Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handboek pagina 28

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX61B:
Inhoudsopgave

Advertenties

Gedrag bij Modbus/TCP
I
5
Aansturing van de applicatieregelaar
0 0
Procesdatauit-
wisseling met
FC23 "Read/Write
Multiple Regis-
ters"
Voorbeeld
Vraag
Antwoord
28
U kunt FC23 gebruiken om gelijktijdig een tot tien procesdatawoorden naar de regelaar
te schrijven en van de regelaar te lezen. De procesdatawoorden bevinden zich bij refe-
rentienummer (= offset) 4. Voor de procesdatauitwisseling is alleen offset 4 toegestaan.
Read Word Count en Write Word Count moeten op dezelfde waarde worden ingesteld.
Drie procesuitgangsdatawoorden schrijven en drie procesingangsdatawoorden lezen.
Byte Aanduiding
0
Transaction identifier
1
Transaction identifier
2
Protocol identifier
3
Protocol identifier
4
Length field (upper byte)
5
Length field (lower byte)
6
Unit identifier (slave address)
7
Function code
8
Read reference number (high)
9
Read reference number (low)
10
Read word count (high)
11
Read word count (low)
12
Write reference number (high)
13
Write reference number (low)
14
Write word count (high)
15
Write word count (low)
16
Write byte count (low)
17..
Write register values
...
Write register values
...
Write register values
...
Write register values
...
Write register values
...
Write register values
Byte
Aanduiding
0
Transaction identifier
1
Transaction identifier
2
Protocol identifier
3
Protocol identifier
4
Length field (upper byte)
5
Length field (lower byte)
6
Unit identifier (slave address)
7
Function code
8
Byte count
9..
data
Handboek – MOVIDRIVE® MDX61B Veldbusinterface DFE11B Ethernet
Betekenis
Vaak 0, wordt gewoon gekopieerd
door de server (slave)
Vaak 0, wordt gewoon gekopieerd
door de server (slave)
0
0
0
Aantal volgende bytes
0 of FF
hex
Instructie: FC23
Offset
Offset
Aantal woorden (register)
Aantal woorden (register)
Offset
Offset
Aantal woorden (register)
Aantal woorden (register)
2* Word Count
Databytes afhankelijk van de lengte 0 (bijv. besturingswoord 1 high)
Databytes afhankelijk van de lengte 6 (bijv. besturingswoord 1 low)
Databytes afhankelijk van de lengte 0 (bijv. Speed high)
Databytes afhankelijk van de lengte 0 (bijv. Speed low)
Databytes afhankelijk van de lengte 0 (bijv. Ramp high)
Databytes afhankelijk van de lengte 0 (bijv. Ramp low)
Betekenis
Vaak 0, wordt gewoon gekopieerd door de
server (slave)
Vaak 0, wordt gewoon gekopieerd door de
server (slave)
0
0
0
Aantal volgende bytes
0 of FF
hex
Instructie: FC23
Aantal volgende bytes
2 - .. databytes afhankelijk van de lengte
Bijv. 3 woorden uitwisselen
0
0
0
0
0
17
0
23
0
4
0
3
0
4
0
3
6
Bijv. 3 woorden
uitwisselen
0
0
0
0
0
9
0
23
6
2

Advertenties

Hoofdstukken

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave