Inhoudsopgave
Advertenties
Besturingsmodi & Algoritmes
Gebruikers moeten de afgeleide en integratieve acties uitschakelen door de Testtijd in te stellen op
Ô
0 en de resettijd op maximum. Controleperiode en instelpunt moeten op maximale waarde zijn. De
afwijking moet worden ingesteld op minimumwaarde.
Houd er rekening mee dat deze procedure alleen een ruwe instelling van de PID-parameters mogelijk
maakt, en zou daarom niet in alle processen toepasbaar zijn. Resettijd- en testtijd mogen alleen door
technisch personeel worden ingesteld.
1. Controller inschakelen, stel het loginterval in op 10s.
2. Begin met een oplossing met een pH- of mV-waarde die voldoende verschilt van de gedoseerde
vloeistof (bv. een minimum van 3 pH of 150 mV verschil).
3. Schakel het doseerapparaat in op de maximale capaciteit en noteer de starttijd om te correleren met de
real-time klok van de controller uit de dagelijkse logbestanden.
4. De pH of mV begint te variëren en bereikt vervolgens een maximale veranderingssnelheid (helling).
5. Stop in dit stadium met het doseren van reagens.
6. Breng het logbestand over op een USB-flashdrive.
7. Maak verbinding met een pc en download de gegevens van de USB-stick en bereid de procesgrafiek
voor.
8. Teken op de grafiek een raaklijn naar het maximale hellingspunt totdat deze kruist met de horizontale
lijn die overeenkomt met de initiële pH- of mV-waarde. Lees de systeemtijdvertraging (Tx) af op de
tijdas.
9. De afwijking, ResetTijd en
Afwijking = Tx * max. helling (pH of mV)
Resettijd= Tx/0,4 (minuten)
Testtijd = Tx * 0,4 (minuten)
10. Stel de bovenstaande parameters in en start het systeem opnieuw op. Als het antwoord te veel
overschrijding heeft of oscilleert kan het systeem worden verfijnd door de PID-parameters één voor één
enigszins te verhogen of te verlagen.
De grafiek, hier als voorbeeld gegeven, werd verkregen door een alkalische oplossing te doseren aan een
oplossing van een zwak zuur in een tank. Hiervoor waren de initiële instellingen:
Rate-tijd
kunnen worden berekend op basis van het volgende:
104
Advertenties
Inhoudsopgave
