Seriële Communicatie; Modbus Rtu; Parameterset - Emotron FDU 2.0 Gebruiksaanwijzing
Verberg thumbnails
Zie ook voor FDU 2.0:
- Gebruiksaanwijzing (278 pagina's) ,
- Gebruiksaanwijzing (220 pagina's) ,
- Gebruiksaanwijzing (182 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
10. Seriële communicatie
De FO biedt mogelijkheden voor verschillende soorten
seriële communicatie.
• Modbus RTU via RS232/485
• Veldbussen als Profibus DP en DeviceNet
• Industrieel Ethernet als Modbus/TCP, Profinet IO en
EtherCAT
10.1 Modbus RTU
De frequentieregelaar heeft een asynchrone seriële
communicatie-interface achter het bedieningspaneel. Het is
ook mogelijk om de optionele geïsoleerde RS232/485-kaart
te gebruiken (indien geïnstalleerd).
Het protocol dat wordt gebruikt voor de
gegevensuitwisseling is gebaseerd op het Modbus RTU-
protocol, oorspronkelijk ontwikkeld door Modicon. Als
fysieke aansluiting wordt RS232 gebruikt. De
frequentieregelaar fungeert als slave met adres 1 in een
master-slaveconfiguratie. De communicatie is half-duplex.
Het heeft een standaard "non return zero"-formaat (NRZ).
De baudrate is vastgesteld op 9600 (RS232-poort
bedienpaneel).
Het karakterframe-formaat (altijd 11 bits) heeft:
• één startbit
• acht databits
• twee stopbits
• geen pariteit
Het is mogelijk om tijdelijk een computer met bijvoorbeeld
de EmoSoftCom-software (programmeer- en
bewakingssoftware) op de RS232-connector van het
bedienpaneel aan te sluiten. Dit kan handig zijn bij het
kopiëren van parameters tussen FO's enz. Voor permanente
aansluitingen van een pc moet u gebruik maken van één van
de communicatie-optieprinten.
LET OP: Deze RS232-poort is niet geïsoleerd.
CG Drives & Automation, 01-5325-03r1
WAARSCHUWING!
Een juist en veilig gebruik van een RS232-
verbinding is afhankelijk van hetzelfde
potentiaal voor de beide aardingspennen. Er
kunnen problemen optreden bij aansluiting van twee
poorten van bijv. machines en computers waarbij beide
aardingspennen niet hetzelfde potentiaal hebben. Dit
kan leiden tot gevaarlijke aardingslussen die de RS232-
poorten kunnen vernielen.
De RS232-verbinding van het bedienpaneel is niet
galvanisch geïsoleerd.
De optionele RS232/485-kaart van CG Drives &
Automation is galvanisch geïsoleerd.
Wij wijzen u erop dat de RS232-verbinding van het
bedienpaneel veilig kan worden gebruikt in combinatie
met in de handel verkrijgbare geïsoleerde USB-RS232-
converters.
Afb. 68 RS232-connector achter het bedieningspaneel
10.2 Parameterset
Communicatiegegevens voor de verschillende parametersets.
De verschillende parametersets in de FO hebben de
volgende DeviceNet-instance-nummers en Profibus-positie/
indexnummers, Profinet IO index en EtherCAT-
indexnummers:
Modbus/
Param.
DeviceNet
Profibus
set
Instance
Slot/Index
nummer
43001–
168/160 tot
A
43899
172/38
44001–
172/140 tot
B
44899
176/18
45001–
176/120 tot
C
45899
179/253
46001–
180/100 tot
D
46899
183/233
Profinet IO
EtherCAT
index
index (hex)
19385 -
4bb9 - 4f3b
20283
20385 -
4fa1 - 5323
21283
21385 -
5389 - 5706
22283
22385 -
5771 - 5af3
23283
Seriële communicatie
59
Advertenties
Inhoudsopgave
