Parameterdata
Met behulp van het Register-object zijn de parameters van de MOVIDRIVE
uitwisselen
lijk. Het SEW-parameterkanaal wordt aan de servicetelegrammen "Get Attribute Single"
en "Set Attribute Single" gekoppeld.
Het SEW-parameterkanaal is als volgt opgebouwd:
Index
Bij MOVIDRIVE
geadresseerd. De subindex, het subadres en het subkanaal worden niet gebruikt. De
delen van dit telegram moeten, zoals gereserveerde telegramdelen, op "0" gezet
worden.
De toegang tot de data-elementen van het parameterkanaal is eenvoudiger als u een
datatype aanlegt, dat de elementen van het parameterkanaal in een structuur (bijv.
"SEW_PARAMETER_CHANNEL", Æ volgende afbeelding) weergeeft. Met het pro-
gramma RSLogix 5000 kunnen in het aanzicht "Controller Organizer" eigen datatypen
in de directorystructuur (Æ volgende afbeelding) onder [Data Types] / [User-Defined]
aangelegd worden.
Onderstaande afbeelding laat zien dat er vóór de index een 16-bits gereserveerd bereik
staat. Deze waarde wordt niet gebruikt. Deze is echter wel dwingend noodzakelijk,
omdat het element "Data" op een 32-bits adres moet liggen.
Voor het verzenden van een telegram met parameterdata zijn twee instances van de aan-
gelegde structuur "SEW_PARAMETER_CHANNEL" nodig. Eén structuur wordt voor de
request-data gebruikt, in de andere structuur worden de response-data opgeslagen.
®
Handboek – MOVIDRIVE
Configuratie van de master (EtherNet/IP-scanner)
Data
Subindex
®
wordt de parameter van een apparaat uitsluitend via de index
MDX61B-veldbusinterface DFE13B EtherNet/IP
Configuratie en inbedrijfstelling
Sub-
Reserved
address 1
®
toeganke-
Sub-
Sub-
Sub-
channel 1
address 2
channel 2
11194AXX
4
23