Sew Eurodrive MOVITRAC LTE-B Technische Handleiding pagina 54
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVITRAC LTE-B:
- Technische handleiding (72 pagina's) ,
- Technische handleiding (80 pagina's) ,
- Handboek (64 pagina's)
Advertenties
5
Inbedrijfstelling
Inbedrijfstelling via veldbus
Opbouw Modbus-telegram
Bij een leesver-
zoek
Bij een schrijf-
commando
Communicatievoorbeeld
Vrijgave
Motortoerental
Acceleratie-inte-
grator
Verklaring van het schrijfcommando naar voorbeeld vrijgave
54
Technische handleiding – MOVITRAC
Opbouw van de procesdata
Verzoek master → slave
Adres
Functie
addr
03
H
Antwoord slave → master
Adres
Functie
addr
03
H
Verzoek master → slave
Adres
Functie
addr
06
H
Antwoord slave → master
Adres
Functie
addr
06
H
Verzenden van de setpoints
•
Vrijgave
•
Motortoerental = 100 %
•
Integrator = 5 s
Als antwoord stuurt de slave de bevestiging van de verzonden informatie in een over-
eenkomstig telegram.
Datarichting
Adres
−Tx
−Rx
Datarichting
Adres
−Tx
−Rx
Datarichting
Adres
−Tx
−Rx
Tx - zenden vanuit het perspectief van de busmaster
Rx - ontvangen vanuit het perspectief van de busmaster
Adres
01
Functie
06
Data
00010006
CRC-check
CRC_high, CRC_low
®
LTE-B
Gegevens
Startadres
High-byte
Low-byte
Gegevens
Aantal databytes
n (8 bit)
Gegevens
Registernummer
High-byte
Low-byte
Gegevens
Registernummer
High-byte
Low-byte
Functie
01
06
H
01
06
H
Functie
01
06
H
01
06
H
Functie
01
06
H
01
06
H
− apparaatadres
H
− schrijven
H
− schrijven op register 01, waarde 06
H
CRC-check
Aantal registers
High-byte
Low-byte
CRC-check
Informatie
n/2-register
CRC-check
Procesdata
High-byte
Low-byte
CRC-check
Procesdata
High-byte
Low-byte
Gegevens
CRC-check
00010006
09C8
00010006
09C8
Gegevens
CRC-check
00024009
29CC
00024009
29CC
Gegevens
CRC-check
00031388
255C
00031388
255C
= vrijgave
H
crc16
crc16
crc16
crc16
Advertenties
