Variabele
Tu
Vertragingstijd (s)
Tab. 37: Berekening van de instelwaarden
Als chloorgas wordt gedoseerd, moet rekening worden gehouden
met de snelheid van de chloorgasklep. De waarde voor Xp is bere-
kend op een aandrijfsnelheid van 0 % tot 100 % in 60 seconden. Een
langzamere aandrijving heeft hetzelfde effect als het vergroten van
het proportionaliteitsbereik Xp. Om dit te compenseren moet de Xp-
waarde worden verlaagd voor langzamere aandrijvingen en omge-
keerd.
Hiervoor kan de volgende formule worden gebruikt:
Xp nieuw = Xp · 60 s /Ty
Ty = steltijd van de motor
Aangezien de berekening een benadering is, kan het mogelijk zijn de
regelgrootte te verbeteren door de Xp-waarde na een bepaalde tijd
te veranderen. Indien de regeling te traag reageert of, omgekeerd,
te snel wordt uitgevoerd, zal een kleinere Xp en een kleinere Tn resul-
teren in een sneller regelgedrag en een grotere Xp of Tn in een tra-
ger gedrag.
Yh
(open)
100 %
(dicht)
0 %
t
0
Fig. 43: Status van de stelgrootte, bijv. een klepopening of doseerca-
paciteit van een pomp.
Dit resulteert in het volgende diagram voor de regelgrootte X over de
tijd t:
X
X
max
X
t
t
Tu
0
Fig. 44: Stapresponsie van een regelaar op een wijziging van de stel-
grootte Y. (X = werkelijke waarde; bijv. desinfectie- of pH-waarde)
De regelparameters kunnen in de TOPAX® MC automatisch worden
berekend voor de betreffende toestand.
Het is beter de instelwaarden tijdens bedrijf te optimaliseren om een
representatieve belasting voor de regeling in aanmerking te nemen.
Dimensionering heeft zich door testen (empirisch instellen) bewezen.
Praktische methode zonder veel rekenwerk en hulpmiddelen volgens
de bekendste instelregels van Ziegler/Nichols, de vuistregelmethode.
Instelling volgens de oscillatiemethode:
Beschrijving
t
t
Werkelijke waarde
X
W
t
Oscillatie
Fig. 45: Instelling volgens oscillatiemethode
Deze methode kan zeer goed worden toegepast op delen die ook tot
trillen kunnen worden gebracht.
Instellen door testen:
Begin met een niet-kritische instelling (Xp groot, Tn = 0, Tv = 0) en
verminder langzaam de proportionaliteitsfactor Xp, voeg dan gelei-
delijk het integrerende aandeel toe, verhoog deze in stappen en blijf
testen tot het resultaat een regeling met lage oscillatie bereikt.
9.2.4.2 Regelparameters
De parameters voor de ingangen desinfectie, pH-waarde, gebonden
chloor en geleidbaarheid kunnen worden ingesteld:
Regelaar
Xp-waarde
P
0,01 – 99999
PI
0,01 – 99999
PD
0,01 – 99999
PID
0,01 – 99999
Tab. 38: Regelparameters
INFORMATIE
Alle regelparameters die in de leveringstoestand vooraf zijn inge-
steld, moeten ter plaatse worden gecontroleerd en aangepast.
9.2.4.3 Regelrichting
Je kunt de besturingsrichting voor elke regelaar definiëren. Mogelijk
zijn:
• Waarde verhogen: Weergave pijl naar boven
• Waarde verlagen: Weergave pijl naar beneden
• 2-zijden-regeling: alleen pH-waarde
Toewijzing van de klemmen
Klem
Functies
1-zijdige regeling
4
Opheffen of
Relais X.1
neerlaten
3
2
Vrij instelbare
Relais X.2
digitale uitgang
1
Tab. 39: Toewijzing van de klemmen
AANWIJZING! Met 2-zijdige regeling moet je twee setpoints in-
voeren. Deze moeten zo dicht mogelijk bij elkaar staan.
Bijvoorbeeld:
9 | Bedrijfsvoering
Xp
krit
krit
t
Tn-waarde
Tv-waarde
-
1 - 200 min
1 – 1200 s
1 - 200 min
1 – 1200 s
2-zijdige regeling
Opheffen
Verminderen
35