatuurvoeler voorzien van een schakeldrempel van 2,5V.
NORDAC SK 700E handboek 3.3 Extra uitbreidingen (EXtension Unit, optie) Speciale uitbreidingen lijken gebruikersinterfaces, maar ze zijn ontworpen voor andere functies en kunnen alleen in de onderste insteekplaats worden aangebracht. aanbrengen worden deze automatisch door de frequentieomvormer geïdentificeerd. kabel wordt...
3.3 Speciale uitbreiding Vergrendelinghende Montage van de extra uitbreidingen AANWIJZING Technologiebox Installaties mogen alleen door gekwalificeerd personeel worden uitgevoerd, waarbij speciale aandacht moet worden besteed aan de naleving van de veiligheidsinstructies en aanwijzingen. Gebruikersinterface Gebruikersinterfaces in geen geval onder spanning insteken of verwijderen.
NORDAC SK 700E handboek Verwijderen van de speciale uitbreiding: WAARSCHUWING / AANWIJZING Installaties mogen alleen door gekwalificeerd personeel worden uitgevoerd, waarbij speciale aandacht moet worden besteed aan de naleving van de veiligheidsinstructies en aanwijzingen. Gebruikersinterfaces in geen geval onder spanning insteken of verwijderen.
Pagina 53
Gebruikersinterfaces in geen geval onder spanning insteken of verwijderen. Werkwijze zoals wordt beschreven op de vorige pagina’s; hier is echter geen vergrendelingshendel aanwezig. De modulen klikken vast door deze aan te drukken. Getriebebau NORD Getriebebau NORD GmbH & Co. KG GmbH & Co. KG...
NORDAC SK 700E handboek 3.3.1 PosiCon I/O (SK XU1-POS, optie) De speciale uitbreiding (EXtension Unit) PosiCon I/O is een in de frequentieomvormer te integreren positioneer- en synchroniseerbesturing. De vooraf geprogrammeerde posities worden met de trajectberekening exact en dynamisch bereikt. De posities worden gemeten via een incrementele encoder (RS422) en/of een absolute encoder (SSI-protocol).
3.3 Speciale uitbreiding 3.3.2 Encoder I/O (SK XU1-ENC, optie) hand (EXtension encoder speciale Unit) functiemogelijkheden kan een incrementele encoder met TTL-signaalniveau worden aangesloten. De incrementele encoder dient direct op de motor-as te worden gemonteerd. Met dit toebehoren kan het toerental van stilstand tot het dubbele nominale motortoerental uiterst nauwkeurig worden geregeld.
De frequentieomvormer is af fabriek voorgeprogrammeerd voor standaard toepassingen met 4-polige draaistroommotoren. Als er een andere motor van NORD wordt gebruikt, kan uit een motorlijst in P200 een motor worden geselecteerd. De gegevens worden automatisch in de parameters P201 - P208 geladen en kunnen hier nogmaals met de gegevens van de motortypeplaat worden vergeleken.
4 Inbedrijfstelling 4.2 Basisbedrijf – beknopte handleiding ... met controlbox (optie SK TU1-CTR) De eenvoudigste wijze om de frequentieomvormer voor het bedrijf te parametreren, wordt hieronder omschreven. Bij dit bedrijf wordt de tip-frequentie (P113) gebruikt. Er hoeft maar bij één parameter de standaard instelling worden gewijzigd. Toets Weergave Maatregel...
NORDAC SK 700E handboek 4.3 Minimale configuratie van de stuuraansluitingen ... met Basic I/O en Controlbox (optie: SK CU1-BSC + SK TU1-CTR) Als de frequentieomvormer via de digitale en analoge ingangen dient te worden gestuurd, kan dit meteen in de geleverde toestand gebeuren.
5 Parameterinstelling 5 Parameterinstelling Er zijn vier tijdens het bedrijf omschakelbare parametersets. Alle parameters zijn altijd zichtbaar. Alle parameters kunnen “on line” worden ingesteld. Aanwijzing: Omdat er onderlinge relaties en afhankelijkheden tussen de parameters zijn, kunnen tijdelijk ongeldige interne gegevens worden verwerkt en storingen en foutmeldingen tijdens het bedrijf worden veroorzaakt. Tijdens het bedrijf dienen alleen de niet actieve parametersets te worden bewerkt.
NORDAC SK 700E handboek Beschikbaarheid van de parameters Door toepassing van bepaalde gebruikersinterfaces en extra uitbreidingen worden extra parameters zichtbaar welke kunnen worden ingesteld. Op de volgende tabellenpagina's (hoofdstuk 5.1...) treft u alle parameters aan met de betreffende aanwijzingen met welke optiemodulen deze kunnen worden weergegeven.
5.1.1 Betriebsanzeige 5.1 Omschrijving van de parameters (P) = afhankelijk van de parameterset, deze parameters kunnen in 4 verschillende parametersets worden Afkortingen: ingesteld. FO = frequentieomvormer 5.1.1 Bedrijfswaardendisplay Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Beschikbaar met optie P000 Bedrijfsweergave altijd zichtbaar Alleen met de optiemodule Controlbox naargelang de keuze in P001.
NORDAC SK 700E handboek 5.1.2 Basisparameters Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Als optie beschikbaar P100 Parameterset altijd zichtbaar 0 ... 3 Selectie van de in te stellen parameterset. Er staan 4 parametersets ter beschikking. Alle van de parametersets afhankelijke parameters zijn gemarkeerd met (P).
5.1.2 Basisparameters Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Als optie beschikbaar P105 (P) Maximale frequentie Altijd zichtbaar 0,1 ... 400,0 Hz Is de frequentie die door de FO wordt geleverd, nadat deze is vrijgegeven en de maximale regelwaarde actief is: bijvoorbeeld de analoge regelwaarde volgens P403, een vaste frequentie of de [ 50,0 ] maximale frequentie via de Controlbox.
Pagina 66
NORDAC SK 700E handboek Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Als optie beschikbaar P107 (P) Reactietijd rem Altijd zichtbaar 0 ... 2,50 s Elektromagnetische remmen hebben een door fysische factoren bepaalde vertragingstijd bij hun inwerkingtreding. Bij toepassingen in hefinstallaties kan dit tot het zakken van de last voeren, omdat de [ 0,00 ] rem de last vertraagd overneemt.
5.1.2 Basisparameters Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Als optie beschikbaar P108 (P) Uitschakelmodus Altijd zichtbaar 0 ... 12 Deze parameter bepaalt de manier waarop de uitgangsfrequentie na het "blokkeren" (regelaarvrijgave low) wordt verlaagd. [ 1 ] 0 = Spanning blokkeren: Het uitgangssignaal wordt zonder vertraging uitgeschakeld. De FO levert geen uitgangsfrequentie meer.
NORDAC SK 700E handboek Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Als optie beschikbaar P112 (P) Koppelstroomgrens Altijd zichtbaar 25 ... 400/ 401 % Met deze parameter kan een grenswaarde voor de koppelvormende stroom worden ingesteld. Deze kan een mechanische overbelasting van de aandrijving verhinderen. Maar kan geen bescherming [ 401 ] bieden bij een mechanische blokkade (vastloper).
[ 0 ] Door een van de mogelijke cijfers te kiezen en de ENTER-toets in te drukken, worden alle volgende motorparameters (P201 t/m P209) ingesteld. De basis voor de motorgegevens zijn 4-polige NORD kortsluitanker draaistroommotoren. Alleen de voor het overeenkomstige vermogen van de FO zinvolle vermogens zijn zichtbaar.
Pagina 70
NORDAC SK 700E handboek Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Beschikbaar met optie cos P206 (P) Altijd zichtbaar 0,50...0,90 De motor-cos is bepalend voor de ISD-stroomvectorregeling. P207 (P) Motoraansluiting Altijd zichtbaar 0 ... 1 Ster Driehoek ...
5.1.3 Motorgegevens Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Beschikbaar met optie P215 (P) Tijdsbegrensde boost Altijd zichtbaar 0 ... 200 % Alleen bij lineaire karakteristiek (P211 = 0% und P212 = 0%) gebruiken! [ 0 ] Bij actieve ISD - regeling (P211 en P212 ≠ 0) moet deze parameter (P215) „0“ blijven om een negatieve beïnvloeding van de ISD –...
Pagina 72
NORDAC SK 700E handboek Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Beschikbaar met optie P2xx Uitgangs- spanning P204 P211 P215 P210 Uitgangsfrequentie P201 P216 Tijd „typische“instelling voor de: Aanwijzing: Stroomvectorregeling (fabrieksinstelling) Lineaire U/f-karakteristiek P201 t/m P208 = motorgegevens P201 t/m P208 = motorgegevens...
5.1.3 Motorgegevens 5.1.4 Regelingsparameters Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Beschikbaar met optie P300 (P) Servo–modus aan/uit ENC POS 0...1 Activeert de toerentalregeling met een toerentalmeting via de incrementele encoder bij de speciale uitbreidingen PosiCon of Encoder (SK XU1-ENC, ...-POS). [ 0 ] Aanwijzing: De incrementele encoder moet voor de juiste werking op de speciale uitbreiding worden aangesloten (zie aansluiting incrementele encoder hoofdst.
Pagina 74
NORDAC SK 700E handboek Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Beschikbaar met optie P315 (P) Veldverzwakkingsregelaar P ENC POS 0...800 % Stroomregelaar voor de veldstroom. Hoe hoger de parameters voor de stroomregelaar ingesteld worden, des te nauwkeuriger wordt de nominale stroomwaarde aangehouden. Te hoge waarden van [ 200 ] P315 leiden over het algemeen tot oscillaties met een hogere frequentie bij lage toerentallen.
5.1.3 Motorgegevens Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Beschikbaar met optie P326 Overbrenging encoder ENC POS 0,01...200,0 Is de incrementele encoder niet direct op de motoras gemonteerd, dan moet de juiste overbrengingsverhouding van motortoerental naar encodertoerental worden ingesteld. [ 1,00 ] Motortoere ntal P326 ...
NORDAC SK 700E handboek 5.1.5 Stuurklemmen Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Beschikbaar met optie P400 Functie analoge ingang 1 BSC STD 0...18 De analoge ingang van de FO kan voor verschillende functies worden gebruikt. Let erop, dat altijd maar één van de hieronder aangegeven functies mogelijk is.
5.1.5 Stuurklemmen Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Beschikbaar met optie P401 Modus analoge ingang 1 BSC STD 0 = 0 – 10V begrensd: een analoge regelwaarde, lager dan de geprogrammeerde ijkwaarde van 0% 0...3 (P402), leidt niet tot onderschrijden van de geprogrammeerde minimale frequentie (P104). Leidt [ 0 ] dus ook niet tot een draairichtingsomkeer.
Pagina 78
NORDAC SK 700E handboek Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Beschikbaar met optie P403 IJkwaarde analoge ingang 1 100% BSC STD Met deze parameter wordt de spanning ingesteld die met de maximale waarde van de gekozen functie -50,0 ... 50,0 V van de analoge ingang 1 moet overeenkomen.
Pagina 79
5.1.5 Stuurklemmen Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Beschikbaar met optie P410 (P) Minimale frequentie analoge ingang 1/2 Altijd zichtbaar 0,0 ... 400,0 Hz Dit is de minimale frequentie voor de extra regelwaarden. Deze kan invloed uitoefenen op de regelwaarde. [ 0,0 ] Extra regelwaarden zijn alle frequenties die tevens, voor verdere functies, aan de FO worden geleverd.
Pagina 80
NORDAC SK 700E handboek Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Beschikbaar met optie P418 (P) Functie analoge uitgang 1 Analoge functies 0 ... 52 Van de stuurklemmen kan een analoge (0 t/m +10 volt) spanning worden afgenomen (max. 5 mA). Er...
5.1.5 Stuurklemmen Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Beschikbaar met optie P419 (P) Normering analoge uitgang Analoge functies P418 (= 0 ... 14, 30) -500 ... 500 % Met deze parameter kan de analoge uitgang aan het gewenste werkbereik worden aangepast. De [ 100 ] maximale analoge uitgang (10V) komt overeen met de normeringswaarde van de betreffende keuze.
Pagina 82
NORDAC SK 700E handboek Lijst van de mogelijke functies van de digitale ingangen P420 … P425 Waarde Functie Beschrijving Signaal geen functie Ingang is uitgeschakeld. vrijgave rechtsom FO levert het uitgangssignaal, draaiveld rechtsom (indien positieve high nominale waarde). 0 1 flank (P428 = 0)
Pagina 83
5.1.5 Stuurklemmen Waarde Functie Beschrijving Signaal 2 3 5 koppelstroomgrens Instelbare belastinggrens, bij het bereiken ervan wordt de analoog uitgangsfrequentie gereduceerd. P112 2 3 4 5 PID actuele frequentie Mogelijke terugkoppeling van de actuele waarde voor PID-regelaar analoog 2 3 4 5 frequentie optellen Optelling bij andere nominale frequentiewaarden analoog...
Pagina 84
NORDAC SK 700E handboek Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Beschikbaar met optie P426 (P) Snelstoptijd Altijd zichtbaar Instelling van de deceleratietijd voor de functie ‘snelstop’, die kan worden geactiveerd via een digitale 0 ...320,00 s ingang, de busaansturing, het toetsenbord of automatisch in geval van storingen.
5.1.5 Stuurklemmen Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Beschikbaar met optie P434 (P) Relais functie 1 BSC STD 0 ... 38 Functies voor het meldingsrelais 1 (stuurklemmen 1/2) De instellingen 3 t/m 5 en 11 werken met een hysterese van 10 %, d.w.z. het relaiscontact sluit (functie [ 1 ] 11 opent) bij het bereiken van de grenswaarde en opent (functie 11 sluit) bij het onderschrijden van een lagere waarde met 10%.
Pagina 86
NORDAC SK 700E handboek Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Beschikbaar met optie P435 (P) IJken relais 1 BSC STD Aanpassing van de grenswaarden van de relaisfuncties. Bij een negatieve waarde wordt de -400 ... 400 % uitgangsfunctie geïnverteerd afgegeven.
5.1.5 Stuurklemmen Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Beschikbaar met optie P480 .. - 01 Functie bus I/O In-bits Altijd zichtbaar .. - 12 De bus I/O in bits worden als digitale ingangen gezien. Zij kunnen op dezelfde functies (P420..425) 0 ...
NORDAC SK 700E handboek 5.1.6 Extra parameters Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Beschikbaar met optie P503 Masterfunctie uitgang Altijd zichtbaar 0 ... 8 Om de masterfunctie uitgang te gebruiken dient in P509 de bron van de FO-besturing te worden gekozen.
5.1.6 Extra parameters Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Beschikbaar met optie P505 (P) Absolute minimale frequentie Altijd zichtbaar 0,0 ... 10,0 Hz Geeft de frequentiewaarde aan die de omvormer niet kan onderschrijden. [ 2,0 ] Bij de absolute minimale frequentie wordt de remaansturing (P434 of P441) en de inschakelvertraging (P107) uitgevoerd.
NORDAC SK 700E handboek Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Beschikbaar met optie P509 Interface Altijd zichtbaar 0 ... 21 Selectie van de interface voor de aansturing van de FO. (P503 Masterfunctie uitgang in acht nemen! ) [ 0 ] 0 = stuurklemmen of toetsbediening **/*** met de Controlbox (optie), de Parameterbox (optie, niet externe P-box ) van de Potentiometerbox (optie) of via BUS I/O bits (optie).
Pagina 91
5.1.6 Extra parameters Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Beschikbaar met optie P513 Telegram time out Altijd zichtbaar -0,1 / 0,0 / Bewakingsfunctie van de actieve BUS-interface. Na ontvangst van een geldig telegram moet binnen de 0,1 ... 100,0 s ingestelde tijd het volgende binnenkomen.
NORDAC SK 700E handboek Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Beschikbaar met optie P523 Fabrieksinstelling Altijd zichtbaar 0 ... 2 Door de betreffende keuze te maken en te bevestigen met de ENTER-toets, worden de parameters in de default fabrieksinstellingen ingesteld. Is de instelling uitgevoerd, dan gaat de waarde van de [ 0 ] parameter automatisch terug naar 0.
5.1.6 Extra parameters Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Beschikbaar met optie P538 Netspanningsbewaking Altijd zichtbaar 0 ... 4 Voor een veilige werking van de FO moet de voedingsspanning aan een bepaalde kwaliteit voldoen. Wanneer een fase kort wordt onderbroken of de voedingsspanning tot onder een bepaalde [ 3 ] grenswaarde daalt, dan meldt de FO dit met een foutmelding.
NORDAC SK 700E handboek Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Beschikbaar met optie P541 Externe relaisbesturing BSC STD 000000 ... 111111 Met deze functie bestaat de mogelijkheid om de relais en de digitale uitgangen onafhankelijk van de status van de FO aan te sturen. Daartoe moet de betreffende uitgang worden ingesteld op de functie [ 000000 ] externe besturing.
5.1.6 Extra parameters Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Beschikbaar met optie P545 (P) Bus – actuele waarde 3 Altijd zichtbaar 0 ... 12 Deze parameter is identiek aan P543. [ 0 ] Voorwaarde is PPO 2 of PPO 4 type (P507). Aanwijzing: Bij selectie (P546) = {3} of {6} (32Bit streefpositie) staat (P545) niet ter beschikking! P546 (P) Bus - regelwaarde 1...
Pagina 96
NORDAC SK 700E handboek Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Beschikbaar met optie P550 ControlBox commando’s Altijd zichtbaar 0 ... 3 Binnen de optionele Controlbox is het mogelijk om een parameterpakket (parameterset 1 … 4) van de aangesloten FO op te slaan. Dit wordt in de Controlbox in een permanent geheugen opgeslagen en is...
Pagina 97
5.1.6 Extra parameters Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Beschikbaar met optie P558 (P) Voormagnetiseringstijd Altijd zichtbaar 0 / 1 / 2 ... 500 ms De ISD-regeling kan alleen dan correct werken, wanneer er een magneetveld in de motor is. Om deze reden wordt de motor voor de start met een gelijkstroom bekrachtigd.
NORDAC SK 700E handboek 5.1.7 PosiCon Zie voor de beschrijving van de parameters P6xx de gebruiksaanwijzing BU 0710. (www.nord.nl) 5.1.8 Informatie Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Beschikbaar met optie P700 Actuele storing Altijd zichtbaar 0.0 ... 20.9 Actueel actieve storing. Verdere details vindt u in hoofdstuk 6 Foutmeldingen.
Pagina 99
5.1.8 Informatie Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Beschikbaar met optie P706 .. - 01 Parameterset laatste foutmelding 1...5 Altijd zichtbaar .. - 05 0 ... 3 Deze parameter slaat het nummer van de parameterset op die op het moment van de foutmelding actief was.
Pagina 100
NORDAC SK 700E handboek Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Beschikbaar met optie P717 Actueel toerental Altijd zichtbaar -9999 ... 9999 Geeft het actuele, door de FO berekende motortoerental aan. Voor beide draairichtingen worden er omw/min positieve waarden weergegeven. P718 ...
Pagina 101
5.1.8 Informatie Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Beschikbaar met optie P733 Stroom fase V Altijd zichtbaar 0,0 ... 500,0 A Geeft de actuele stroom van de fase V aan. Aanwijzing: Deze waarde kan vanwege de meetprocedure ook bij symmetrische uitgangsstromen iets van de waarde in P719 afwijken.
Pagina 102
NORDAC SK 700E handboek Parameter Instelwaarde / beschrijving / aanwijzing Beschikbaar met optie P745 ... - 01 Optiemodule versie Altijd zichtbaar ... - 02 ... - 03 0 ... 32767 Array-niveau: [01] Technologiebox Softwareversie van de ingebouwde optiemodulen (alleen als er een eigen [02] Gebruikersinterface processor aanwezig is).
Pagina 108
NORDAC SK 700E handboek Parameter Aanduiding Actuele toestand of aangegeven waarde INFORMATIE (5.1.8), alleen lezen P731 Parameterset P732 Motorstroom fase U [A] P733 Motorstroom fase V [A] P734 Motorstroom fase W [A] Toerental incrementele encoder P735 [omw./min.] P736 Tussenkringspanning [V]...
6 Storingsmeldingen Foutmeldingen Storingen zorgen ervoor, dat de FO met een foutmelding wordt uitgeschakeld . De volgende mogelijkheden bestaan om een foutmelding te resetten (te bevestigen): 1. uitschakelen en weer inschakelen van de netspanning, 2. een overeenkomstig geprogrammeerde digitale ingang (P420 … P425 = functie 12), 3.
Pagina 110
NORDAC SK 700E handboek Weergave Storing Oorzaak Groep Detail in Oplossing P700 / P701 Overstroom motoruitgang t-grens is aangesproken bijvoorbeeld > 1,5 x I gedurende 60 E003 sec. (let ook op P504). Continue overbelasting aan de uitgang van de FO.
Pagina 111
6 Storingsmeldingen Weergave Storing Oorzaak Groep Detail in Oplossing P700 / P701 Kopieerfout externe EEPROM Controlbox op juiste montage controleren. (Controlbox) Controlbox EEPROM defect (P550 = 1). Type gebruikersinterface fout Databasenummer fout Origineel en kopie verschillend ...
Pagina 112
NORDAC SK 700E handboek Weergave Storing Oorzaak Groep Detail in Oplossing P700 / P701 Slipfout afschakelbewaking De ”Veilige stopfunctie“ werd geactiveerd. 13.2 Koppelgrens (P112) werd bereikt, eventueel uitschakelen of verhogen. Stroomgrens (P536) werd bereikt, eventueel uitschakelen of verhogen.
Pagina 113
6 Storingsmeldingen Weergave Storing Oorzaak Groep Detail in Oplossing P700 / P701 Storing extern RAM 20.0 E020 Watchdog 20.1 Stack overflow 20.2 Stack underflow 20.3 Ongedefinieerde opcode 20.4 Beveiligde instructie Systeemfouten zijn fouten in de programma-uitvoering, 20.5 veroorzaakt door EMC-storingen. Illegaal toegangswoord 20.6 ...
7 Technische Gegevens 7.2 Thermisch continuvermogen Als de pulsfrequentie (P504) van de vermogenseindtrap, afwijkend van de standaardinstelling, wordt verhoogd, leidt dit tot een verlaging van het continuvermogen aan de uitgang. Het overeenkomstige verloop is in het volgende diagram te zien. Het verliesvermogen komt ongeveer overeen met 5% van het nominale vermogen van de omvormer (kW).
Pagina 116
NORDAC SK 700E handboek FO-type: SK 700E ... -182-340-A -222-340-A 400V 18,5 kW 22,0 kW Nominaal motorvermogen (4-polige normmotor) 460...480V 25 pk 30 pk Netspanning 3 AC 380 - 480V, -20% / +10%, 47...63 Hz Uitgangsspanning 3 AC 0 - netspanning Nominale uitgangsstroom (rms) 22 ...
7 Technische Gegevens 7.4 Elektrische gegevens voor UL/cUL-toelating De in deze paragraaf vermelde gegevens zijn van belang bij de vervulling van de eisen voor de UL/cUL-toelating. Het gebruik van snellere netzekeringen dan aangegeven is toegelaten. Formaat 1 FO-type: SK 700E ..-151-340-A -221-340-A -301-340-A...
NORDAC SK 700E handboek 8.2 Procesregelaar De procesregelaar is een PI-regelaar, waarbij het mogelijk is om een grens aan te geven voor de regelaaruitgang. De uitgang wordt additioneel afgeregeld op een percentage van een nominale masterwaarde. Daardoor bestaat de mogelijkheid om een aanwezige bijgeschakelde aandrijving met deze nominale masterwaarde aan te sturen en met de PI-regelaar bij te stellen.
8 Extra informatie 8.2.2 Parameterinstellingen procesregelaar (Voorbeeld: instelfrequentie: 50Hz, regelbegrenzing: +/- 25%) i n s t e l f r e q P 4 1 5 instelfreq P105 (maximale frequentie) [Hz] 100% ...
De grenswaarden voldoen aan de basisnormen EN 50081-1-1 en EN 50082-6-4 voor storingsbestendigheid en storende emissies. Aanwijzing: NORDAC SK 700E frequentieomvormers zijn uitsluitend bestemd voor gebruik in bedrijven. Zij zijn daarom niet onderworpen aan de eisen van de norm EN 61000-3-2 met betrekking tot de emissie van harmonische stromen.
Spanningsfluctuaties en -onderbrekingen EN61000-2-1 +10%, -15%; 90% Spanningsasymmetrieën en EN61000-2-4 3%; 2% frequentiewijzigingen Aanbevelingen voor bedradingen voor het aanhouden van klasse 3 Remweerstand (Toebehoren) Afschermingsbeugel BR/+B +UZW/ -B 380-480V 50-60Hz extra netfilter NORDAC SK 700E BU 0700 NL-1411 Technische wijzigingen voorbehouden...
NORDAC SK 700E handboek 8.5 Normering regel-/meetwaarden De volgende tabel omvat informatie over de normering van typische regel- en meetwaarden. Deze informatie heeft betrekking op de parameters (P400), (P418), (P543), (P546), (P740) resp. (P741). Aanduiding Analoog signaal Bussignaal Waarden- Normering Waarden- max.
8 Extra informatie 8.6 Onderhouds- en serviceaanwijzingen NORDAC SK 700E frequentieomvormers zijn bij reglementair gebruik onderhoudsvrij. Neem ook de ‘Algemene gegevens’ in hoofdstuk 7.1 in acht. 8.6.1 Onderhoudsaanwijzingen Stoffige omgevingsfactoren Bij gebruik van de frequentieomvormer in een stoffige werkomgeving dienen de koelvlakken en/of ventilatoren regelmatig met perslucht te worden gereinigd.
Wordt een frequentieomvormer ingezonden voor reparatie, dan kan er geen garantie worden geboden of aansprakelijkheid worden aanvaard voor aangebouwde onderdelen zoals netkabels, potentiometers, externe displays enz.! Aanwijzing: Verwijder alle niet-originele onderdelen van de frequentieomvormer voordat u deze naar NORD opstuurt. AANWIJZING Vermeld liefst (indien mogelijk) de reden voor de inzending van de component / het apparaat.
8 Extra informatie 8.8 RS 232 pc-interface op RJ12-bus Voor de parameterinstelling van een NORDAC SK 700E kan naast de TU-Controlbox of Parameterbox ook een pc worden www.nord.com gebruikt. Hiervoor is de NORDCON-software nodig. Deze kan gratis van het Internet ( ) worden gedownload.
NORDAC SK 700E handboek 8.8.1 SK 700E tot en met 22 kW RJ12 „on board“ BG 1-4 (optie) Bij de omvormers van 1,5 tot en met 22 kW kan deze aansluitmogelijkheid als optie worden besteld. De type-aanduiding van de omvormers luidt SK 700E-xxx-340-A-RS2.
Pagina 130
NORDAC SK 700E handboek Parameterbox ....... 23 Servo-modus ........ 73 Uitgangssmoorspoel ....13 Parameterinstelling ....35, 61 SK BR1- ........14 UL ..........7 Parameteroverzicht ....103 SK BR2- ........15 UL/cUL ........117 Parameters van de Parameterbox SK CI1- ........12 UL-netfilter ........