Advertenties
99
Kalibratie
0 %
Handmatig
0 %
Fout
0 %
* Gecontroleerde parameteralarmen, overtijdcontrolealarmen, elektrode losgekoppeld
16.2.3. Proportioneel integraal afgeleide (PID)
PID-regeling op de HI510 is een wiskundige besturingslusmethode die automatisch algoritmecorrecties
toepast op de besturings.
Proportionele, integrale en afgeleide controleacties worden samengebracht om één PID-besturingsalgoritme
te maken. PID-systemen maken gebruik van feedback (via integratie) en voorspellingsalgoritmen (door
differentiatie). Er zijn verschillende afstemmingsparameters die moeten worden ingesteld. Deze maken een
voorspelling mogelijk op basis van de snelheid van de procesrespons op de uitvoer. Met een goed afgestemd
systeem worden overschrijding, offset en oscillaties geëlimineerd.
PID kan worden gebruikt voor gesloten lus (zoals batchtank) en open lus (zoals chemische injectie in
pijpsystemen).
Ingangen
• Punt instellen als de gewenste waarde van de gecontroleerde parameter
• Besturingsmodus hoog of laag
• Afwijking als relatieve parameter
• Controleperiode als tijd
• Resettijd voor integratieve component als tijd
• Snelheid voor afgeleide component als tijd
• Dode band als relatieve parameter
• Dode band-versterking als 0 tot 100%
Waarbij: Afwijking is het interval dat is uitgelijnd met het instelpunt waar de proportionele tijd van de
besturingsuitvoer waarden van 0 tot 100% kan zijn. 0% geeft geen actie aan en 100% geeft de volledige
controle-uitvoeractie aan. Als de regeluitgang aan een relais is toegewezen, blijft 0% regeluitgang tijdens
de controletijd uitgeschakeld, terwijl 100% de relais gedurende deze hele tijd aandrijft. Een lage waarde
voor deze parameter is geschikt voor processen met een lage latentie, waardoor het besturingssysteem snel
en sterk kan reageren.
Controleperiode is het tijdsinterval dat nodig is voor het bijwerken van de PID-besturingsuitvoer. Hoogdyna-
mische processen vereisen frequente updates van PID-berekeningen, wat kortere controleperioden betekent.
Resettijd geeft de geschiedenis van de efficiëntie van de procescontrole aan - de som van fouten tussen het
ingestelde punt en de gemeten proceswaarde. Een lage waarde voor deze parameter verhoogt de weergave
Geschaalde waarde van de laatste
Uit
regeluitvoer of een vaste waarde van de
regeluitvoer
Aan of Uit
Elke waarde in bereik 0 tot 22 mA
Uit
Geschaalde waarde van de regeluitvoer
Besturingsmodi & Algoritmes
Advertenties
