Inhoudsopgave
Advertenties
Besturingsmodi & Algoritmes
DB – Dode band
PID-regeling van een batch pH-proces met behulp van een pomp als extern doseerapparaat
Net als bij aan/uit- en proportionele regeling kan een doseeroplossing een zuur of base zijn, afhankelijk van
de gewenste resultaten, en de regelmodus kan hoog of laag worden ingesteld.
Als PID-regeling is ingeschakeld, is de doseertijd afhankelijk van de afwijking, controleperiode, resettijd,
snelheidstijd
en hoe ver de meting van het instelpunt verwijderd is.
Eenmaal ingeschakeld, werkt een controller in proportionele/integrale modus (PI-modus) vergelijkbaar met
een controller in proportionele modus, maar integreert de fout ook in de loop van de tijd om de variatiefout
tot nul te reduceren. Een controller in de PID-modus integreert de drie besturingsfuncties in één besturings-
systeem. De toevoeging van de afgeleide functie aan de PI-modus resulteert in het vermogen om overschrij-
dingen tot op zekere hoogte te verzachten, maar voegt het risico op instabiliteit toe als het proces
is.
Proportionele functie
Met de proportionele functie is de besturingsuitvoer evenredig met de variatiewaarde. De figuur illustreert
het gedrag van de procescontroller met een pH-elektrode. Vergelijkbare grafiek kan van toepassing zijn op
mV-metingen.
Wanneer een relais is ingesteld voor proportionele controle, berekent de controller de activeringstijd van de
relais op bepaalde momenten, bijvoorbeeld t0, t0+Tc, t0+2Tc (Tc=Controleperiode). Het aan-interval
(de gearceerde gebieden) is afhankelijk van de foutwaarde.
Integrale functie
Met de integrale functie (resettijd) bereikt de controller een stabielere uitgang rond het instelpunt, hetgeen
een meer nauwkeurige regeling geeft dan bij een aan/uit- of proportionele actie alleen. De integrale functie
maakt gebruik van feedback.
PWM – Uitgangsrelais
SP
Error
Relay out
Tc
Proportionele functie met pH-elektrode verbonden
Process value
pH
Time
Time
102
luidruchtig
Advertenties
Inhoudsopgave
