Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Industriële elektrische apparatuur
  5. MOVIDRIVE MDX61B
  6. Handboek

Gedrag Bij Modbus/Tcp; Inleiding; Protocolstructuur - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handboek

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX61B:
Inhoudsopgave

Advertenties

Gedrag bij Modbus/TCP

I
5

Inleiding

0 0
5

Gedrag bij Modbus/TCP

5.1
Inleiding

Protocolstructuur

24
Modbus/TCP is een open protocol, gebaseerd op TCP / IP. Het is een soort norm
geworden voor industriële ethernet-koppelingen. Modbus/TCP gebruikt poort 502. De
volgende instructie-FC's (Function Codes) zijn beschikbaar voor de procesdatauitwis-
seling, parameterdatauitwisseling en apparaatidentificatie:
•
FC3 - Read Holding Registers
•
FC16 - Write Multiple Registers
•
FC23 - Read Write Multiple Registers
•
FC43 - MEI, Type 0x0E "Read Device identification"
Een busdeelnemer wordt voorgesteld als een coherent registerblok via Modbus/TCP.
Het registerblok kan tot 64 k woorden bevatten en wordt aangesproken vanaf referen-
tienummer (= offset) 0. Dit registerblok bevat de procesdata van de frequentieregelaar
en een parameterkanaal. De instructies FC3, FC16 en FC23 zijn geschikt voor de cycli-
sche uitwisseling van procesdata met de Modbus-master (client). Wij adviseren het
gebruik van instructie FC23. De optiekaart DFE11B kan tot tien procesdatawoorden met
de Modbus-master (client) uitwisselen (→ hfdst. "Mapping").
Byte
Aanduiding
0
Transaction identifier
1
Transaction identifier
2
Protocol identifier
3
Protocol identifier
4
Length field (upper byte)
5
Length field (lower byte)
6
Unit identifier (slave address)
7
Function code
..
Data
De transaction identifier wordt door de master (client) toegewezen en door de slave (ser-
ver) gewoon gekopieerd. De protocol identifier moet nul zijn. De lengte geeft het aantal
volgende bytes weer. De unit identifier moet 0 of FF
einddeelnemer van de bus is en niet als gateway functioneert. De gewenste functiecode
wordt in byte 7 ingevoerd. De databytes na byte 8 hangen af van de functiecode.
Handboek – MOVIDRIVE® MDX61B Veldbusinterface DFE11B Ethernet
Betekenis
Vaak 0, wordt gewoon gekopieerd door de
server (slave)
Vaak 0, wordt gewoon gekopieerd door de
server (slave)
0
0
0
Aantal van de volgende bytes
0 of FF
hex
Gewenste instructie, bijvoorbeeld FC23
Afhankelijk van de instructie
zijn. Dit betekent dat de DFE11B
hex

Advertenties

Hoofdstukken

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Inhoudsopgave