Inhoudsopgave
Advertenties
103
Afgeleide functie
De afgeleide functie
(rate
overschrijding van de pH-waarde wordt verminderd. De afgeleide functie maakt gebruik van voorspellend
gedrag.
Tijdens PID-controle is het aan-interval niet alleen afhankelijk van de variabele waarde, maar ook van
eerdere metingen.
De figuur illustreert hoe de responsoverschrijding kan worden verbeterd met een juiste
pH
SP
t
0
PID-parameters afstemmen met behulp van relais AAN/UIT-gestuurd apparaat
PID-parameters moeten worden aangepast aan de procesvariabelen van een gebruiker. De waarden voor
PID-parameters zijn afhankelijk van de kenmerken van het installatieproces, zoals het totale vloeistof-
volume, de gerecirculeerde stroom, de gedoseerde reagensconcentratie, het mengen van de stroom, de
procesbuffering, de reactietijd van de elektrode.
Optimale waarden voor PID-parameters kunnen worden afgestemd (aangepast) na een experimentele
afstemmingsprocedure. Om de best mogelijke controle te krijgen, moet eerst een 'trial and error'-procedure
worden uitgevoerd. Hieronder staan vijf parameters die kunnen worden aangepast om een snelle responstijd
en een kleine overschrijding te bereiken:
ΠInstelpunt
Rate-tijd
Œ
ΠRegelperiode
ΠAfwijking
ΠReset-tijd
time/derivative) compenseert snelle systeemveranderingen, waardoor onder- of
Proper rate setting
RATE TIME COMPENSATES FOR RAPID CHANGES
Afgeleide functie met aangesloten pH-elektrode
Low rate
Besturingsmodi & Algoritmes
rate-time
instelling.
Time
Advertenties
Inhoudsopgave
