Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Time-Out Procesdata; Respons Veldbustime-Out; Parameterinstelling Via Modbus/Tcp; Write - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handboek

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX61B:
Inhoudsopgave

Advertenties

5.4

Time-out procesdata

De MOVIDRIVE
Modbus-master setpoints worden geschreven via FC16 of FC23. Wordt de dataover-
dracht via Modbus/TCP gestoord of onderbroken, dan loopt in de MOVIDRIVE
MDX61B de veldbustime-outtijd af. MOVIDRIVE
Timeout weer. Tegelijkertijd voert de applicatieregelaar de met P831 Fieldbus timeout
response geselecteerde foutreactie uit die bij de desbetreffende fout hoort. Parameter
P819 Fieldbus Timeout geeft de instelbare bewakingstijd weer.
5.5

Respons veldbustime-out

Met P831 Response Fieldbus Timeout wordt de foutreactie ingesteld die met de
veldbustime-outbewaking wordt gegenereerd.
5.6

Parameterinstelling via Modbus/TCP

De onderstaande tabel laat de structuur zien van het acyclische MOVILINK
terkanaal. Het heeft een lengte van 8 bytes.
Offset
Betekenis
Opmerking
U krijgt toegang tot het parameterkanaal met FC3, FC16 en FC23. Met een schrijftoe-
gang informeert u het parameterkanaal in de managementbyte over de opdracht. De
opdracht zelf is weer een MOVILINK
resultaat kan met een leestoegang worden uitgelezen. De structuur van het parameter-
kanaal vindt u in de documentatie "Veldbusapparaatprofiel en parameterlijst
MOVIDRIVE
Parameterkanaal
Als via het acyclische parameterkanaal een instructie van het type Write wordt uitge-
voert een
voerd (bijvoorbeeld "Write Parameter" of "Write Parameter Volatile"), dan antwoordt de
instructie van het
regelaar nadat de instructie is uitgevoerd met de actuele instructiebevestiging. Bij een
type Write uit
onjuiste Write-toegang wordt de desbetreffende foutcode gegenereerd.
Deze variant biedt als voordeel dat de schrijfinstructies door het eenmalig verzenden
van een WRITE "MOVILINK
tiebevestiging door de verwerking van de "Write Response" kan plaatsvinden. In de
onderstaande tabel ziet u de uitvoering van Write-instructies via het acyclische
MOVILINK
Besturing (Modbus-master)
1. Voer de in het parameterkanaal gecodeerde instructie uit met WRITE (FC16) naar het "MOVILINK
parameterkanaal, acyclisch".
Handboek – MOVIDRIVE® MDX61B Veldbusinterface DFE11B Ethernet
®
MDX61B-applicatieregelaar verwacht regelmatig dat er door de
200
200
201
hex
hex
Manage-
Gereser-
Index
ment
veerd
High
Manage-
Gereser-
Parameterindex
ment
veerd
®
".
®
-parameterkanaal" reeds worden verwerkt en de instruc-
®
-parameterkanaal.
WRITE naar offset 200 (parameterkanaal)
Instructiebevestiging (OK/foutcode)
Gedrag bij Modbus/TCP

Time-out procesdata

®
MDX61B geeft dan fout 28 Fieldbus
201
202
hex
hex
hex
Index
MSB-
Low
data
®
-instructie, zoals Write, Write Volatile of Read. Het
MOVIDRIVE
I
0 0
®
®
-parame-
202
203
203
hex
hex
hex
Data
Data
LSB-
data
4-bytes data
®
met optie DFE11B
®
-
5
29

Advertenties

Hoofdstukken

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave